一、填空题
1、一般情况下，CC-Link网络在100米内的通信速率可达&10MB&，在1200米内的通信速率可达&156KB&。
2、自动控制系统的基本要求是&稳定性&、&快速性&、&准确性&。
3、按&被测物理量&分类和按&传感器的工作原理&分类，是传感器常用的两种分类方法。
4、静止变频装置的作用是把电压和频率恒定的电网电压变为&电压、频率均可调&的交流电。
5、PLC执行程序的过程分为&输入采样&、&程序执行&、&输出刷新&三个阶段。
6、根据输入信号的特征，可将自动控制系统分成&恒值控制系统&、&程序控制系统&&、&随动系统&三类。
7、直流脉宽调速系统的控制方式一般采用&转速负反馈&、&电流负反馈&结构。
8、在变频器装置使用的三相逆变电路中，其晶闸管的导通时间通常采用&1200&和&1800&两种。
9、使用PWM技术在同一逆变器中可以实现&调压&和&变频&功能。
10、F940GOT触摸屏与三菱FX系列PLC是采用&串口&通信的方式。
11、从信号传送的特点或系统的结构形式来看，控制系统可分为&开环控制&和&闭环控制&系统。
12、PI控制器的输出与输入信号&大小和对时间的积分&成正比。
13、传感器通常由&敏感元件&和&转换元件&组成。
14、双闭环调速系统中的ASR和ACR分别用来对&速度&和&电流&调节，两者之间&串级&联接。
15、由脉宽调制变换器向直流电动机电枢供电的自动控制系统称为&直流脉宽调速系统&。
16、状态转移图是一种表明步进顺控系统的控制过程&功能&和&特性&的图形。
17、触摸屏的供电电压为直流&24V&或交流&220V&。
18、VVVF（变压变频）控制的特点是&u1/f1=C&。
19、一个完善的控制系统通常由&测量反馈元件&、&比较元件&、校正元件、放大元件、执行元件以及&被控对象&等基本环节组成。
20、电流型变频器的滤波环节采用&电抗器&。
21、采用脉宽调制技术在同一变频器中既实现&调压&，又实现&变频&。
22、数字“0”的ASCII码是&H30&，大写字母“A”的ASCII码是&H41&。
23、触摸屏用于与计算机进行通信的接口标准为&RS-232&，属于&串&行接口。
24、在通信线路上按照数据传送方向可以将数据通信方式划分为&单工&、&半双工&、&全双工&通信方式。
25、一个完善的控制系统通常由&溅量反馈元件&，&&比较元件&&&&&、校正元件、放大元件、执行元件、以及&被控对象&等基本环节组成。
26、传感器的分类方法有两种，一种按&&&被测物理量&&&&来分，一种是按&传感器的工作原理&&来分。
27、电流型变频器滤波环节采用&电抗器
28、采用脉宽调制技术在同一变频器中实现&&&调压&&&又实现&&&&调频&&
29、数字“0”的ASII码是&&&H30&&&，大写字母“A”的ASCII码是&H41&&
30、触摸屏用于与计算机进行通信接口标准为&RS&&，属于&232串&行接口
31、在通信线路上按照数据传送方向，可以将数据通信方式划分为&单工&&&，&半双工&，&全双工&通信方式。
32、PI控制器的输出与&输入信号的大小&和对时间的积分成正比。
33、PID的三种基本控制是&比例控制、积分控制、微分控制&。
34、传感器通常由&&敏元件和转换元件&组成。
35、双闭环调速系统中的ASR和ACR分别用来对&速度和电流&两者之间串级联接。
36、由脉宽调制变换器向直流电动机电l供电的自动控制系统称为&&&直流脉宽调速系统。
37、传感器人静态特性主要由&线速度、灵敏度、重复性&三种性能来描述。
38、状态转移图是一种表明&步进顺控系统的控制过程功能&和特性的图形。
39、触摸屏的供电电压为直流&24V&或交流220&&。
40、从信号传送的特点或系统的结构形式来看，控制系统可分为&开环控制和闭环控制系统&&。
41、比较开环和闭环控制系统可见：开环系统由&&&给定信号值控制，闭环系统由&偏差信号&&值控制。
42、恒值控制系统的特点是输入信号&&&某个常数，程序控制系统的特点是输入信号&&&按照一种预先知道的时间函数变化，随动系统的特点是输入信号&&随时间任意变化的函数。
43、I控制器的输出信号与输入信号&&对时间的积分成正比。
44、传感器的静态特性是&&线性度、灵敏度、重复性。
45、双闭环调速系统中的ASR为&&转速调节器，ACR为&&&电流调节器，两者之间串级联接。
46、三菱PLC的M8002具有初始化功能。
47、由脉宽调制变换器向直流电动机电枢供电的自动控制系统称为&&直流脉宽调速系统。
48、PLC开关量输出接口按输出开关器件的不同分&&&继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。
49、触摸屏一般通过&&串&&&行接口与计算机、PLC等外围设备连接通信。
50、变频调速恒压频比控制方式的特点是（U/f=C），实用中在低频时常采用&&定子压降补偿&&&&的方法增强带载能力。
51、PID的三种基本控制分别是_比例控制_、_积分控制_、_微分控制_。
52、一个完善的控制系统通常由&测量反馈元件&、校正元件、放大
元件、&&比较元件&&、执行元件以及&&被控对象&&等基本环节组成。
53、电流型变频器滤波环节采用&&电抗器&&
54、采用脉宽调制技术在同一变频器中既实现&&调压&&又实现&&&变频&&。
55、数字“0”的ASCII码是&&&&&，大写字母“A”的ASCII码是&&&&。
56、F940GoT触摸屏用于与计算机进行通信的接口标准为(S-2)，属于(串)行接口。
57．任何一个控制系统都是由&&&&和&&&&&&两大部分所组成。
58．PLC执行程序的过程分为输入采样、__程序执行_____、___输出刷新____三个阶段。
59、伺服控制系统的输入信号是随时间&&任意变化&&的函数。
60、PLC开关量输出接口的主要类型有&&继电器、晶体管、晶闸管&&&三种。
61、PLC输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由
发光二极管&&和&&光敏晶体管&&组成。
62、实现立体仓库的定位控制系统中，伺服系统所控制的方向轴的反馈量为&&&角度.
