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iMX536处理器如何打造车联网智能终端核心？
来源：上海辰汉
作者：刘金权日 23:34
[导读] iMX536是面向车载行业的满足汽车级标准的处理器，接口众多，将其用做车联网的智能终端的核心处理器满足了新一代车联网行业的标准。其不但能够满足后装娱乐市场的要求，还可以满足前装市场的各种指标性要求。
　　作者：刘金权,上海辰汉电子科技有限公司
　　汽车从诞生至今100多年来，已经逐渐从人们的代步工具演化为生活和娱乐空间的延续，随着汽车逐渐成为大多数人生活中的必需品，更安全、更舒适、更便捷的现代化智能汽车在众多电子设备的辅助下呼之欲出。信息娱乐系统和远程信息控制系统正是在这种市场需求下越来越多地应用到汽车中。
　　除了已经熟知的GPS用于定位外，WIFI、蓝牙和3G等无线网络也被广泛内置在系统中，使得汽车和手机以及其他有联网功能的终端设备随时互联，和专用的客户服务网络随时连接，甚至和互联网随时随地接入。导航是客户能享受的基本功能，通过GPS与智能网络行车系统辅助驾驶，依托蜂窝网络实现信息检索、实时路况导航及其他任何一种因特网互联应用;越来越多的新车已经可以通过整合全球定位系统导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术，实现手动驾驶和自动驾驶的兼容。另一方面，依靠先进的传感技术，可以即时判断车辆行驶前方路况的的实时情况，结合最新的网络路况数据，不仅可以帮助车主选择最合适的路线，还可以应对紧急突发情况对行驶安全的不利局面，从而促使车辆行驶更安全更准时。
　　车内娱乐方面也有不小的变化，从最初的仅有音乐和广播，到如今数字电视、数字广播已经越来越普及。由于随时在线，网上下载歌曲或电影，或者在线收听或者观看已经和在PC上的体验没有区别。全格式、高清解码能力也更使得汽车也变成了移动的电影院。用户交互界面来看，触摸屏和三维图形的应用给客户带来强烈的动画式的3D视觉感受。语音识别和语音综合技术的应用让驾驶员在驾车时仍能自如操控系统，切换内容及实现语音和短消息通信。由于联网的存在，除了收听网络电台，收看网络电视的即时新闻，跟踪股市的即时行情也已经成为基本功能。客户还能够通过语音指令媒体播放、找歌、接电话、拨号、回短消息等等。客户也能够一键接入客户呼叫中心，要求设置导航目的地、查找服务热点、远程鼓掌诊断、紧急维修服务等等。通过汽车仪表盘触摸屏，查询并预定中意的餐馆，并在爱车带领下到达餐馆所在地，越变越机灵的汽车正在给车主们与众不同的开车体验。
　　更多的应用意味着对电子产品的功能要求更为严格，从功能和性能的趋势可以看出，车载信息娱乐系统和便携电脑以及高档手持设备的需求相近，这要求车载系统的CPU具有800MHz以上的频率，有足够快的外部总线和存储器，有足够大的存储空间。即使在便携式和台式应用中，这样的系统的复杂度已经是很高了。更何况在汽车环境下，由于客户对质量的高要求，由于汽车产品对电磁兼容、功耗、实时性和功耗的严苛要求，都使得车载信息娱乐系统的设计难度达到了前所未有的高度。
　　另一方面，车载信息娱乐系统设计的复杂度很大程度上是由于软件的复杂度带来的。大部分新的系统功能都依赖于嵌入式软件上的大量开发工作。在汽车的其它部件中(如发动机控制器)，难度在于算法、实时性、高可靠性。车载信息娱乐系统除了算法(语音识别和综合等)、实时性(必须能够即时响应客户的输入)、高可靠性(不能有死机、读不出内容等)，还有高度兼容性(各种数字音乐和电影格式、各种网页格式、各种电子书文件格式、各种通信协议)，高度易操作性(语音交互、触摸屏按键设置、3D图形要酷而简洁)，可维护性(在线下载更新软件用来安装新的功能或者补丁)。
　　图一：行驶记录仪图片
　　iMX536是面向车载行业的满足汽车级标准的处理器，接口众多，将其用做车联网的智能终端的核心处理器满足了新一代车联网行业的标准。其不但能够满足后装娱乐市场的要求，如1080P的解码，多路VGA，多屏异像，导航，3G，蓝牙，WIFI，还可以满足前装市场的实时车况，行驶记录，高清多摄像头车载视频监控，硬盘录像机，北斗GPS智能导航，语音识别，车载接口检测，CAN，RS485，RS232，RFID模块等各种指标性要求。
