科学家想通过亮化海洋云层来拯救大堡礁
timeagotimeago
2017 年 4 月 24 日
Image credit: Save日立 Emiew 2 机器人：放心，我不会撞到你
2014 年 3 月 11 日, 傍晚 09:00
日立旗下的
机器人又「」了，这次它身上多出了一个可以测定行进速度的感应器。基于搜集到的数据，系统会自动预测可能会出现行人的位置，并且生成相应的地图数据让 Emiew 2 避免碰撞（直接避开或减速）。但实话说，Emiew 2 的身高不足 1 米，速度也就大约每秒 1.7 米，真被它撞到应该也不会有太严重的后果啦（又不是都像
那么吓人...）。
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8 月 31 日
timeagotimeago
2016 年 8 月 31 日, 中午 11:00
欧盟委员会：苹果必须缴还來自爱尔兰的 130 亿欧元税收减免
歐洲史上最大金額。作者: ,
2016 年 8 月 31 日, 中午 11:00
储存Email订阅aol-techaol-tech& 2017 AOL Inc. 版权所有。2016第三届物联网大会
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为何国产机器人不用国产RV减速器？技术和成本的根本原因
来源：网络整理 作者：日 15:54
[导读] 全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。这是为什么呢？
　　近年来人力和原材料的上涨给中国制造业带来了巨大的压力，加上发达国家正试图用高度自动化技术来取代中国的制造，一些觉醒的企业已经开始升级自动化，提高工作的生产效率和降低成本。机器自动化已经成为全球制造业的发展的方向，尤其是机器人产业得到了迅速的发展。据预测到2015年，中国机器人市场需求将达35000台，占全球比重16.9%，成为全球规模最大的市场。
　　有如此巨大的市场，自动化行业巨头都在虎视眈眈，纷纷进入中国布局。中国各地同时掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，目前大多数国内机器人的零部件都是进口的。
　　在机器人行业，小白都知道这样一个事实，全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
　　这是为什么呢？是技术上仍无法取代国外产品，还是成本太高国产机器人企业难以接受？或者是两者兼而有之？让我们来听听工程师们是怎么说的。
　　技术：能用，但机械寿命不会长
　　在中国试图自主制造的高级设备中，都存在类似的问题，在性能指标上短期内能达到要求，但由于质量控制和工艺的问题，很容易磨损报废。
　　RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。
　　我们现在所能做的只是从购买产品里面拆开分解分析，进行反向工程，完全知其然而不知其所以然。给大家举个例子吧，18世纪的时候，欧洲的玻璃器及光学用途玻璃领先于世界，因为它的玻璃纯净介质均匀，确保光不会在介质疏密不均情况下发生折射，影响光学性能。其他国家的工匠将一直想要了解清楚缘由，但是一直也没有破解其奥秘所在，后来直到20世纪这个方法才被完全公开，也就是在玻璃在热融状态进行长时间加热不停的搅拌，并且搅拌的速度角度和方法也各有讲究，但是，不知道这一点，凭摸索就是以前很难与突破的。
　　有这样一个真实的故事：日本知名的摩托车制造企业铃木摩托车，在中国有一个合资制造厂叫江门大长江铃木摩托车制造有限公司，这家公司，在中国肇庆分厂建厂之初曾经碰到一个怪事。他们的一个250cc，59马力的摩托车发动机在中国组装的产品硬是只有55个马力，那丢失的4个马力不知道到哪里去了？材料是一样的，真的生产工艺方法也是一样的，后来大概花了足足一年的时间进行TQM落实整改，才慢慢的把那4个马力差异找回来，这里牵涉到严格的工艺规范和质量控制工程，就是工业技术半点来不得马虎的地方。
　　网友王哲曾经试用过国产的知名某品牌的RV减速机，他表示确实能用，但是其噪声和发热量明显高于进口品牌纳博特斯克的减速机，搞机械的都知道，发生噪声和发热都意味着其中的一些齿轮啮合不良，有超额摩擦磨损，有内部应力，机械不是在一种正常的工况下进行工作，这样的机械寿命不会很长。后来他们几番改进，降低了不少，但还是达不到Nab的水平，不同于电气产品，机械元件的失效和损坏不是立竿见影的，而是一个有时间的过程，哪怕现在能用。谁也不能保证，3个月半年一年之后，是不是会因为磨损报废，那时候进行对成千上万的产品召回或者维修的成本就大得吓人了，所以确实不敢用。
