角度伺服电机实现角度控制是不是就是用占空比控制角度？用相应的占空比对应指定角度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-05-27 08:36 标签： 相应和对应
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三个姿态角度对应pid的输出应该怎么对应到四个电机pwm的占空比
请教一下三个姿态角度对应pid的输出应该怎么对应到四个电机pwm的占空比上。。谢谢
这是X型的。一般用这种比较多。烈火四轴也是X型的。
moto是输出的pwm值。
throttle是基准油门。
后面三个是pid的输出。
Result.R1=Command.Throttle-Motor_Roll-Motor_Pitch+Motor_Y&
Result.R2=Command.Throttle+Motor_Roll-Motor_Pitch-Motor_Y
Result.R3=Command.Throttle-Motor_Roll+Motor_Pitch-Motor_Y&
Result.R4=Command.Throttle+Motor_Roll+Motor_Pitch+Motor_Y
把三维图画出来就好
路过，学习了，刚开始做，多多指教啊，大神
请问三维图是怎样的？
这里PID前的正负，怎么选用呢？
我看了你的移植的代码。请问要怎么理解呢？
&&moto1 = throttle -& 25 + QH + ZY - XZ - PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT;
&&moto2 = throttle -& 25 + QH - ZY + XZ - PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT;
&&moto3 = throttle -& 25 - QH + ZY + XZ + PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT;
&&moto4 = throttle +& 75 - QH - ZY - XZ + PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT;
经过群里，请教过 让四轴飞 得到以下的回复。
1，QH ZY XZ 为前后 左右 旋转 的微调。这3个的初始值为25。使得变化范围在0~50。&
2，PID前的正负，即增强和减弱某个电机的作用。
3，moto1~4各对应实际上哪个电机，可以由原理图和程序联合确定。
又学习到了
我自己的手稿，也给你看看~
最近咋样，貌似很少看你了，不活跃了？
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Copyright (C) 《电子产品世界》杂志社 版权所有使用单片机控制舵机,发出的PWM波的占空比是指出舵机要转到的位置还是要转动的相对角度?
枫默鬼鬼榰n
转动速度不可以控制,每个脉冲宽度对应一个角度,一般品牌为高电平持续时间从0.5ms到1.5ms,脉冲周期为20ms的50Hz脉冲,futaba舵机的中心一般在1.2ms左右,每个品牌,各种型号,甚至每个批次的都有区别,使用的时候要每个都实际测下0°的位置.
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帖子9459&积分2831&威望2831 &阅读权限1&
交流伺服电机的占空比
我用的伺服电机是105V,200Hz(最大),3000rpm，启动的时候发热严重，SVPWM的输出16K,是不是和占空比太大有关系啊？用示波器测试，SVPWM的输出为占空比为60%左右。请指教！

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