　　图二：iMX536的系统框图
　　辰汉电子采用iMX536处理器，经过1年多的开发，完成了满足新国标的车载前装GPS视频终端方案，目前产品方案已经进入公安部国标认证体系。该产品的推出大大提升了国内智能车载终端行业的智能化水平，为构建新一代的车联网系统打造了一个坚实核心。
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智能公交车载终端设备的设计与实现29
第19卷第2期；2008年6月广西工学院学报Vol119No12；JOURNALOFGUANGXIUNIVERSI；文章编号08)02200；智能公交车载终端设备的设计与实现；邢印强；(柳州市自动化科学研究所,广西柳州545001)；摘要:为了提高公交运行智能化、人性化,,GPS、；关键词:;;LINUX;ARM9;S3C2410；中
第19卷　第2期　2008年6月　　　　　　　　　　广西工学院学报　　　　　　　　　　　Vol119　No12　JOURNALOFGUANGXIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY　　　Jun12008　文章编号　08)智能公交车载终端设备的设计与实现邢印强(柳州市自动化科学研究所,广西柳州545001)摘　要:为了提高公交运行智能化、人性化,,GPS、GPRS、多媒体等技术,实现了公交车自动语音报站、。智能公交车载终端设备经多家公交系统实际测试运行,性能稳定可靠,。关　键　词:;;LINUX;ARM9;S3C2410;LCD;TCPIP中图分类号:TP36811文献标识码:A0　引言公交系统是城市交通的一个重要组成部分,公交运行管理智能化、人性化是提高公交服务水平的基础,也是提高运营效率、改善公交运营调度与企业管理的必要手段;体现了一个城市的现代化交通管理水平,是中国解决交通问题的重要措施之一。智能公交系统由智能公交车载终端设备、电子站牌和公交ERP系统三部分组成。智能公交车载终端设备主要完成GPS坐标自动采集、自动报站、客流统计、车载多媒体、车辆运行状态监控、GPRS网络通信等功能。电子站牌根据车辆运行情况进行实时预报及发布相关信息。公交EPR系统完成运行调度、监控及运营管理。本文主要对智能车载终端设备的设计与实现进行论述。1　设计实现的主要功能111　安全和服务监控功能车辆运行状况实时检测,出现异常状况、故障和潜在安全隐患时,及时提醒驾驶员,同时将预警信息发送至调度监控中心,以便主动采取措施,保证交通行车安全,提高车辆安全运营系数,降低事故发生率,加快事故发生后的响应速度。主要功能包括:①车辆速度显示:显示GPS模块采集的即时速度,准确反映车辆速度,解决公交车速度仪表普遍易损坏,驾驶员无法确认车速。②超速提示预警:车辆超速时,以语音及文字方式提醒驾驶员减速。超过允许时间仍不减速,实时上传违规记录至调度中心,调度员可对其发布指令要求减速,进行行车安全控制,并作为对驾驶员考核、教育的依据。③车门控制警示:车辆行使中及未停稳时,不能打开车门。车门未关好而车辆起步时,语音提示驾驶员关门,减少车门夹摔事故发生,确保行车安全。④特殊情况提示:雨雪天气、车辆过桥、转弯、穿越隧道等情况下,自动语音提示。⑤投币机打扳监督:记录驾驶员投币机打扳的地点、时间、次数信息,监督驾驶员规范操作投币箱打扳功能。⑥远程报警:当车辆出现重大险情时,驾驶员可按下报警按钮,向监控中心报警。收稿日期:基金项目:柳州市科技局科技攻关与新产品试制()。作者简介:邢印强(1966-),男,山东邹平人,柳州市自动化科学研究所副所长,工程师。　第2期　　　　　　　　　　　　　邢印强:智能公交车载终端设备的设计与实现33112　运营管理控制功能对公交线路上的车辆、驾驶员及中心调度员进行有效管理;根据采集的各类运营信息和管理要求,监视公交车辆运营情况,了解其位置、轨迹、到站、离站等情况,实时调度车辆分配,提高公交服务、出行效率和乘客需求,提高交通系统整体运作效率。主要功能包括:①自动语音报站:根据GPS定位数据,自动语音报站,按设定时间和路线自动调整喇叭音量,降低驾驶员边开车边操作报站器的行车危险。