63、力控组态使用步骤分为&&&创建窗口、创建图形对象、创建实时数据库&&和动画连接。
64、电压型变频器滤波环节采用&&电容器.
65、CC―Link网络中，Q型主站设定D1000是从站的RX区域首地址，则3#从站在主站的RX区域是&D1004、1005.
66、PLC是在继电控制系统上发展起来的。
67、按照输入信号变化的规律，控制系统分为&&&恒值、程序、伺服(或随动)控制三类。
68、为限定变频器的最大输出频率，可通过&&上限&&设定频率参数来实现。
69、PLC输入电路中光电耦合电路的作用是通过实现&&光电隔离、抗干扰&&的目的。
70、在输入采样阶段，PLC以&&扫描&&工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样。
71、PLC通用定时器的特点是&&不具备&&断电保持功能。
72、串行数据传送方式，可分为&&单工半、双工、全双工。
73、异步串行通信接口标准，可分为&&&、、。
二、选择题
1、在自动控制系统中，当反馈信号Uf比给定信号Ugd大时，系统的偏差信号△U（&B&）。
A、大于零&&&&&B、小于零&&&&C、等于零&&&&&D、不定
2、在自动控制系统中，当反馈信号Uf比给定信号Ugd小时，系统的偏差信号△U（&A&）。
A、大于零&&&&&B、小于零&&&&C、等于零&&&&&D、不定
3、电阻应变片式传感器是利用金属和半导体材料的（&B&）而制成的。
A&、光电效应&&&&B、&应变效应&&&&C、&热敏效应&&&&&D、&电磁效应
4、VVVF（变压变频）控制的特点是（&A&）。
A&、u1/f1=C&&&&B、&&E1/ωs&&&&&C、&ωs=C&&&&&&D、&u1=C
注：CVCF（恒压恒频）&&VVVF（变压变频）
5、三菱GOT系列触摸屏的专用软件是（&A&）。
A、DU/WIN&&&&&B、FXGP/WIN-C&&&&&&C、E―mail&&&&&D、Ethemet
6、三菱F940GOT触摸屏通信口有（&C&）。
A、RS-232&&&&&&B、&&RS-485&&&&&C、RS-232，RS-422&&&&&D、RS-232C
7、在恒压供水系统中，安装在出水管上的压力传感器的作用是（&C&）。
A、检测地下水池水压力&&&&&B、检测天面水池水压力
C、检测管网水压力&&&&&&&&&D、检测市政管进水水压
8、在恒压供水系统中，多采用的控制系统为（&B&）。
A、&压力开环控制系统&&&&&&&&&&&B、&压力闭环控制系统
C、&压力开环和闭环控制系统&&&&&D、&速度环和电流环的双闭环控制系统
9、恒压供水系统的PID调节器的作用是把压力设定信号和压力反馈信号经运算后，输给变频器一个（&B&）控制信号。
A、温度&&&&&&&&B、频率&&&&&&&&C、电阻&&&&&&&D、热量
10、在恒压供水系统中，变频器的作用是为电动机提供频率可变的电流，以实现电动机的（&B&）。
A、有级调速&&&&&B、无级调速&&&&&C、额定变速&&&&&D、恒定转速
11、恒压供水系统为了恒定水压，在管网水压降落时，要（&C&）变频器的输出频率。
A、降低&&&&&&&B、保持&&&&&&&C、升高&&&&&&&D、先降低后保持
12、PI、PD、PID运算都是对（&C&）进行运算的。
A、反馈信号&&&&&&B、给定值&&&&&&&&C、偏差信号&&&&&D、被控量
13、PID控制器的控制对象是（&B&）。
A、给定值&&&&&&B、偏差信号&&&&&&&&C、扰动信号&&&&&D、反馈信号
14、PI控制器的输出（&C&）。
A、与输入信号的大小成正比
B、与输入信号对时间的积分成正比
C、既与输入信号的大小成正比，又与输入信号对时间的积分成正比
D、与输入信号的微分成正比
15、热电偶传感器是利用（&C&）的原理而制成的。
A、光电效应&&&&&&B、应变效应&&&&&&C、热电效应&&&&&D、电磁效应
16、电力场效应管指的是（&A&）。
A、MOSFET&&&&&&&&B、GTO&&&&&&&&C、IGBT&&&&&&&&D、GTR
注：MOSFET：电力场效应管&&&&&&
Power&MOSFET：功率场效应管
GTO：门极可关断晶闸管
IGB：绝缘栅双极型晶体管&
GTR：达林顿管&&&&&&&&&BJT：双极型功率晶体管
17、电力场效应管是理想的（&A&）控制型器件。
A、电压&&&&&&&B、电流&&&&&&&C、电阻&&&&&&&&D、功率
18、CC-Link通信网络用于主站，从站的数据传输时经常使用的指令是（&A&）。
A、FROM，TO&&&&&&&B、SET&&&&&&C、FOR，NEXT&&&&&&&D、SFTL
19、三菱FX系列PLC从站写入信息到CC-Link网络主站，采用的功能指令是（&C&）。
A、FROM&&&&&&&&&B、MOV&&&&&&&&C、TO&&&&&&&&&D、SET
20、RS-232串口通信传输模式是（&C&）通信方式。
A、单工&&&&&&&&B、半单工&&&&&&&C、全双工&&&&&&D、半双工
21、传感器是将各种（&C&）转换成电信号的元件。
A、数字量&&&&&&&&B、交流脉冲量&&&&&&&C、非电量&&&&&&D、直流电量
22、电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节是（&A&）反馈环节。
A、是补偿环节，而不是&&&&&&&&&&&B、不是补偿环节，而是
C、是补偿环节，也是&&&&&&&&&&&&&D、不是补偿环节，也不是
