猜猜谁是ARM最大客户 结果会令人相当意外
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猜猜谁是ARM最大客户 结果会令人相当意外
　　究竟谁才是的最大客户?根据NomuraEquitiesResearch所做的一份2010调查报告，结果可能会令人相当意外，因为答案居然是英特尔(Intel)。本文引用地址：
　　什么!!!
　　这也是我第一时间的反应，而且一连串问题很快浮现出来：英特尔在2010年砸大钱买了的哪些服务或授权?的2010年营收是6.313亿美元，而7%意味着英特尔向ARM支付了4,400万美元。
　　我绞尽脑汁想着到底是怎么回事。是不是英特尔大量制造的硬碟控制器采用了ARM核心?或是在某些英特尔处理器中，实际上还使用着包含ARM核心的记忆体控制器或?
　　另外，还有一个令人讶异的结果──超微(AMD)也在名单里，而且还排在英飞淩(Infineon)、苹果(Apple)和高通(Qualcomm)之前。
　　我并不清楚这条列了十五家厂商的名单是否属实，但即使它仅仅是Nomura提出的调查，仍然很值得讨论。
　　Nomura在发给ARM潜在投资者的一份53页报告里介绍了自己对于长期投资ARM的看法。Nomura称客户排名来自&日的彭博资料&，没有太多内容，只是说ARM的客户基数很广，而不仅以少数客户为基础。
　　以下是Nomura/Bloomberg根据ARM2010年营收来源百分比排序的完整名单。
　　Intel(7.0%)
　　TSMC(5.7%)
　　Samsung(5.7%)
　　TI(4.6%)
　　NEC(3.5%)
　　ST(3.5%)
　　ZTE(2.8%)
　　Broadcom(2.6%)
　　AMD(2.5%)
　　Infineon(2.4%)
　　Apple(2.1%)
　　Qualcomm(2.0%)
　　Fujitsu(1.9%)
　　UMC(1.9%)
　　Lenovo(1.8%)
　　我想，大家都跟我一样，很想看看2011年的排名。
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我来说两句……
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基于SPMC75F2413A单片机的步进电机加减速控制
[导读]提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Alle-gro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30％。
步进电机(脉冲电动机)是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，是数字控制的一种执行元件，其可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，因此具有瞬间启动与急速停止的优越特性。步进电机在各种应用场合下最大的优势是：可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制，但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，电机不能够移到新的位置，那么实际的负载位置相对控制器所期待的位置出现永久误差，即发生失步现象或过冲现象。因此步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。&&& 本设计使用SPMC75F2413A作为该系统设计的控制器。SPMC75F2413A是μ’nSPTM系列产品的一个新成员，是凌阳科技新推出的一个16位结构的微控制器。本设计中由SPMC75F2413产生脉冲信号，驱动电路使用由Allergo公司生产的两相步进电机专用驱动器SLA7042M构成步进电机的驱动电路，执行机构是两相混合式步进电机。1 步进电机加减速控制原理&&& S曲线加减速将传统的3段加减速过程变为7段加减速过程，形成S字形，如图1所示。加速段由加加速度段(T1)、匀加速度段(T2)、减加速度段(T3)组成；减速段由加减速度段(T5)、匀减速度段(T6)、减减速度段(T7)组成；而匀速段为(T4)。&&& 在步进电机的控制系统中，给一个电脉冲信号，步进电机就转动一个角度或前进一步，如输人为脉冲数N，在规定的时间T内，其频率即为f。驱动脉冲的频率f随时间t有：&&& 式中，fm为步进电机的最高连续频率，τ是决定升速快慢的时间常数，实际工作中可由实验来确定，已知系统达到匀速时的速度和系统达到最大速度所用的时间。&&& 本系统使用单片机定时中断方式控制步进电机的速度，在升降速控制时，实际上是不断改变定时器的装载值的大小。