②运营信息采集:记录车辆进出每个站点的到站时间、出站时间、、是否越站等信息,便于调度人员实时掌握车辆运行状态,科学调度,,辅助针对性管理,更好控制早、晚高峰期运营管理难点。③车辆进出识别:当车辆进、,、时间、线路号,便于真实、准确考核准点率和趟次完成情况(车坏、路堵、客流大、事故等)向调度中心发送信息,中,下达处置指令,提高调度灵活性和实时性。⑤客流人数统计接口:提供客流统计识别接口,记录每站点上车人数,为运营提供客流分析和管理决策依据。113　扩展功能系统预留触摸屏、RS232/RS485、IC卡、USB及10/100M网络接口,方便功能扩展。2　硬件设计与实现智能公交车载终端设备是一个集GPS、GPRS、多媒体、USB、SD卡、10/100M网络及各类检测控制的多功能设备。采用一般的单片机很难完成如此复杂的软硬件功能,而采用工控机或PLC等不仅造价过高、功耗大,也难以满足车上恶劣的使用条件要求;因此,采用功能完善的ARM9系列处理器系统实现是较理想的方案。本设计方案采用性价比较高、低功耗的韩国三星公司的S3C2410ARM9处理器。S3C2410ARM9处理器带有3个RS232串行接口、2个USB接口、VGA显示接口、触摸屏接口、10/100M网络接口、SD卡读写接口、2个I2C总线接口及串行语音等接口。该处理器支持Linux操作系统,同时也支持WindowsCE操作系统。Linux及WindowsCE操作系统对上述接口都能提供很好的支持,避免了自行开发底层驱动难度大,性能不稳定的问题,不仅满足功能需求,也满足小型化、低功耗、全密封防尘设计的要求。下面主要针对系统硬件整体设计和主要功能模块进行叙述。211　硬件系统整体设计智能公交车载终端设备主要由ARM9(S3C2410CPU、64MRAM、64MFLASH)核心系统、GPS模块、GPRS模块、音频及功放电路、门控驱动电路、车辆状态信号采集电路、通信接口电路、驾驶员操作显示屏、车载电源、门控执行机构及各类检测传感器等组成。电路板设计为六层PCB板,尺寸:120mm×160mm×116mm.系统组成示意图如图1所示。图1　系统组成示意图34212　GPS模块广西工学院学报　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第19卷GPS模块完成全球定位坐标、车速、海拔、加速度等数据的采集,并将采集数据实时传送至ARM9主机系统,需要满足体积小、功耗低的基本要求,考虑到接口方式和可靠性,选用美国IQGPS模块,该模块体积小(25mm×25mm×5mm),功耗低(DC313V/15mA),接口为RS232(TTL电平),可直接与ARM9CPU串口连接。考虑到GPS天线需要安装在车外,为了防止雷击,增加了天线、电源防雷保护电路。213　GPRS模块GPRS模块主要完成远程无线通信功能,。大多数型号的GPRS模块功耗都较低、满足设计需求,,,选用SIM300C模块可满足需求,该模块体积小(60mm6,(316V～412V),接口为RS232(TTL电平),可直接与ARM9MINI40IDC插座,可有效避免震动带来的接触不良问题。由于V412V工作电压,需增加GPRS模块专用电源电路,本设计电源电压为3,该电源电路可提供瞬间大电流,避免瞬间电压过低造成网络掉线和数据丢失天线需要安装在车外,为了防止雷击,增加了天线、电源防雷保护电路。214　驾驶员LCD操作显示屏为了驾驶员操作方便,设备需要具有界面友好和操作简单的特点。显示屏采用64×128点阵高亮度LCD,可同时显示32个汉字,界面采用类windows窗口模式,显示清晰明了;采用22键键盘,绝大多数常用功能都对应有捷键,操作简单方便。LCD操作显示屏与主控制系统采用RS232接口通信,满足主控制系统安装和操作使用方便的要求。215　车载电源车载电源是保障设备正常运行的重要部件,由于车辆电源电压变化大,例如:采用24V蓄电池电源的车辆,在发动机启动时,蓄电池电压最低可降到18V左右,而在高速行驶及下坡路段时,充电电压高达40V以上,因此,车载电源图2　车载电源及主要模块电源示意图需要满足宽工作电压的要求。本设计采用外接独立电源,二级供电模式,即:车载电源提供12V电源为主控制系统供电,主控制系统再将12V转换为5V、313V、319V等各电路所需要的电压;从而保证车辆电源电压在18V～40V变化时都能正常工作。