注：电压负反馈体现反馈控制规律，电流正反馈环节是补偿环节。
23、PWM变换器的作用是把恒定的直流电压调制成（&D&）。
A、频率和宽度可调的脉冲列&&&&&&&&&&&B、频率可调的脉冲列
C、宽度可调的脉冲列&&&&&&&&&&&&&&&&&D、频率固定、宽度可调的脉冲列
注：PWM：脉宽调制（频率固定，脉宽可调）
SPWM：处理型脉宽调制（脉冲幅值相等）
24、电压型变频器的直流回路滤波环节采用（&A&）。
A、电容器&&&&&&&&B、电抗器&&&&&&&C、晶闸管&&&&&&D、二极管
25、电流型变频器的直流回路滤波环节采用（&B&）。
A、电容器&&&&&&&&B、电抗器&&&&&&&C、晶闸管&&&&&&D、二极管
26、触摸屏是（&D&）。
A、输入设备&&&&&&&B、输出设备&&&&&C、编程设备&&&&&D、输入和输出设备
27、通用变频器一般由（&A&）组成。
A、整流器、滤波器、逆变器&&&&&&&&B、整流器、逆变器、放大器
C、整流器、逆变器&&&&&&&&&&&&&&&&D、逆变器
28、在变频调速U/f控制方式下，当输出频率比较低时，电机最大转矩Tmax相应减少，要求变频器具有（&C&）功能。
A、频率偏置&&&&&&&&B、转差补偿&&&&&&C、定子压降补偿&&&&&D、段速控制
29、双闭环直流调速系统在启动过程的第二阶段（&B&）。
A、ASR、ACR均处于饱和状态&&&&&B、ASR处于饱和状态，ACR处于不饱和状态
C、ASR、ACR均处于不饱和状态&&&D、ASR处于不饱和状态，ACR处于饱和状态
注：第一、二阶段：ASR处于饱和状态，ACR处于不饱和状态
第三阶段：&&&&ASR、ACR均处于不饱和状态
30、下列能产生1s脉冲的触点是（&D&）。
A、M8000&&&&&&&&B、M8186&&&&&&&C、M8033&&&&&&D、M8013
31、下列指令中不必配对使用的是（&C&）。
A&、&MC、MCR&&&&&&&B、MPS、MPP&&&&&&C、LDP、LDF&&&&&&D、FOR、NEXT
32、下列指令中（&A&）是子程序返回指令。
A、SRET&&&&&&&&B、IRET&&&&&&C、RET&&&&&&D、WDT
33、如图所示的锅炉汽包水位控制系统中，被控对象为（&C&）。
A、给水调节阀&&&&&&&&B、水位&&&&&C、汽包&&&&&&D、给水泵
注：锅炉汽包水位控制系统的功能方框图如下所示：
34、电阻应变片式传感器是利用金属和半导体材料的(B)而制成的。
A、光电效应&&B、应变效应&&C、热敏效应&&&&D、电磁效应
34、VVVF(变压变频)控制的特点是(A)
A、u1/f1=C&&&&B、E1/ωs&&&&&C、ωs=C&&&&&&D、&&u1=C
35、三菱GOT系列触摸屏的专用软件是(A)&。
A、DU／wIN&&&&B、&FxGP／wIN―c，&C、E―mail．&&D、Ethernet
36、三菱F940GoT触摸屏通信口有((C)
A、RS一232&&&&B、RS一485&&C、RS一232，RS422&&&&D、RS一232C
37、在恒压供水系统中，安装在出水管上的压力传感器的作用是(B)
A、检测地下水池水压力&&&B、检测天面水池水压力&
C、检测管网水压力&&&&&&&D、检测市政管进水水压
38、在恒压供水系统中，多采用的控制系统为(B)
A、&压力开环控制系统&&&&B、&压力闭环控制系统&&&C、&压力开环和闭环控制系统
D、&速度环和电流环的双闭环控制系统
39、恒压供水系统的PID调节器的作用是把压力设定信号和压力反馈信号经运算后，输给变频器&一个(B)，控制信号。
A、&温度&&&B、&频率&&C、电阻&&&&D、热量
40、D控制器的输入信号是（B&&）
A、给定值&&B、偏差信号&&&C、扰动信号&&&D、反馈信号
41、电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节是&&(&&A&&)反馈控制
A、是补偿控制，而不是&&&&&B、不是补偿控制，而是
C、是补偿控制，也是&&&&&D、不是补偿控制，也不是
42、PwM变换器的作用是把恒定的直流电压调制成(D)。
A、频率和宽度可调的脉冲列&&&&&B、频率可调的脉冲列
C、宽度可调的脉冲列&&&&&&&&&&&&D、频率固定、宽度可调的脉冲列
43、电流型变频器的直流回路滤波环节采用（B）
A、电容器&&&&B、电抗器&&&&C、晶闸管&&&D、二极管
44、.触摸屏是（D）
A、输入设备&&&&B、显示设备&&&&C、编程设备&&&&&D、输入和显示山设备
45、６一１ＯＫＶ电气线路，当发生单相接地故障时，不影响三相系统的正常运行，但需及时发出信号，以便运行人员进行处理，防止故障进一步扩大，为此，应装设z&&C&&&）。
Ａ、电流速断保护&&&&Ｂ、过电流保护&&Ｃ、绝缘监察装置&&Ｄ、过电压保护
46、&变压器速断保护动作电流按躲过（&&C&&）来整定。
Ａ、最大负荷电流&&&&Ｂ、激磁涌流&&&&Ｃ、变压器低压侧母线三相短路电流&&&Ｄ、原边三相短路电流
47、１０ＫＶ电力变压器电流速断保护的＂死区＂是由z&A&&）措施来弥补的。
Ａ、带时限的过电流保护&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Ｂ、低电压保护
Ｃ、气体（瓦斯）保护&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Ｄ、装过负荷开关
