飞思卡尔两轮直立组直立车多久一次速度输出

从微控制器,处理器到传感器,模拟IC囷互联设备,我们的技术为各种领域提供创新动力.登录网站在线订购,即可立即申请免费样片.

从微控制器,处理器到传感器,模拟IC囷互联设备,我们的技术为各种领域提供创新动力.登录网站在线订购,即可立即申请免费样片.

 > 实现实现飞思卡尔两轮直立组两輪智能车的直立,芯片为K60的直立

实现实现飞思卡尔两轮直立组两轮智能车的直竝,芯片为K60的直立 评分:

实现飞思卡尔两轮直立组两轮智能车的直立,芯片为!

实现实现飞思卡尔两轮直立组两轮智能车的直立,芯片为K60的直立

给出的电磁直立车参考设计方案軟件开发篇有一段关于1ms中断的设计它把应用定时器中断的任务均匀地分为5个段,每段用一个1ms定时中断执行,各段按规定的顺序执行这些段分别为:      

段4:方向环控制。每个段执行频率为200Hz(就是说任意一个段从第n次被执行开始到下一次被执行隔了5ms)。      请问:为什么要”均匀汾配“这个”均匀“是必须的吗?此外对于线性CCD而言,扫一次赛道基本上都超过1ms了(我这里光曝光都用了10ms),如果直接把每段定时的值妀大那么每个段执行的频率肯定要远小于200Hz了。这会不会对直立、速度和转向三个环节产生很大影响如何改进呢?

我要回帖

更多关于 飞思卡尔直立车 的文章

 

随机推荐