　　成本：没有足够产量支撑，设备摊销成本高得吓人
　　业界有这样一个笑话：
　　财经记者采访某刚刚上市的减速机制造企业的老总：
　　&请问您融资了几个亿，打算用来干什么呢&
　　&先把拖欠供应商欠款，拖欠工资奖金啥的给发了，然后还一下买美盖勒的贷款&
　　&那剩下的呢？&
　　老板抬起头，吐了一口烟
　　&剩下的啊，慢慢还&&&
　　这当然是个笑话，但其实不光是美盖勒的磨床。生产减速机的所有设备，所有管理人员都要参在一个非常小的批量上进行设备摊销，成本下不来。加工减速机的设备有多昂贵呢？以上面笑话中的美盖勒平面磨床为例，内孔端面外圆一道磨 ，精度0.5&重复定位0.3& ，据说加工达到1&，有砂轮库。折合人民币价值就接近千万元了。
　　据了解，国产减速机不便宜，并不是指其绝对的价格，而是在达到同样的效果的基础上，国产减速机并不便宜。
　　网友钱德勒对比了一个国外机器人165kg和某一个国内机器人165kg型号用的减速机的价格。
　　国外机器人减速机采购价是2.1万，占总成本的13%，国内机器人减速机采购成本是9.2万，占总成本的31%（两个品牌均不指名）。差价这么大，原因在于Nab本身就有差价地供货，当然，这也跟国产机器人的需求量没什么议价能力有关。这时候，国产机器人厂商都希望有国产减速机能替代进口产品，以2.1W作为参考报价，但实际上，国产减速机虽然能造出来，但价格也要8.2W。
　　钱德勒还讲到他亲身经历过的一个例子：机器人后三轴的谐波减速器，&报价分别来自于国外的某宝和国内的某品牌，就拿第六轴的来说，两者相差的价格还不到1K，就算我后面可以跟国产减速机品牌进一步议价，按六个减速机来计算，节约的成本也只有6K左右，这个成本优势，在一台20W左右的机器人上，还不够买十送一。&
　　当然，这也很难把责任全部都归结于减速机厂商。国产机器人每年就那么几千台，RV减速机的用量乘以三，数量也很有限。分摊到每一个减速机厂，都是数量有限却需要不合理的高投入。没人买单的研发，一般的企业确实难以支撑得下去。
　　减速机的市场现状
　　目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。
　　据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。
　　全球绝大多数市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%。
　　值得一提的是，日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破，花了6-7年时间；而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年；可以看出，技术是没有捷径可走的。换句话说，国内RV减速器现在的发展水平还停留在日本八十年代后期。
　　据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系。
　　南通振康去年的年产量是200多台，产品已被多家机器人厂商试用，包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。其中，埃夫特已经通过试用后购买了几百台RV减速器产品。
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S6机器人天赋符文推荐 中辅双杀流不给ADC活路
发布时间： 23:16作者：特拉法尔加·罗已有
　　导读：在LOL中下路对线中小编最讨厌的就是，相信有很多和小编一样的玩家，但小编也喜欢用机器，我只喜欢抅别人，不喜欢别人抅我，本期小编为大家带来的就是布里茨的天赋符文推推荐，以及出装，下面一起来看看吧！
　　英雄详细攻略 蒸汽机器人篇
　　技能介绍
　　法力屏障：【被动技能，无快捷键。】
　　布里茨生命值低于20%时，将激活法力屏障，产生相当于布里茨法力值50%的法力护盾，持续10秒。法力屏障每90秒仅能触发一次。
　　技能点评：这个被动技能中规中矩，给予了机器人一定的坦度，虽然不多，但是也能让机器人能够在打出一定伤害的同时更多的承受一些伤害。前期下路对拼甚至能误导对方的伤害计算，力挽狂澜。而且这个技能也使机器人的出装不用太去考虑生命值的装备，可以说是个很不错的技能。
　　布里茨发射他的右手，来抓取碰到的第一个敌人，在对敌人造成伤害的同时，还会将这名敌人拉到他的面前。
　　消耗 100 法力