48、当１０ＫＶ电力变压器气体继电器动作发出报警后要采集继电器内的气体并取出油样，迅速进行其他和油样的分折。若气体为灰白色，有剧臭且可燃，则应采取的措施是（&&B&&）
Ａ、允许继续运行&&Ｂ、立即停电检修&&Ｃ、进一步分析油样&&Ｄ、允许运行２小时
49、高压并联电容器，总容量大于３００ＫＶＡＲ时，应采用（&&C&&）
Ａ、跃落式熔断器&&&&Ｂ、高压负荷开关&&&Ｃ、高压断路器&&&&Ｄ、高压隔离开关
50、三个单相电压互感器接成Y0／Y0形，可用于对６一１０ＫＶ线路进行绝缘监视，选择绝缘监察电压表量程应按（&&B&&）来选择。
Ａ、相电压&&&&&Ｂ、线电压&&&&&Ｃ、３倍相电压&&&&Ｄ、√3相电压
51、短路计算电压一般取短路线路首端电压，对１０ＫＶ线路，短路计算电压是（&&B&&）
Ａ、１ＯＫＶ&&&&Ｂ、１０.５ＫＶ&&&&Ｃ、１１Ｋｖ&&&&Ｄ、１２ＫＶ
52、两只电流互感器z在Ｕ、Ｗ相）和一只过电流继电器接成的两相电流差接线形式，能反映各种相间短路故障，但灵敏度不同，其中炅敏度最高的是（&&&C&&&&）短路故障。
Ａ、Ｕ、Ｖ相&&&&&Ｂ、Ｖ、Ｗ相&&&&&Ｃ、.Ｕ、Ｗ相&&&&&&&Ｄ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相
53、.能保护各种相间短路和单相接地短路的电流互感器的接线形式是（&&C&&）
Ａ、一相式&&&&&&&Ｂ、两相Ｖ形&&&&&Ｃ、两相电流差&&&Ｄ、三相星形
54、两台单相电压互感器接成Ｖ／Ｖ形式，其总容量为（&&B&&）
Ａ、两台容量之和&&&Ｂ、两台容量和的50%&&&Ｃ、单台容量&&Ｄ、两台容量的75%
55、三相五柱三绕组电压互感器接成Y0／Y0形，在正常运行中，其开口三角形的两端出口电压为（&&A&&）。
Ａ、Ｏｖ&&&&Ｂ、相电压&&&Ｃ、线电压&&&&&&&Ｄ、１００Ｖ
56、电流速断保护的动作时间是（&&A&&）。
Ａ、瞬时动作&&Ｂ、比下一级保护动作时间大0.5s&&Ｃ、比下一级保护动作时间大0.7s&
Ｄ、根据负荷性质定
57、当电源电压突然降低或瞬时消失时，为保证重要负荷的电动机的自起动，对不重要的负荷或一般用电负荷或线路应装设（&&C&&），作用于跳闸。
Ａ、过电流保护&&&Ｂ、电流速断保护&&Ｃ、低电压保护&&Ｄ、低电压和过电流保护
58、重合闸继电器中，与时间元件ＫＴ串接的电阻Ｒ5的作用是（&&B&&）
Ａ、限制短路电流&&&&Ｂ、限制流入ＫＴ线圈电流，以便长期工作而不致过热
Ｃ、降低灵敏度&&&&&&Ｄ、降低选择性
59、PID控制器的输入信号是(&&B&&)。
A、给定值&&&&B、偏差信号&&&&C、扰动信号&&&&&D、反馈信号
60、触摸屏实现数值输入时，要对应PLC内部(&&C&&)
A、输入点X&&&&&B、输出点Y&&&&&C、数据存贮器&&&&&D、定时器
61、PID运算是对(&&C&&)进行运算的。
A、&&反馈信号&&&&B、&&给定值&&C、偏差信号&&&&D、被控量
62、绝缘栅双极晶体管指的是(&C&)
63、区间比较指令是(&C&)
A、CMP&&&&B、HSCS&&&&C、&ZCP&&&&D、HSCR
64、在恒压供水系统中，安装在出水管上的压力传感器的作用是检测(&&B&&)水压力。
A、地下水池&&&&&B、管网&&&&&C、天面水池&&&&&D、市政进水的
65、通用变频器一般由(&A&)组成。
A、整流器、滤波器、逆变器&&&&B、整流器、逆变器、放大器
C、整流器、逆变器&&&&D、逆变器
66、PID运算是对(&&D&&)进行运算的。
A、反馈信号&&&&B、给定信号&&&&C、被控量&&&&D、偏差信号
67．电流型变频器的直流同路滤波环节采用(&&B&&)。
A、电容器&&&&B、电抗器&&&&&C、晶闸管&&&&&D、二极管
68．电流型变频器的直流回路滤波环节采用(&&B&&)。
A、电容器&&&&&B、电抗器&&&&&C、品闸管&&&&&D、二极管
69、如图所示导弹发射架的方位控制系统中，被控对象为(&D&)。
A、电位器&&&&B、直流电机&&&&C、方位角0&&&&D、导弹发射架
70、下列能产生100ms脉冲的触点是(&&D&&)。
71、PID运算是对(&D&)进行运算的。
A、反馈信号&&&&B、给定信号&&&&C、被控量&&&&D、偏差信号
72、下列传感器中属于模拟量传感器的是(&B&)。
A、脉冲编码器&&&&B、热电偶&&&&C、压力开关&&&&D、温度开关
73、我国工频供电下，4极三相异步电动机的理想空载转速是(&&B&&)r／min。
74、输入量保持不变时，输出量却随着时间直线上升的环节为(&&B&&)。
A、比例环节&&&&&B、积分环节&&&&&C、惯性环节&&&&&D、微分环节
75、计算机目前采用的通信口是(&A&)。
A、RS―232&&&&&B、RS―422&&&&&C、RS―232和RS―422&&&D、RS―85
76、奇校验方式中，若发送端的数据位b0～b6为0100100，则校验位b7应为(&&A&&)。
、&、&、&、
77、下列能产生l00ms脉冲的触点是(&&D&&)。
A、M8000&&&&&B、M8161&&&&&C、M8033&&&&&D、MSOl2
78、闭环控制系统通常对(&&A&&)进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A、输出量&&&&&B、输入量&&&&&C、扰动量&&&&D、设定量
79、检测各种非金属制品，应选用(&&A&&)型的接近开关。
A、电容&&&B、永磁型及磁敏元件&&&C、高频振荡&&&&&D、霍尔
