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CCS电动液压舵机检验
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液压舵机的操作实验31-2
（4）注视2号压力表，转动安全阀G的调整螺杆，使；其它安全阀的调整步骤如下表所示；至于安全阀G、I、J的调整试验，可用同样方法进行；5．应急操舵装置；见图3―8，本液压舵机所配套的2号应急操舵装置；（二）DDI型电子式随动操舵系统；本系统作为YD100―1.6/28型液压舵机的操；该操舵台的使用环境和性能为：；（1）该无触点随动操舵系统（以下简称操舵仪）与标
（4）注视2号压力表，转动安全阀G的调整螺杆，使其达到调定值，一般为额定压力105 %，注意该数值安全阀已全开而油压不再升高时之数值。其它安全阀的调整步骤如下表所示。至于安全阀G、I、J的调整试验，可用同样方法进行，参看下列表。 5．应急操舵装置见图3―8，本液压舵机所配套的2号应急操舵装置。它由手动油泵、三通接头及阀组（由手动换向阀、安装板、液压控制单向阀等组成）三部分组成。当舵机发生故障时，可使用该应急操舵装置。转舵时间±15度/分。2号应急操舵装置的使用压力P为15kg/cm2(约1.47MPa), 应急管路的密封试验压力为140kg/cm2 (约13.73MPa), 而主管路的密封试验压力为160kg/cm2 (约15.7MPa)。 （二）DDI型电子式随动操舵系统 本系统作为YD100―1.6/28型液压舵机的操舵配套设备。它由广州航海仪器厂制造（见图3-9）。该操舵台的使用环境和性能为：（1）该无触点随动操舵系统（以下简称操舵仪）与标准系列10吨米以下各型舵机和其它电磁阀控制的舵机配套，可以供各种中、小型民用船舶和军用辅助船舶使用。（2）符合船用技术条件。（3）该操舵仪采用交流50Hz、380V（或220V）电源。报警系统采用直流24V电源、备有左右舷电源转换及两套系统自动转换装置、电机启动器及反馈机构。而且有声光过载报警系统。（4）该操舵仪可在驾驶台进行随动操舵和手动操舵，还可在舵机舱进行手动操舵，需要时右在桥楼或备用指挥台增设手动操舵装置。（5）该操舵仪在驾驶室控制两套油泵机组。操舵仪的两套独立的操舵系统采用晶体管和可控硅操纵电液阀，从而实现操舵的目的。（6）该操舵仪采取了措施，以减少对无线电的干扰。 1．电气原理的说明本操舵仪备有两套相同而互相独立的电气系统，这两套系统分别控制两套液压系统（电气原理图见646Q45―22―00YL）。现仅以1号系统为例进行说明。（1） （1）
电源部分左右舷50周380伏电源接至安装在舵机舱的电源转换箱CQ，然后再由CQ分别接至1号和2号启动器（1QA和2QA），在CQ内有两只电源开关（1DAKT和2DAK）供接通和关断电源用；另有两只接触器（1XC和2XC）供自动转换用，1XC和2XC之间有机械联锁装置。另外利用自的辅触点进行电气联锁，以保证两只接触器只能有一只通电闭合，从而防止二舷电源同时接通。电源自动转换的原理是这样的：当系统使用右舷电源工作，2XC闭合，此时虽左舷电源也有电，但因串在1XC接触器线圈电路中的2XC常闭辅触点动作断开。所以1XC不动作。当右舷电源失电时，2XC同时断电释放。此时串在1XC线圈电路中的2XC，常闭辅触点闭合，使1XC通电闭合，此时系统使用左舷电源工作。按同样原理，当系统用左舷电源工作，当左舷失电时，同样转至右舷电源工作。二只启动器（1QA和2QA）可以在驾驶台或舵机舱控制，由安装在舵机舱的转换开关箱内“操舵地点选择”开关3 LW来选择由驾驶台控制还是舵机舱控制。当选择在舵机舱控制时，用启动器上的按钮1Q，使1TA启动或停止1号系统油泵机组，按钮2Q，使2TA启动或停止2号系统油泵机组。当选择在驾驶台控制时，用操舵台上“油泵转换开关”1LW和2LW来控制启动器，当1LW放在“进行”位置时，1号系统油泵电动机1D启动运行。然后2LW放在“运行”位置时，2号系统油泵电动机2D也启动运行。在1号电动机1D运行时，若发生故障能自动转换，只需把2LW放在“备用”位置即可，当1号启动器因发生故障接触器3XC释放时，其常闭辅触点3XC（202、204）闭合，使2号启动器的内接触器（4XC）线圈通电而闭合，2号油泵电动机2D自行启动替代1D工作，在相反情况下，若需自动转换只需把1LW放在“备用”位置。按同样原理，在2号系统发生故障时能自行转换至1号系统工作。（2）自整角机原理的说明自整角机接成变压器形成，由发送机1BD和接收机1BS组成，其联接方式见图3-10。自整角发送机安装在操舵台内，由齿轮与操舵手轮联接。接收机则安装在反馈机构内，用齿轮通过联杆与舵杆联接。由此通过操舵台内的电气原件组成闭环系统。自整角机的作用是对手轮的操舵角度和舵杆的转舵角进行检测。如果二者有角差则自整角机就输出相应极性的交流信号。此交流信号经过相敏整流和放大后控制电液阀使舵转动，直到舵杆的角度和手轮指示角度一致后自整角机不输出信号，舵杆才停止转动。自整角机的原理是这样的：在图3-10中发送机1BD的激磁绕组（123、124）接至恒定的交流110v电源。