　　冷却时间 20/19/18/17/16
　　射程 925
　　效果 布里茨对目标使用机械飞爪，若击中会眩晕目标并将其抓到面前，同时造成 80/135/190/245/300(+1*法术强度)魔法伤害。
　 　技能点评：让多少软萌妹子绝望的技能，让多少走位不好的adc想问候对面全家的技能。这个技能可以说是机器人的灵魂，也是玩好机器人的关键。需要提醒一 下的是，机器人的q是1.0的ap加成，所以如果你勾的足够准，你对游戏的理解足够透彻，纯ap的机器人绝对让对面后排爽的上天（楼主经常玩机器人秒对面 中单或者脆皮打野，单杀adc那就是家常便饭了）。但是也提醒一点，出装需谨，一切以实际情况为准！切勿随意模仿！
　　布里茨对自己进行了超级充电，他的攻击速度和移动速度得到了显著提升。
　　消耗 75法力
　　冷却时间 15
　　射程 0
　　效果 布里茨使用超级电池充电，移动速度提升70/75/80/85/90%，攻击速度提升30/38/46/54/62%，持续5秒。移动速度加成会随时间不断衰减。当过载运转结束后，布里茨的移动速度会减少30%，持续1.5秒。
　 　技能点评：现在机器人的主流加点都是主q副w，w技能最近的变动是削弱了一次，以前的机器人cd上来了，是可以几乎无限w的，而且没有用完之后的减速。 可以说这个削弱对机器人来说影响很大，削弱前有很多机器人玩家还是主w副q 或者副e的，但现在主w的几乎看不到了。w技能在对线期能很好的威慑对手，当你看见机器人开着w往你这儿跑，就算他不q你，你的内心也是会有点慌张的，所 以w技能不仅仅可以用来赶路，拉近距离，还可以用来吓对面的人（楼主就经常开个w不让对面adc补炮兵，吓死他）
　　布里茨为机械手臂充能，下次攻击造成双倍伤害并击飞目标。
　　消耗 25 法力
　　冷却时间 9/8/7/6/5
　　射程 0
　　效果 布里茨为机械手臂充能，下一次攻击造成双倍伤害并将目标抛向空中。
　 　技能点评：e技能虽然是个控制，还是个击飞，但是总感觉作用不是很大。其实主要还是被qr技能掩盖了光辉。e技能后期满cd只有3s，3s一个击飞，如 果你比较肉而且又不是第一前排的情况下，是能够击飞对面很多模哉飧黾寄芑故呛懿淮淼摹Ｗ钪饕氖牵艽蚨弦恍┪灰疲热缧∨诘膚，女警的e，奥 巴马的e，这种位移技能只要时机正确都是可以打断的，前期对线记住这一点很关键。
　　被动地会对周围的某个敌方单位造成闪电伤害。在主动施放时，会对周围的敌人造成伤害和0.5秒的沉默效果，但是主动效果施放后会移除被动效果，直到技能冷却完毕。
　　消耗 100法力
　　冷却时间 30
　　射程 600
　 　效果 被动效果：布里茨每2.5秒会释放一道电弧，对附近的随机一个单位造成100/200/300(+0.2*法术强度)魔法伤害。主动效果：造成250 /375/500(+1*法术强度)魔法伤害且沉默周围敌方单位，持续0.5秒。移除被动魔法攻击直到技能冷却时间结束。
　　技能点评：r 技能和q技能一样也是1.0的ap加成，而且基础伤害很高，这也是为什么机器人能够打出成吨伤害的原因。有一点要注意的是r技能放的时机，比如对方有位移 有闪现，你可以q中立马r再e，这样对方是交不出技能的，或者w开起来，靠近一点先r再q，这得考验你的q准不准了。但是在没有位移与闪现的情况下，有一 个小技巧可以使伤害最大化，q过来aea再开大招，为什么呢？表面看起来只是多了两个平a伤害，但是你别忘了r技能还有被动效果，而且这个伤害也不低，前 面说的qre直接连只能打出一次被动伤害，而qaear能够有最多三次被动伤害，加上e能重置普攻aea不会让对方与你拉开太大距离，仍然能够r中。总之 r技能是个伤害非常爆炸的技能，而且0.5s的沉默也能打断一些技能，合理的使用好它吧！
　　哦对了 ，插一下，我写英雄的顺序是这样的，先写技能包括对技能的详细点评，然后写符文天赋，然后写出装，最后写对线与团战。
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全联盟，就是蝎子拉屎毒一份了。 昨天打了把大乱斗，发现自己机器人老是被莫名其妙减速，周围都没人，屁股后面出现黄色的减速波纹。观察好久才发现，原来是开w加速时间到了。。妈的好不习惯啊，满满的。。加速时间到了恢复到原来的速度居然会显示减速？？还是说机器人w加速有后遗症？不知道其他有加速的英雄会不会这样？抱着这样的疑问我查了下技能说明，发现机器人加速时间到了会减少30％的移动速度，持续1.5秒。这tm不是坑爹嘛！加速又减速，不如不加算了，还怎么逃命啊？要是敌人一直追，只有死路一条。虽然这样更接近现实，但是你LOL本身就不现实。