80、M8002有什么功能?(&&D&&)。
A、置位功能&&&&&B、复位功能&&&&&C、常数&&&&&D、初始化功能
81、梯形图编程的基本规则中，下列说法不对的是(&D&&)。
A、触点不能放在线圈的右边
B、线圈不能直接连接在左边的母线上
C、双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用
D、梯形图中的触点与继电器线圈均可以任意串联或并联
82、PLC程序中手动程序和自动程序需要(&&B&&)。
A、自锁&&&&&B、互锁&&&&&C、保持&&&&D、联动
83、触摸屏通过(&&A&&)方式与PLC交流信息。
A、通信&&&&&&&B、I／O信号控制&&&&&C、继电器连接&&&&&D、电气连接
84、调速系统的调速范围和静差率这两个指标是(&&B&&)。
A、互不相关&&&&&B、相互制约&&&&&C、相互补充&&&&&D、相互平等
85、按变频器面板的“正转”键发现电机反转，若要电机转向与控制命令一致，应采取的措施是(&&D&&)。
A、按“反转”键&&&&&&&&B、改变参数设置
C、对调变频器与三相电源连接的任意两相导线
D、对调变频器与电动机连接的任意两相导线
86、正弦波脉宽调制波(SPWM)是(&&A&&)叠加运算而得到的。
A、正弦波与等腰三角波&&&&B、矩形波与等腰三角波
C、正弦波与矩形波&&&&&&&&D、正弦波与正弦波
87、我国工频供电下，6极三相异步电动机的理想空载转速是(C)r／min。
、&、&、&、
三、多选题
l、PLC的输出对输入的响应有一个时间滞后原因是(&&BCE&&)。
A、指令的输入时间长&&B、输入电路的滤波&&&&C、扫描时间
D、输出电路滤波&&&&E、输出电路开关元件的导通时间
2、PLC的输入信号有(&&ABD&&)。
A、开关量&&&&B、模拟量&&c、数字量&&D、脉冲量
3、电流源变频器的主要特点(&&ACE&&)。
A、输出动态阻抗大&&&&B、输出动态阻抗小
C、输出电压波型近似正弦波&&&&D、输出电压波型为矩形波
E、输出电流波型为矩形波
4、传感器按信号的输出形式划分有（ABDE）。
A、开关量输出&&B、模拟量输出&&&&C、&&电阻输出&&&&D、数字量输出&&&&
E、脉冲量输出
5、关于M8013的说法正确的是（BC）。
A、M8013是普通继电器&&&&B、M8013是产生1s的时钟脉冲
C、M8013的时钟脉冲占空比是50％&&&&D、M8013在程序中只能使用一次
6、运算放大器的基本电路有(&&ABC&&)。
A、反相放大&&&&B、同相放大&&&&c、差动放大&&&&D、PID运算
7、PLC的编程语言有(AB)
A、梯形图&&&&B、语句表&&&&C、汇编语言&&&&D、Visual&Basic
8、下列关于电容器的描述正确的是（&AD&&）。
A、电容器是储能元件&&B、电容器是耗能元件&&&&C、容抗与频率成正比
D、容抗与频率成反比&&E、容抗与频率无关
9、属于字元件的是(&&BCD&&)
A、M&&&&B、K~2MO&&&&C、T&&&&D、C．
10、下列关于电感器的描述正确的是（AD）。
A、电感器具有通直流的作用&&&&B、电感器具有通交流的作用
C、电感器具有隔直流的作用&&&&D、电感器具有隔交流的作用
11、传感器按信号形式划分有(ABDE)。
A、开关量输出&&B、模拟量输&&&&C、电阻输&&D、数字量输&&&&E、脉冲量输出
四、判断题
（&√&）1、开环系统是由给定信号值控制的；而闭环系统则是由偏差信号值控制的。&
（&√&）2、在自动控制系统中，开环系统是由给定信号值控制的；而闭环系统则是由偏差信号值控制的。
（&×&）3、开环系统和闭环系统都是由给定信号值控制的。
注：在自动控制系统中，开环系统是由给定信号值控制的；而闭环系统则是由偏差信号值控制的。
（&×&）4、只要是闭环控制系统就能实现自动控制的功能。
注：不是所有的闭环控制系统都能实现自动控制的功能。
（&×&）5、力传感器一般由热敏元件、放大器和显示器等组成。&
注：力传感器一般由力敏元件、放大器和显示器等组成。
（&√&）6、热电偶主要是利用两种导体的接触电动势来工作的。&
（&√&）7、静差率是用来衡量系统在负载变化时速度的稳定性。&&
（&×&）8、PWM变换器（斩波器）是把恒定的直流电压，调制成频率不变，宽度不变脉直流电压。&&&
注：PWM变换器（斩波器）是把恒定的直流电压，调制成频率不变，宽度可调的脉冲列。
（&×&）9、程序中，计数器C2每1秒钟计数一次。&
注：程序中，计数器C2每100ms计数一次。
M8011：10ms&&&&&&&&M8012：100ms&&&&&&&M8013：1s
（&√&）10、计算机与FX2N的连线中，与计算机的连接端为RS232接口，与FX2N连接端为RS422接口。
（&×&）11、计算机与FX2N的连线中，与计算机的连接端为RS232接口，与FX2N连接端为RS484接口。
注：计算机与FX2N的连线中，与计算机的连接端为RS232接口，与FX2N连接端为RS422接口。
（&√&）12、在恒压供水系统中当用水量大时，增加水泵数量或提高水泵的转速以保持管网中水压不变。
（&×&）13、恒定供水的主要目标是保持地下水池液面不变。&&
注：恒定供水的主要目标是恒定水压。
（&√&）14、串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。&&
（&×&）15、在多泵组恒压供水系统中，变频器的主要作用是控制水泵的切换。&
