转盘三相力矩电机计算，电机选择

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-01-01 13:42 标签： 力矩电机
步进电机的加速力矩怎么计算？_百度知道
步进电机的加速力矩怎么计算？
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出门在外也不愁用反电势系数计算直流力矩电机堵转转矩的公式
连续堵转转矩是直流力矩电机长期使用和必须考核的一个重要指标.能否用一个简单公式,方便、准确地计算出直流力矩电机的堵转转矩,则是实验和使用都希望解决的课题.为此,笔者对这一课题进行了研究,并提出一个用反电势系数计算连续堵转转矩的公式.
成都精密电机厂,成都,610500
& ISTICPKU
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&&8:00-11:30,13:00-17:00(工作日)钻机转盘扭矩测量系统的研究_百度文库
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步进电机力矩计算公式（功率换算公式）下载
&&&&&&& 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可*。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
&&&&&&& 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
&&&&&&& 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
&&&&&&& 选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:
i=(&.S)/(360.&D) (1-1) 式中& －－-步进电机的步距角（o/脉冲）
S －－-丝杆螺距（mm）
&D－－-(mm/脉冲)
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2&）2） （1-2）
式中Jt －－-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2 －－-齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js －－－－丝杆惯量(Kg.cm.s2) W－－-工作台重量（N）
S －－-丝杆螺距（cm）
（3）计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T&1.02&10ˉ2 （1-4）
式中Ma －－-电机启动加速力矩（N.m）
Jm、Jt－－-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n－－-电机所需达到的转速（r/min）
T－－-电机升速时间（s）
Mf=(u.W.s)/(2&&i)&10ˉ2 （1-5）
Mf－－-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m）
u－－-摩擦系数
&－－-传递效率
Mt=(Pt.s)/(2&&i)&10ˉ2 （1-6）
Mt－－-切削力折算至电机力矩（N.m）
Pt－－-最大切削力（N）
（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]&(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中fq－－-带载起动频率（Hz）
fq0－－-空载起动频率
Ml－－-起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m）
若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.
（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4）Mmax.
TAG：洗涤机械专用电机,变频电机全自动洗脱机,工业水洗机,转盘轴承摩擦力矩的计算公式计算技巧分析
应广大客户要求，先将转盘轴承摩擦力矩的计算公式和计算技巧分析如下： 摩擦力矩：摩擦力和摩擦力臂的乘积。摩擦力臂为轴承的公称半径。这里的难点再确定摩擦力的大小之前，判明发生的是静摩擦，还是滑动摩擦力，因为这两种摩擦力的计算方法不一样。
1、若是滑动摩擦，可用公式f=uN（u指摩擦系数；N指接&触面的压力，并不一定等于物体的重力）。2、若是静摩擦，只能根据物体的所出的状态来求解（平衡或加速），若为平衡，则利用平衡条件列方程求解；若为匀加速运动，则用牛顿第二定律求解。其大小飘忽不定，完全由其他力决定，所以要解决好静摩擦力大小的问题。难点二，回转支承由于制造工序及技术要求不同，使得处在滚动摩擦、静摩擦交替存在。难点三确定回转支承滚道结构形式（球式、柱式、交叉柱式、三排柱式等）。
&&&&在日常工程上。我们大多需要求得的摩擦扭矩为初始摩擦扭矩及启动扭矩。摩擦初始扭矩计算公式：M=uPD/2&(p轴承负载；D轴承公称直径） 。以上是摩擦力矩的计算公式和计算技巧。如有其它需求请随时和我公司联系，欢迎广大客户朋友来访！
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