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穴盘苗移栽机械的结构与工作原理
  穴盘苗移栽机械的结构与工作原理
  穴盘苗移栽机由穴盘苗移栽机械手、框架和苗盘输送系统组成。苗盘输送系统安装在框架的下部,其上放置穴盘和移栽盆,苗盘输送系统实现穴盘和移栽盆的间歇输送进给,每次进给的距离可以调整,以适应不同规格的穴盘和移栽盆。穴盘苗移植机械手悬挂于框架的上方,具有垂直和水平运动两个方向的自由度,实现穴盘苗的拔取和移植。
  水平步进电机正反转动带动丝杠转动,U型滑块与丝杠啮合,随丝杠的转动而做水平运动,为了防止丝杠在竖直方向受力,U型滑块由导轨所支撑并在其表面来回滑动,并带动抓取装置作水平向往返运动,实现移苗动作。
  升降步进电机的转动带动丝杠螺母机构中的丝杠转动,丝杠上的螺母做上下运动,由此实现抓取装置的上下运动,实现拔苗和插苗动作。手指步进电机带动动力盘同步转动,四根手抓插在动力盘四个凸轮槽内,由于凸轮槽的作用使得四根手指闭合或张开,实现抓苗和松苗动作。药材移栽机电控系统的工作原理
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更新时间:15/09/29 09:11:09&&
&&& 药材移栽机的运行,离不开电控系统的工作,对它的工作原理,我们有必要来了解一下。
&&& 药材移栽机在工作时,首先要启动柴油发动机,柴油发动机通过传动皮带带动发电机和中间轴Ⅰ开始运转,发电机发电并为各电子元器件供电。这时将药苗分别投入各个苗盒内,当每个苗盒内都装入药苗并被接近开关感应到后,控制电路Ⅰ中的全部中间继电器均接通,继电器Ⅰ接通并自锁,电磁离合器回路通电,电磁离合器吸合。柴油发动机传递给中间轴Ⅰ的动力经电磁离合器传递给中间轴Ⅱ,并驱动机器的行走部件和工作部件运转,依次完成开沟、取苗、栽苗、覆土、震压等作业环节。这时,工作部件上安装的压块运动到行程开关上方,并将行程开关压下,控制电路Ⅲ导通,继电器Ⅲ接通并自锁。
&&& 当压块越过行程开关后,行程开关弹起复位,由于这时的继电器Ⅰ和继电器Ⅲ均处于接通状态,因此控制电路Ⅱ导通,继电器Ⅱ接通并自锁。而控制电路Ⅰ和控制电路Ⅲ中的继电器Ⅱ通电后均为断开状态后,因此控制电路Ⅰ和控制电路Ⅲ断开,进而控制电路Ⅱ也断开,电磁离合器脱开,控制器又恢复到原始状态,一个作业循环结束。若想使机具再次运转,需要重新向苗盒内投放药苗。
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振幅首支演示视频曝光 经典游戏的重制移植作品
时间: 23:43 |来源:网络|
作者:EverLife|点击: 342
  Harmonix工作室上周公布了他们的节奏游戏新作《振幅》(Amplitude)的首支游戏视频,虽然其中夹杂着现场屏摄画面,但已经能清楚地让我们看到这款游戏的设计和玩法了。
  振幅首支演示视频:
  振幅(Amplitude)曾经是一款2003年开放的音乐游戏,现在这款游戏得以被开发商Harmonix重制,并在PS3以及PS4平台上发售!
游戏是一款充满音乐元素的作品
  Harmonix曾在一个月以前的PAX Prime展会上展示过试玩demo,据创意主管Ryan Lesser透露,PAX展会过后他们又做了一些改动,调整了按键时机,游戏速度和镜头画面,让《振幅》更加接近2003年PS2上的那部原作。
游戏的画面真的这么炫酷?
  Harmonix尚未将《振幅》封包拿到开发机上进行游玩,所以现场Lesser使用的是PC和PS4手柄进行的演示。新版《振幅》2015年3月登陆PS3和PS4。images/indeximg/jd_41_cdd4c51a3fa1f6.jpg|3388297.html|《雪域骏马图》祝橡友新年万事如意!|老夫子贝贝
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