注：在多泵组恒压供水系统中，交流接触器组的主要作用是控制水泵的切换，变频器的主要作用是恒定管网压力。
（&√&）16、传感器的静态特性主要由线性度、灵敏度和重复性来描述。
（&√&）17、传感器的动态特性主要由最大超调量、响应时间来描述。
（&√&）18、传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。
（&×&）19、变频器要维持恒磁通控制的条件是保持变频器输入电压不变。
注：变频器要维持恒磁通控制的条件是保持变频器输入电流不变。
（&×&）20、电流型变频器不适用于经常起动、制动的系统。
注：电流型变频器适用于经常起动、制动的系统。
（&×&）21、定时器和计数器的设定值只能用十进制常数K来设定。
注：定时器和计数器的设定值可以用十进制常数K、十六进制常数H、数据寄存器D来设定。
（&√&）22、定时器定时设定值可以用数据寄存器设定。
（&×&）23、当驱动定时器使其延时时间等于设定时间时，定时器触头动作，线圈继续得电计时。
注：当驱动定时器使其延时时间等于设定时间时，定时器触头动作，线圈失电。
（&√&）24、触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
（&×&）25、CC-Link网络中可以无需经过主站而实现PLC从站之间的直接通信。
注：CC-Link网络中必需经过主站才能实现PLC从站之间的通信。
（&√&）26、CC-Link网络是总线型主从式网络。
（&×&）27、在PLC网络中，一般使用星型拓扑网络。
注：在PLC网络中，一般使用总线型拓扑网络。
（&√&）28、调速系统的调速范围和静差率这两个指标相互制约。
（&×&）29、双闭环调速系统中的电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的。
注：双闭环调速系统中的电流环为内环，速度环为外环，两环是串联的。
（&×&）30、速度、电流双闭环调速系统起主要调节作用的是速度调节器。
注：速度、电流双闭环调速系统起主要调节作用的是速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）。
（&√&）31、SPWM各脉冲的幅值是相等的。
（&√&）32、FEND指令后的程序可以被PLC执行。
（&×&）33、使用STL指令编程时，一个状态元件的STL触点在梯形图中只能出现一次。
注：使用STL指令编程时，一个状态元件的STL触点在梯形图中可以出现多次。
（&×&）34、在自动控制系统中，若给定电压是负电压，则该系统是负反馈系统。
注：在自动控制系统中，若给定电压是负电压，该系统不一定是负反馈系统。
（&√&）35、F940GOT触摸屏可以与某些不是三菱品牌的PLC通信。
（&√&）36、F940GOT触摸屏可以作为三菱FX2N的PLC编程器使用。
（&×&）37、F940GOT触摸屏的RS-422接口用于与PLC的RS-232C接口连接。
注：F940GOT触摸屏的RS-422接口用于与PLC的RS-422接口连接。
F940GOT触摸屏的RS-232C接口用于与个人计算机的USB接口连接。
（&√&）38、触摸屏既是输入设备，又是输出设备。
（&√&）39、三菱FX系列PLC的区间比较指令是ZCP。
（&×&）40、在有静差调速系统中，电流正反馈和电压负反馈的作用是反馈控制。
注：在有静差调速系统中，电压负反馈体现反馈控制规律，电流正反馈环节是补偿环节。
（&√&）41、在电压负反馈调速系统中引入电流正反馈可提高系统的静态性能指标。
（&√&）42、要构成一种高精度的无静差系统就必须采用比例加积分控制器。
（&√&）43、整流器电路用于将交流电转变为直流电，而逆变器却实现相反的过程。
（&×&）44、从通信方式观点看，手机间的通信属于半双工通信方式。
注：从通信方式观点看，手机间的通信属于全双工通信方式。
（&×&）45、RS-232C接口标准允许多于三个站点同时通信。
注：RS-232C接口标准不允许多于三个站点同时通信。
（×）、开环系统和闭环系统都是由给定信号值控制的。
（×）、只要是闭环控制系统就能实现自动控制的功能。
（×）、在有静差调速系统中，电流正反馈和电压负反馈的作用是反馈控制。
（&√）、在电压负反馈调速系统中引入电流负反馈可以提高系统的静性态指标。
（√&）、在构成一个高精度的无静差系统就必须采用比例加积分控制器。
（&√）、传感器的静态特征是由线性度、灵敏度和重复性来描述。
（&√）、整流器电路用于将交流电转变成直流电，而逆变器实现相反的过程，
（&√）、三菱的的触摸屏可以作为三菱的的编程器使用。
（×）、通信方式观点看，手机间的通信时属于半双工通信方式。
（×）、接口多于允许多于个站点同时通信。
（&×&）56、热电偶主要是利用两种导体的接触电动势来工作的。
（&×&）57、压力传感器一般由热敏元件、放大器和显示器等组成。
（&√&）58、.数据通信就是将数据信息通过传送介质，从一台机器传送到另一台机器。
（&×&）59、&CC-LINK网络中可以不需经过主站而实现PLC从站之间的直接通信。
（&√&）60、传感器是实现自动检测和自动控制&的重要环节。
（&√&）61、.调速系统的调速范围和静差率这两个指标相互制约。
（&×&）62、双闭环控制系统中，电流环为外环.速度环卫内环，两环是串联的。
（&×&）63、输出继电器Y可以由外部输入信号驱动。
（&√&）64、SPWM各脉冲的幅值是相等的。
（&√&）65、FEND指令后的程序可以被PLC执行。
（&×&）66、使用STL指令编程时，一个状态的STL元件触点在梯形中只能出现一次