接收机1BS的激磁绕组（133、135）接至输出。当1BD和1BS的转子都在“0”位时，因转子导磁体和磁力线方向垂直，绕组之间不能进行磁路耦合，输出绕组无感应电压，输出电压为0。当1BD和1BS有角差时，转子导体就有一部分磁力线通过，进行耦合，输出绕组开始输出交流电压，当转子之间角差90°时，转子导磁体完全与磁力线方向一致，完全进行耦合，此时输出电压最大。在不同的角度时角差与输出的交流电压幅值关系为正弦函数。当角差相反时输出交流电压幅值不变，但相位相反。角差与输出电压的函数关系见下式：u ~ 输出=u最大值×sin α值其中：u ~ 输出――为不同角差时的输出电压幅值。U最大值――为输出电压的最大幅值。α 差――为1BD与1BS之间的角度差。（3）相敏整流放大器相敏整流放大器的原理图见图3―11。相敏整流放大器由晶体三极管1JT1、1JT2；滤波电容1C8、1C9；分压电阻1R3、1R4；负载电阻1R5、1R6；截止二极管1ZL3~6及相敏整流变压器11 B6~9等组成。为说明方便在图3―11中分4个回路加以说明。自整角接收机1BS的绕组接至相敏整流放大器进行整流和放大，然后变成相应极性的直流信号输出到后面的触发回路从而控制可控硅来操纵电液阀工作。相敏整流放大器的工作原理是这样的：当输入端（133、136）有交流信号时，若此时极性为133是负电位，136是正电位（如图3―11所示）。此时二个晶体三极管的基极上加着两个极性相反的电压，1JT1是正方向控制信号，1JT2是负方向的控制信号，所以只要1JT1的集电极有正向电压，1JT1将导通，而1TJ2由于控制信号是反信号则无论怎样的集电极电压，都不会导通。在1号回路三极管1JT2的基极是正信号，集电极回路是113为+，114为－；正好是正方向，所以电流由113，以1ZL3，经1R5到138，再经1JT1回到114，在1R5上产生一个电压降，此电压降即为输出直流电压，137为正，138为负。在2号回路，集电极电压为114为正，115为负，此电压是负方向，经1ZL5予以截止。所以在2号回路中没有电流经过。在3号和4号回路均因前面所讲，因1JT2的基极加的是负信号，所以不管集电极回路电压是正方向还是负方向，回路均无电流流过。当交流电源处于另一半周时，原为正电压的现为负电压，而原为负电压的现为正电压，此时所有极性均相反。自整角机1BS和1BD的电源来自同一电网，所以当电源处于另一半周时，相敏整流放大器的输入（133、136）的极性也和正半周时相反。按上面的原理，现二个晶体三极管是1JT1的基极加的负信号不予导通，1JT2的基极加的是正信号，只要集电压为正方向，1JT2即会导通。此时因1JT1不导通，故1号和2号回路没有电流流过。在3号和4号回路中，3号回路（110、111）的集电极电压为正向，而4号回路中（111、112）集电极为负向，所以在电源负半周只要3号回路导通，在1R5上产生和正半周大小和方向一样的压降（137为正，138为负）。如此原理，当原理又回到正半周时1号回路又导通，再到负半周2号回路导通，由此在电阻1R5上产生一个脉动电压。此脉动电压经1C8滤波压，成一直流电压。在手轮往相反方向操舵时，也就是自整角机的角差为负时，按前一节所讲自整角机输出电压大小不变，但相位相差180°，也就是说，正角差时电压为正的，现在负角差时电压为负，正角差时电压为负的，现为正。在这种情况下，如果电源极性如图3―11中所示，则因是负角差，输入信号的极性和正角差相反，如图3―11中无括号所示133为正，136为负。按上面原理分析，此时1JT1基极为负信号，则由1JT1构成的1号和2号回路不导通。1JT2的基极为正信号，但因3号回路电压方向为反方向，所以3号回路没有电流流过，而4号回路电压为正方向，所以有电流流过，在1R6上产生一个压降，139为正，138为负。在交流电源负周时，所有的电压极性均和正半周时相反，按上面原理只有2号回路导通，在1R6上产生和正半周一样的脉动电压，139为正，138为负。对于输出端（137、139）来说，当1R5（137、138）上产生脉动电压时，输出端电压为137为正，139为负。电流回路为137经负载至139，经1R6至1R5的另一边138。当1R6（139、138）上产生脉电动时，则139为正，137为负。电流回路是139经负载至137，经1R5回到1R6另一边138。根据以上分析在手轮向一边操舵时，相敏整流输出一个方向的直流电压，在手轮向另一边操舵时就输出极性相反的电流电压。本电路采用了晶体三极管，还有放大作用，所以图3-11的电路称作为相敏整流放大器。（4）触发环节触发环节由对称的两组组成，分别在正信号和负信号时工作，其原理完全一样。图3-12是其中一组，现以这一组为例来介绍触发环节的工作原理。相敏整流放大器输出的直流电压U值送入本触发环节。这是采用电阻分压的方法来使两组触发环节与相敏整流放大器连接的。包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、高等教育、外语学习资料、中学教育、液压舵机的操作实验31等内容。　
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