车载电源及主要模块电源示意图如图2所示。3　软件设计与实现智能公交车载终端设备软件是一个集各种应用的多媒体系统,功能比较复杂,自行开发系统平台软件和应用软件是不现实的;因此,在成熟的系统软件平台上开发终端设备应用软件是较理想的方式。综合考虑性能、价格及二次开发等各种因素,本设计采用开放源代码的Linux作为车载终端的操作系统。下面主要针对终端应用软件整体设计和主要功能模块进行叙述[1]。311　软件系统整体设计智能公交车载终端设备软件主要实现自动(手动)语音报站、GPS数据采集发送、GPRS实时通信、LCD操作显示、采集多媒体播放、车门控制、车辆状态监控及车载辅助设备控制等功能。各种功能都需要满足实时性,而Linux正是一个实时操作系统,使用多进程并发处理模式,可以实现终端软件所需功能。本设计采用多任务、多进程模式,将各功能程序设计为不同的功能模块,加载为多个不同优先级的并发进程。自动语音报站基于GPS坐标定位,因此,语音处理及GPS模块设计为第一优先级。GPRS数据通信网络为了保证　第2期　　　　　　　　　　　　　邢印强:智能公交车载终端设备的设计与实现35实时性,设计为第二优先级。显示、门控功能模块为第三、四优先级。多媒体数据处理及辅助功能及时性要求较低,设计为最低优先级[2]。终端设备软件功能及组成示意图如图3所示。312　Linux操作系统的移植、裁减及优化韩国三星公司在生产提供S3C2410ARM9处理器产品的同时,也提供了一套针对该类型处理器的Linux操作系统,由于其版本较低,不符合终端设备的功能需要;因此,本设计采用较新版本的通用utu2Linux(内核版本216118)作为蓝本,显示、代码,修改、优化了码[3]。,完成了系统软件的移植工作;其性能稳定可靠,符合设计和使用需要[4]。由于移植过程比较繁琐,本文不再进行详细图3　终端设备软件功能及组成示意图叙述。313　GPS模块程序设计GPS模块程序是实现自动语音报站的关键和基础,主要完成自动采集经纬度、车速、加速度、海拔、方位角等信息。为了保证实时性,该功能模块程序设计为一个优先级最高的独立进程,尽量减少占用的处理时间,避免影响系统的其他处理功能,设置GPS模块每隔500毫秒发送一次采集数据包;处理进程接收数据包后进行解码处理,保存至GPS数据缓冲区,设置处理标志,通知其他进程进行相应处理。限于篇幅,程序省略。GPS模块程序流程如图4所示。314　GPRS模块程序设计GPRS模块程序是实现远程无线联网、实时数据通信的关键和基础,主要完成交互数据通信、短信接收发送、在线数据更新、调度中心远程指令控制等功能。为了兼顾数据通信和短信收发功能,GPRS模块没有使用TCPIP透明传输模式,而图4　GPS模块程序流程图表1　通讯指令格式是工作在AT指令模式,数据通信前导符包序号标识长度数据校验码结束符采用TCPIP协议,通信格式为自定@EF021024最大1024字节CRC16#义PDU双字节编码模式,短信采用国际通用标准PDU数据格式。由于模块工作在AT指令模式,为了区分AT指令和TCPIP数据通信数据,自定义数据通信格式如下:采用AT指令集中未使用的符号‘@’作为前导符‘,#’作为结束符,中间数据拆分为双字节ASCII编码,指令格式如表1所示。为了保证通信的可靠性和实时性,该功能模块程序设计为一个优先级较高的独立进程。GPRS模块程序流程如图5所示。36广西工学院学报　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第19卷图5　GPRS模块程序流程图4　结束语设计采用高性能ARM9处理器及Linux操作系统为核心,结合GPS、GPRS及多媒体等技术,智能公交车载终端设备硬件电路具有模块化、小型化、功耗低、可靠性高等特点。经过移植、裁减及优化的Linux操作系统占用资源少、运行效率高,性能稳定。终端软件编程难度小,模块化程度高,并行多进程处理模式实时性高、功能扩展方便。经实际测试使用,智能公交车载终端设备各项功能稳定,性能可靠,达到了设计要求,产品现已投入批量生产。由于GPRS通信模块采用中国移动GSM网络,通信速度较低,实时传输视频是一大难题,随着我国3G网络的开通,这一问题将很快得到解决。参　考　文　献:[1]李　佳.ARM系列处理器应用技术完全手册[M].