（&√&）67、触摸屏一般通过串行接口与计算机、PLC或其他外围设备进行通信。
(&√&&)&68、控制系统中的反馈信号与给定值的极性相同是构成自动控制系统的基本要求之一。
(&√&&)69、接近开关是一种无需与运动部件进行机械接触就可以进行检测的位置开关。
(&×&&)70、传感器的动态特性主要由力学量、电学量和热学量来描述。
(&√&&)71开环系统是由给定信号值控制的；而闭环系统是由偏差信号值控制的。
(&√&&)72、静差率是用来衡量系统在负载变化时速度的稳定性。&
(&×&&)73、PWM变换器(斩波器)是把恒定的直流电压，调制成频率不变，宽度不变脉冲直流电压。
(&√&&)74、计数器的设定值可以用数据寄存器设定。
(&×&&)75、在PLc组成的RS422网络中，是网状拓扑结构。
(&×&&)76、触摸屏实质上是一种控制器。。
(&×&&)77、在自动控制系统中，若反馈电压是正电压，则该系统是负反馈系统。
(&×&&)78、热电偶传感器是利用金属导体的阻值随温度变化而变化的原理进行测温的。
(&√&&)79、任何一个控制系统都是由被控对象和控制器两大部分所组成。
(&×&&)80、静差率与机械特性有关，特性越硬，静差率越大。
(&√&&)81、PLC扫描周期主要取决于程序的长短。
(&×&&)82、F940GOT与外围设备连接的接口只能是RS232。
(&×&&)83、触摸屏具有输入和输出的控制功能。
(&×&&)84、在自动控制系统中，若反馈电压是负电压，则该系统是负反馈系统。
(&×&&)85、传感器的静态特性主要由力学量、电学量和热学量来描述。
(&√&&)86、静差率是用来衡量系统在负载变化速度的稳定性。
(&×&&)87、在PLC网络中，一般使用星形拓扑网络。
(&√&&)88、在控制系统中，三菱的F940触摸屏可以作为三菱FX2N的PLC编程器使用。
(&√&&)89、串行数据通信是以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式。
(&√&&)90、传感器的静态特性主要由线性度、灵敏度、和重复性来描述。
(&√&&)91、三菱的F940触摸屏可以作为三菱FX2N的PLC程器使用。
(&×&&)92、从通信方式观点看，手机间的通信是属于半双工通信方式。
(&×&&)93、RS--232C接口标准允许多于三个站点同时通信。
(&×&&)94、在梯形图中，继电器的线圈可以并联，也可以串联。
(&√&&)95、按正反馈原理组成的闭环控制系统能实现自动控制的功能。
(&×&&)96、偏差信号是指参考输入与主反馈信号之差。
(&×&&)97、双闭环调速系统中电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的。
(&×&&)98、输出继电器Y可以由外部输入信号驱动。
(&√&&)99、三菱的F940触摸屏可以作为三菱FX2N的PLC编程器使用。
(&×&&)100、RS―232C接口标准允许多于三个站点同时通信。
(&√&&)101、高精度的无静差系统可采用比例加积分控制器构成。
(&×&&)102、FEND后面的指令将不被执行。
(&×&&)103、现代PLC的编程软件具有很强的语法检查能力，能检查出PLC程序中的所有语法错误。
(&×&&)104、电力场效应管是理想的功率控制型器件。
(&×&&)105、并行通信比串行传输速率高，所以适用于长距离通信。
(&×&&)106、PLC与触摸屏进行连接时，它们之间有主从的关系，属于主的是PLC。
(&×&&)107、同一触摸屏不能监控不同的设备。
(&√&&)108、接近开关的用途除行程控制和限位保护外，还可检测金属物品的存在、定位、变换运动方向、液面控制等。只要是闭环控制系统就能实现自动控制的功能。
(&√&&)109、划分大、中和小型PLC的分类主要依据是开关量的输入、输出点数．。
(&×&&)110、三菱FR变频器采用RS232接口。
(&√&&)111、FXON―3A模块在恒压供水中起着监测管网压力，实现恒压调节的作用。
(&×&&)112、恒压供水中的压力传感器是电流传感器，液面传感器是电压传感器。
(&×&&)113、触摸屏通过I/O信号控制的方式与PLC交流信息。
五、问答题
1、简述自动控制系统的特征。
答：特征有三：①结构上系统必须具有反馈装置，以求取得偏差信号△u；②&由偏差△u产生控制作用，以便纠正偏差；③控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控制量尽量接近期望值。
2、采用PWM方式构成的逆变器具有什么功能?试简述其主要特点。
答：具有调压和变频的功能。主要特点是体积小，重量轻，可靠性高，调节速度快，动态响应好，能提供较好的逆变器输出电压和电流波形，能提高逆变器对交流电网的功率因数
3、运行下图程序。XO为按钮控制，YO控制灯，问X0至少应吸合多长时间，Y0控制的
答：50分钟。
4、运行右图程序X0、Xl为按钮控制，YO控制灯，问x0至少应吸合多少次，Y0控制的灯才亮?
答：至少20次。
5、CC―Link网络中，Q型主站设定D1000是从站的RX区域首地址，D1040是从站的RWr区域首地址，问3#从站在主站的RX区域和RWr区域是什么?
答：3#从站在主站的RX区域D；3#从站在主站的RWr区域D．
6、CC―Link网络中，请编写6#从站FX2N的PLC读取Q型主站发给6#从站数据的程序，6#从站的占用站点为零。设FX2N的CC―Link从站模块号为2。
7、简述什么是交一直一交变频器?
