关于单片机控制步进电机机在不转时 发抖的问题。 先谢过!

步进电机抖动,转动方向不定.西门子S7200控制步进电机.步进电机型号57BYGH301AA,驱动器HST-884A.现在输入程序,PLC给出脉冲(周期1s)步进电机转动,但是抖动厉害而且转动方向随机变化,一会儿正转_百度作业帮
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步进电机抖动,转动方向不定.西门子S7200控制步进电机.步进电机型号57BYGH301AA,驱动器HST-884A.现在输入程序,PLC给出脉冲(周期1s)步进电机转动,但是抖动厉害而且转动方向随机变化,一会儿正转
步进电机抖动,转动方向不定.西门子S7200控制步进电机.步进电机型号57BYGH301AA,驱动器HST-884A.现在输入程序,PLC给出脉冲(周期1s)步进电机转动,但是抖动厉害而且转动方向随机变化,一会儿正转一会儿反转.请问这是硬件问题还是软件问题,可不可以给我一个步进电机调试程序?只要能让它实现正反转就行.
步进电机抖动,一般来说是说明你的频率设置太高了,或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的,还有一种可能性就是信号干扰,所以才导致步进电机丢步.所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形.而转动方向不定,排出了上述问题,还是方向不定,那么就有可能是时序有点问题,做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间,然后在给脉冲信号转动,一般可以解决问题.用户登录 |
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S7200 PLC控制步进电机时正反转速率不相等
使用S7200&CPU226输出高速脉冲控制步进电机转动,步进电机正转和反转的速率差几倍,步进电机采用脉冲/方向的控制方式,程序使用的是PLC向导生成的PTOx_ctrl和PTOx_man程序,有劳各位大侠,多谢多谢!
问题补充:我在PLC程序中使能了同一个脉冲输出端口的两个PTOx_man程序(与方向控制端口配合,控制电机正反转),脉冲输出一直处在电机的加速阶段,电机没有真正运行起来,把这个问题解决之后就正常了。至于为什么正转和反转的速率不一样,以后再研究吧,谢谢两位大侠。(分值就给第一位大侠了,向第二位大侠致歉)
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悬赏分:15 | 解决时间: 19:34:32 | 提问者: -
问题ID:123797
把大部分与这个问题无关的程序全部去掉。仅剩下一天ctrl指令和man指令,看还行不行。
提问者对于答案的评价:这种方法值得学习,很多时候对程序分块调试才能发现问题,谢谢。
已阅,最佳答案正确。如果存在方向控制和位置控制,可以使用MAP指令库,理论上使用PTO向导,另设方向引脚,正反向也不会有速度差距的,请检查程序。MAP_server:使用该库指令可以实现S7-200本体脉冲输出进行伺服驱动轴的定位功能
置评专家:西门子自动化产品支持& 17:52:28
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有可能是数据冲突也会出现这种问题,要检查下设定频率的地址\设定方向的位地址和功能块占用的背景数据地址有没冲突.正确的操作不会出现这种问题的
& 17:22:27
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更有机会参加西门子高端用户峰会。领略西门子的博大精深!关于步进电机的角加速度和加减速曲线的问题?我需要选择步进电机,现在转动惯量已知,需要角加速度进而求得力矩.假设电机须在100ms左右转20°,角加速度怎么确定?步进电机的角加速度一般都_百度作业帮
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关于步进电机的角加速度和加减速曲线的问题?我需要选择步进电机,现在转动惯量已知,需要角加速度进而求得力矩.假设电机须在100ms左右转20°,角加速度怎么确定?步进电机的角加速度一般都
关于步进电机的角加速度和加减速曲线的问题?我需要选择步进电机,现在转动惯量已知,需要角加速度进而求得力矩.假设电机须在100ms左右转20°,角加速度怎么确定?步进电机的角加速度一般都多大?
如果假定是恒角加速度控制,并且初始角速度为0,设角加速度为α,α=dw/dt,积分得到w=α*t,w=dθ/dt,积分得到α=4000rad·s-2;但是一般步进电机加减速曲线往往是只能从电机测得,步进电机控制本身就是通过驱动控制器对电机输入脉冲信号对电机的每相按一定顺序进行励磁从而进行驱动的,视不同步进产品可能励磁后角加速度都不同,指数算法其实应该更接近实际一些./link?url=2cyy6f4VAVuogaybUD1UijQZxzMJh4oOEwRgbNUs4WPKith_E6E082bmuieAnck5uNBSAr91HzQFJuhhUYl_hO8X8eA86fAhLBR5Wr-WoIK,希望能帮到你一些步进电机不转,而且抖动的非常厉害,_百度知道
步进电机不转,而且抖动的非常厉害,
突然就不转了如题!这是为什么,而且抖动的非常厉害,这是一台线切割上的,以前用的好好的?貌似驱动器没事
是不是电压不够造成的,然后我用万用表测了一下显示电压是8v左右我看步进电机是5相24v的?该怎么办
提问者采纳
驱动器没问题的话 抖动要么是电机卡住了 要么就是缺相了是不是电机上面的那根线 没接触好哦,驱动不一样 量出来的电压也是不一样的。量电压比24V下说明不了什么问题的
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