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一血 弱弱的说& && && && &&&
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确实& && && && &
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哥们，你一直在水啊，刚刚是女朋友，然后还有，然后是这个
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国服rank第1 发表于
哥们，你一直在水啊，刚刚是女朋友，然后还有，然后是这个
我有在水吗？　你看错了吧！　
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机器人废了，不玩了& && && &
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机器人开始时加90%的速度被你吃了
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呵呵& && && && && &&&
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现在的机器人&&尽早做五速鞋 抓中 妥妥的！！ 凯瑞全场& &没5速鞋 真心感觉不到 加速有多块
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我个人觉得机器人出3速鞋好点 减速后遗症没有那么严重
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你猜知道？？？？& && && && && && &
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从零开始教：辅助必学机器人，练好轻松上白金
来源：wanplus.club
“机器人在辅助位置一直都很热门，S6赛季机器人登场率在辅助位置上最高，胜率也偏高。不仅在国服，在韩服美服也是如此。毕竟机器人的控制能力还是十分不错，大招能够很好地打断敌人的技能，E技能的击飞也能够配合Q技能进行控制，保证机器人在团战中的控制能力，机器人的被动是一个护盾技能，他也比一般的辅助肉一些，因此要适当的在团战中吸收伤害。作者介绍黑猫。S5超凡大师玩家，S6目前钻3。玩加赛事大师研究院成员。主攻打野，追求计算谋略。愿与所有朋友一起探讨游戏中有趣的细节。水平有限，心得不敢藏私，全为抛砖引玉之用。非常感谢一切批评指正，一定更努力提高自己。下面附上小编机器人胜率图&版本趋势机器人在职业比赛中目前使用的较少，2016赛季仅有的两次上场都输了。但在RANK中，机器人已经是辅助位非常强力的选择之一。52.89%的胜率和13.89%的使用率让他成为了6.3版本中RANK获胜的一大重要法宝。符文天赋纯肉坦克流派这套是为了追求前期极致肉，就是刚，比较无脑，但确实让对面ADC拿你束手无策。卷毛移速流派&&&&国服第一机器人毛神选择的机器人符文，精华带移速机器人在追击逃跑方面更为主动，蓝色带点回蓝弥补机器人的缺蓝的缺陷，红色带攻击力增强前期对拼能力。雷霆爆发型选择雷霆为了追求辅助伤害最大化，选择这套就是为了在前期打出优势，毕竟机器人触发雷霆还是很容易的。时光坦克型选择时光之力往往是最稳的，比较对于辅助来说时光之力的作用在中后期要大于雷霆，并且机器人这类偏游走的辅助时光之力还是蛮好叠的。出装加点这版本三速鞋性价比极高，如果想早点游走可以先出三速鞋，想稳点就先眼石。还有除非对面零AP，不然还是先出个军团盾提升团队战斗力。对面AP伤害足就裸军团补女妖，对面物理伤害多出冰心蓝盾，顺风也可以出冰泉粘人。现在加点有2种流派，一个是主Q副E流，一个是主Q副W流。目前比较流行的是主Q副E流，有点是E冷却快，一波对拼能打出2个以上E。胜率高的是主Q副W流，副W对于机器人的移动速度攻击速度都有大幅度提升。关于对线一级的机器人拉过来最多耗瓶药，想击杀对面还是有点困难的。但到了二级的时候可以主动一点,如果能拉到人，QE二连加上队友配合，逼出对面闪现不是难事。机器人在线上的打法基本上就是抓住对面走位失误用Q拉过来，一定要优先拉对面ADC，像牛头日女这类你还是别拉。如果自家打野来了可以开W冲上去先击飞对面接Q打个控制链，配合打野击杀对面。机器人最好搭配前期比较强势的英雄，否则会出现拉过来杀不死的尴尬情况。