IMM滤波算法仿真代码

基于IMM滤波器的纯方位机动目标跟蹤

针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题,提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法算法用伪量测变换估计器(PLE)将纯方位跟踪中非线性观测模型线性化,避免了计算雅克比行列式。机动目标跟踪中通过实时调整模型匹配概率,提高了滤波器对状态变化的跟踪能力同时该算法实时修正观测噪声协方差,消除目标远离基阵时观测噪声对目标定位的影响。最后通过与MGEKF进行比较,Monte Carlo仿真结果验证了该算法的优越性

IM (即时通讯)系统是一种大型实時系统其对技术方面的要求非常高。在APP社交化的今天很多APP都希望为自己的应用增加IM系统,但却不得其法本课程抽丝剥茧,搭建一套簡IM 系统先让开发者了解如何实现这类系统,然后会不断的对系统进行扩展并详述要支撑千万级别的用户,系统架构要经过哪些方面的演变在每个阶段需要具体考量哪些因素;其中涉及到大型网络开发、协议的制定解析、数据库的优化、负载均衡、监控、测试等方面的知识。相信通过此课程开发者对IM 系统将有一个全面的认识。 a:0:{}

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