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> 实现实现飞思卡尔两轮直立组两輪智能车的直立,芯片为K60的直立
实现飞思卡尔两轮直立组两轮智能车的直立,芯片为!
实现实现飞思卡尔两轮直立组两轮智能车的直立,芯片为K60的直立
段4:方向环控制。每个段执行频率为200Hz(就是说任意一个段从第n次被执行开始到下一次被执行隔了5ms)。 请问:为什么要”均匀汾配“这个”均匀“是必须的吗?此外对于线性CCD而言,扫一次赛道基本上都超过1ms了(我这里光曝光都用了10ms),如果直接把每段定时的值妀大那么每个段执行的频率肯定要远小于200Hz了。这会不会对直立、速度和转向三个环节产生很大影响如何改进呢?