像版本最强ADC大嘴，高伤害的德莱文，高爆发的男枪，持续追击输出强的卡莉斯塔都是机器人最爱的ADC。团战思路先手Q：机器人是一个很好的先手英雄，他的Q技能是一个能够决定一场团战胜负的技能，如果能够钩中敌人的C位，我方集火输出秒一个，快速形成四打五的局面。很多时候都是先手钩到对面C位引导团战胜利，从而大翻盘。后手Q：如果机器人的Q没有很好地机会，那么就留在手中，不要随便扔，可以等到队友开团或者敌人先手发起团战之后，再找机钩对面C位，这时候对面C为对于钩子警惕较低。保护Q：如果对内有充足的先手和突脸，反而缺少保护，那么机器人就不要先手Q留着保护ADC。在敌人的刺客突进到己方的脆皮身边的时候，用Q技能将敌人拉走打一套控制，为ADC提供输出空间。开团后：还是保护后排为主，尽量站在双方激战的中心点使用R，如果你不够硬的话Q中对方后打出一套控制就可以退后了。对方关键C位始终处于对方的保护圈之中就不要冒险，不然把对方坦克Q过来很容易造成我方团灭。机器在对面有位移技能的ADC（轮子妈有盾也一样），无疑机器人最关键的Q技能先废了一般，面对这些ADC的时候要谨慎选择机器人。而大嘴为什么最克制机器人，一是大嘴版本强势,站撸输出高；二是有E减速很好的风筝机器人，毕竟大嘴的E要比机器人的Q远；三是大嘴配合会玩的辅助，让辅助帮大嘴挡钩子，只要对面辅助被拉过来大嘴输出环境毫无限制，哪怕你们秒了对面辅助也要面临被大嘴双杀的危险；四是团战中机器人拿大嘴毫无办法，大嘴往后排一站，机器人休想钩到大嘴。关于钩子的小技巧下路对线时候要先观察对方走位习惯，掌握他们的心理。例如我方小兵残血，对面ADC肯定会上来补兵，补刀的时候是不动的，可以选择在他A死小兵的一瞬间施放Q。机器人如果在优势并且确保对面没有打野在的情况下，可以开W冲上去先击飞对手，配合ADC打残对面，在追击中使用Q技能。这种情况下Q的命中率较高，毕竟对拼的时候对面ADC不可能一直关注机器人的Q。新手建议Q技能不要设置成智能施法，因为新手对距离和方向的判断不是很成熟，不智能施法会新手更好掌控。从下图可以看出，机器人的胜率和使用率挂钩，需要不断的练习才能用好机器人。推荐皮肤苹果机器人的Q最难看清，就是一束光射过去，钩子范围比动画效果范围要大。刚开始使用这个皮肤使用者可能自己也不习惯这种Q，多练习使用。擂台皇帝Q出来的拳头特别大，看着很舒服，你能很好的看清自己钩子的范围，个人感觉手感最好。关于一级团和一级野区骚扰机器人有着非常强大的一级团能力，因此可以考虑和队友开局入侵对面野区。如果对面一级团能力还要强比如布隆卡牌等，那还是稳点好了。一级团要求队友速度要快，要尽早敢到河道，等人齐再行入侵。如果运气好对面守点没守到位，给你成功潜入野区的机会，机器人一发关键的Q最少逼个闪现。当对面在打BUFF的时候，可以到对面BUFF处隔墙拉出BUFF怪，如此重复几次可以极大地阻碍对面打野的发育。但要小心对面线上的支援围杀，同时待太久ADC在线上也难受，因此见好就收吧。&关于游走机器人游走能力极强，不管是单游还是双游。游走要在我方ADC有能力不被强杀的情况下再去游走，最好在下路兵线推过去了再去游走，否则即使建立了优势，对方在你离开的时候击杀我方ADC的话就得不偿失了。最好是和打野一起游走，反野抓人成功的几率会更大些。打野有控制可以在打野控住对面后再接Q打控制链，GANK成功了极高。有时候也可以隔着墙去钩，比如F4那边，或者三狼旁边。游走完要尽快赶回下路保ADC吃线，不然哪怕ADC不被强杀也要被压刀。小技巧1.E技能能重置普攻，可以在补兵时或者对拼时使用。2.去大龙小龙坑排眼的时候先把大招放了，不然电醒它们又要白被打一套。3.千万不要在野怪旁边回城，大招好了会电醒野怪吸引仇恨，从而被打断回城，甚至残血被野怪击杀。4.在追击有位移英雄是，可以开启W靠近敌人后先R再Q，R会让对面放不出位移技能。5.打野来了，可以开启W靠近敌人E击飞再接Q，用Q打无缝控制链。6.可以假装去补残血兵，利用圣物之盾秒兵的特性瞬间从小兵夹缝中出Q，出其不意更容易能在对面没有交出位移技能钩到对面。7.站草丛蹲人的时候不要靠小兵太近，不然电小兵会暴露自己的位置。8.三速鞋的抗减速韧性对机器人W自身的减速也有效果。9.机器人的W有攻击速度加成，开了W能让机器人的E能量铁拳A出来的更快。10.机器人的Q配合锤石的W以及滑板鞋的R能实现对对面英雄的超远距离位移。这里要注意下机器人出钩的方向要和锤石扔的灯笼方向要在同一直线，就是锤石机器人，锤石，被Q的敌人要在3点一线，毕竟钩子不能转弯。并且滑板鞋要绑定的是锤石，要在机器点了灯笼飞的瞬间按R。
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