北京:人民邮电出版社,2006.12.[2]杜春雷.ARM体系结构与编程[M].北京:清华大学出版社,2003.2.[3](美)RobertLove.Linux内核设计与实现[M].北京:机械工业出版社,2004.11.[4](美)斯洛斯(Sloss,A.N.).ARM嵌入式系统开发-软件设计与优化[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.5.ThedesignandimplementationforcarriedterminalequipmentofintelligentbusXINGYin2qiang(LiuzhouAutomationScienceInstitute,Liuzhou545001,China)Abstract:Inordertoimprovetheservice,theembeddedsystemwithGPS,GPRSandmultimediatechnologywasutilizedtoimplementthefunctionsofautomaticphoneticservice,realtimeoperationdetection,telemonitor2inganddispatchinginthebusoperation.Thecarriedterminalequipmentoftheintelligentbus(CTEIB)hasbeenrunninginsomepublictransportationsystems.Andthetestsprovedthattheperformancewasstableandreli2able.Theproducthasbeenlaunchedinbatchsize.Keywords:carriedterminalequipmentofintelligentbus(CTEIB);GPS;GPRS;LINUX;ARM9;S3C2410;LCD;TCPIP(责任编辑　赖君荣)包含各类专业文献、各类资格考试、中学教育、应用写作文书、高等教育、生活休闲娱乐、智能公交车载终端设备的设计与实现29等内容。
　提出了基于 ARM 的公交智能车载终端的设计与实现方法,包括终端总体设计方案、关键...公共交通综合管理系统硬件包括公交主控中心、 区域中心以及路边、 车库和车载设备... 　车载电子设备近几年得到了快速发展,其中车载智能调度终端产品能够实现车辆实时定位...二、智能公交与车载视频一体机设计方案 1、方案设计及框图 公交一体机是将各种... 　GPS 冷启动后需要 30 秒以上的时间,等司机上车启动会影响到营运,唤 6 公交车智能车载终端初步设计 醒功能提前远程唤醒车载设备,缩短定位响应时间。 1.1.4 设备... 　因此,车载终端是 ITS 系统中非常重要的组 合部分。本文所介绍的“车载 GPS 智能终端”就是 ITS 车载终端的一个具体实现。下面详细 介绍车载终端系统的功能与设计... 　车载 GPS 定位设备,实现了对车辆的实时跟踪和定位、公交车与 调度室的双向通讯...该系统设计的原则是: §可用性:对于车载终端产品来说,是一种最终用户产品,因此... 　公交车载GPS智能报站系统设计_信息与通信_工程科技_专业资料。随着城市公交事业的...任务是完成车载终端与监控中心的通讯, 它既可以通过 GPRS 网络实现与主信息中心... 　支持以下设备:扫二维码下载 AndroidiPhoneiPad 扫描...三元达作品设计方案 作品名称 车载智能公交系统的设计...再由中转系统智能分发数据到每一个终端系统(站台) ... 　2.2 智能交通的关键技术智能交通的实现涵盖了车载终端设备、 公共交通信息采集...有最先进的娱乐信息系统,其设计思想是:汽车制造商可随时升级这个小型电脑设备,... 　本文将介绍设计的一种公交智能调度系统,并重点介绍了车载系统终端的设计与实现。...3) 具备与红外客流采集设备通讯接口: 采用 RS485/RS232 接口方式,在车辆停车...智能车载无线终端监控系统_图文_百度文库
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