将升速过程离散处理，在设计中将加速时间固定为T=T1+T2+T3，为使说明方便，令T2=0。这时加速段由3个变为2个，即加加速段与减加速段。将T等分为40个时间相同的时间段，即将加加速时间T1分为20等分，将加减速时间T3分为20等分。则两次速度变化的间隔时间为△t=T／40，则每一档的频率可由式(1)计算得出，在每一档频率下步进电机所执行的步数也可通过计算得出。2 系统硬件设计&&& 图2为系统硬件设计结构框图。&&& 图2中，SPMC75F2413A是一款系列产品的16位结构的微控制器。在4．5-5．5 V工作电压范围内的工作速度为0-24 MHz，拥有2 K字SRAM和32 K字闪存ROM；IOA～IOD4组64位可编程I／O端口，5个通用16位定时器／计数器。该系统采用S17MC75F2413A的IOB端口的IOB0～IOB3位作为控制信号的输出端口，IOB4位作为光电传感器的输入端口。&&& 步进电机易于与数字电路接口，但一般数字电路的信号能量远远不足以驱动电机。因此，必须有一个与之匹配的驱动器来驱动步进电机。驱动器通过给电机绕组提供特定的激磁电流，告诉电机需要运行多少微步。步进电机运行在整步模式时，因为刚好与电机的机械设计特点相吻合。此时定转子齿正好完全对齐，且绕组中流过的电流最大，步距角也最大。随着细分数的增加，步矩角相应减小。&&& 该系统采用Allergo公司生产的驱动器SLA7042M，其本质上是利用数字量输入控制输出电流，其内部的2个4 bit的移位寄存器分别接收由SerialData引脚输入的电机相位信息和激磁电流比例数据。该4 bit的移位寄存器的第l位先载入相位信息，接着依次串行载入激磁电流比例数据的最低位，次低位，最后载入最高位。驱动部分电路如图3所示。3 系统软件设计&&& 通过式(1)可计算出每个频率档的频率以及在该档内步进电机所走的步数，将这40个档的频率以及各个档内所走的步数分别存入2个数组变量。该系统软件程序首先判断步进电机是否能达到最大速度。当规定步进电机转动的步数少时，步进电机不能达到最大速度，速度就要开始下降。这时首先应求出升速所能达到的步数和频率，及降速所能达到的步数和频率。而减速过程和加速过程正好相反，即就是将2个数组中存入的数据，按相反顺序输出。图4为步进电机S曲线加减速软件流程。4 结束语&&& 使用凌阳SPMC75F2413A单片机，采用S曲线增减速的方法有效控制了步进电机启动和停止过程中容易产生的失步及过冲现象。该控制方法有效、实用，已在数控切削系统中得到验证，结果稳定可行。
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使用SPMC75F2413A设计的通用变频器
3 系统总体方案介绍 本系统主要由凌阳十六位单片机、三凌的IPM功率模组芯片组成，系统框图如图 3-1。图 3-1系统框图这个系统的功能：系统运行参数可调化，以适应不同应用的需要；拥有实时的信息和状态显示，主要用于当前系统的状态信息显示和人机接口的一部分；带有系统参数设置和控制用的键盘；拥有8个数字控制端口，以方便用户的远程操控，端口的具体功能可通过设置来更改；具备模拟控制接口；完备的系统保护功能，在系统异常时保护系统不受损坏；系统工作流程： 主控MCU接收根据设置来自键盘和数字或是模拟接口的控制信息合成驱动电机驱动所用的驱动信号，信号经IPM功率变换后驱动电机。同时主控MCU会随时监视系统的运行，一旦出现异常便会立即保护，同时报警，以提醒用户进行处理。4 系统硬件设计 系统驱动部分的电路原理图如图 4-1。其中内部是一个三相的功率桥相应驱动电路，用于实现SPWM信号到驱动电机的功率变换功能。 单片机的主要作用：1. 产生驱动电机所需的SPWM信号。2. 完成人机交互，方便用户对系统的控制。3. 处理相关的异常信息，确保系统的安全可靠。 产生的三相互补的PWM信号经由芯片的IOB0～5输出，控制的三相全桥电路，信号经功率合成放大后从OUT_U、OUT_V、OUT_W三个端子输出并控制电机。同时，U相和W相的信号还会通过电流互感器，为系统控制提供电流传感信号。SPMC75F2413A的IOB6是错误侦测输入端，通过对其传回信号的检测，一旦PS21865A出现工作异常（如过压、欠压、过流、过热），驱动硬件会立即禁止PS21865A工作，同时申请中断，请求CPU处理。 图 4-1中的电阻是上拉电阻，因PS21865A的故障输出信号是集电极开路输出的，同时这个信号是低有效的。图 4-1系统电路原理图 由于其它模块属于通常的一些模块，此处不再详述。整个系统的结构还请参考图 3-1。5 系统软件设计 整个系统软件分为三部分：1. 电机的核心驱动程序，这部分主要是产生电机驱动所用的SPWM信号发生器，和一些相关的驱动服务程序；2. 系统控制程序；3. 人机接口界面程序；
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