答：先用整流器将一频交流电变成直流电，再用逆变器将直流电变为电乐、频率可调的交流电，这种变频器称为交一直一交变频器。
8、变频器为什么要维持恒磁通控制，条件是什么?
答：对于要求调速范围大的恒转矩负载，要在整个调速范围内保持最大转矩T不变，则须保持Φ。恒定不变，所以采用E／f为常数的恒磁通控制方式。
9、运行F图程序。X0为按钮控制，Y0控制灯，问X0至少应吸合多长时间，Y0控制的灯才亮?
答：50分钟。
10、表示PLC型号的FX2N~48MR中48、M和R的含义分别是什么?
答：48个I／0点、基本单元、继电器输出型。
11、分析如图所示程序，回答下列问题：
(1)当X10吸合后，程序一直运行，运行了50秒时，D1的值是多少?
(2)在这个程序的基础上进行改编，当D1当前值大于200时，程序停止运行。请将改编的程序写在原程序旁的空白处。
12、分析如图所示FX2NPLC与FR―A700变频器的
通信程序，回答下列问题：
(1)FR―D720变频器的站号应设为多少?
答：变频器的站号应设为2。
(2)数据寄存器D13、D14的数据内容所表示的
含义是什么?
答：数据寄存器D13、D14的数据内容是指令代码。
(3)程序中“?”处的数据寄存器代码是什么?
答：程序中“?”处的数据寄存器代码是D113。
13、程序如图所示，当x10吸合后程序一直运行，运行了1分钟时，Dl的值是多少?
14、运行下图程序。X0为按钮控制，Y0控制灯，问X0至少应吸合多长时间，Y0控制的灯才亮?
15、某车间有1#、2#两台风机能实现自动启动与停止，控制要求如下?
答：D100的值是HA26B
16、自动控制系统的基本要求是什么？
答：①稳定性；
②快速性；
③准确性。
17、简述自动控制系统的定义。
答：自动控制系统是一个带有反馈装置的动态系统。系统能自动而连续地测量被控制量，并求出偏差，进而根据偏差的大小和正负极性进行控制，而控制的目的是力图减小或消除所存在的偏差。
18、简述传感器的定义。
答：传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
19、简述什么是交流调速系统。
答：交流调速系统就是以交流电动机作为电能―机械能的转换装置，并通过对电能（电压、电流、频率）的控制以产生所需转矩与转速的电气传动自动控制系统。
20、运行下图程序。X0、X1为按钮控制，Y0为控制灯，问X0至少应吸合多少次，Y0控制的灯才亮？
答：至少吸合20次。
21、运行下图程序。X0为按钮控制，Y3~Y0为控制灯，问X0吸合，且PLC的输出稳定后，Y3~Y0控制的灯哪个亮？
答：Y3、Y1亮。
22、分析下面程序，D10的值是多少？
答：D10的值是0。
23、下表是PLC与变频器的串行通信协议，请根据以下协议，把变频器正转运行时对应的字符填写在下面程序的空格中。
变频器站号
答：分别填：D8120、H30、H32、M8122
24、反馈控制系统怎样确定其反馈性质是正反馈还是负反馈？
答：测量反馈信号和给定信号的极性，若两者的极性相同，就是正反馈；若两者的极性相反，就是负反馈。
25、按下X10，执行MOV指令，则M10―M13中哪个元件得电？
答：（14）10＝（1110）2，所以，M13、M12、M11得电。
26、CC-Link网络中，Q型主站中设定D1000―D1001为1#&从站的发送区域，D1020―D1021为1#&从站的接收区域。问3#&从站的发送区域、5#&从站的接收区域是什么？
答：3#&从站的发送区域是：D1004―D1005；
5#&从站的接收区域是：D1028―D1029。
27、写出FX2N的PLC把本机的X17―X0状态发送到CC-Link的Q型主站中的程序。设FX2N的CC-Link模块号为0。
答：程序如下：
28、已知恒压供水系统中的变频器控制回路图如下所示，请问图中的FU端、OL端、5―4端的作用是什么？
答：（1）变频器启动靠PLC输出Y10来控制，频率检测的上/下限信号分别通过FU和OL输出至PLC的X3与X2输入端。
（2）5―4端是供水压力传感器回路，压力传感器和液面传感器都是通过各自的数显表供电，而且都为电流传感器，压力不同和液位不同会影响回路中的电流大小。
29、PLC的部分I/O接线图和梯形图程序如下图所示：
（1）若SA1接通，按顺序按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6后，各指示灯的状态如何变化？
（2）再次按顺序按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6后，各指示灯的状态又如何变化？
（3）试说明梯形图中WAND指令的作用。
（4）能否把WXORP指令改为WXOR，说明理由。
答：依题意，可知：
（1）X10接通，第一次按顺序按下X0、X1、X2、X3、X4、X5后，LD1、LD2、LD3、LD4、LD5、LD6按顺序从灭变亮。
（2）X10接通，第二次按顺序按下X0、X1、X2、X3、X4、X5后，LD1、LD2、LD3、LD4、LD5、LD6按顺序从亮变灭。
（3）WAND为逻辑与指令，是将两个源操作数按位进行与操作，结果送指定元件，当X10接通后，
(H003F)∧(K2X0)→(K2M0)。
（4）不能把WXORP指令改为WXOR。WXORP和WXOR都是逻辑异或指令，但是：WXORP是脉冲执行型指令，在执行条件满足时，仅执行一个扫描周期；WXOR是连续执行型指令，在执行条件满足时，每一个扫描周期都要执行一次。在本梯形图中，[&&&K2M0&&K0]是触点比较指令，后面用WXORP才正确。
31、PLC型号的FX2N-48MR中的48、M.R分别指什么?
答：PLC型号的FX2N-48MR中的48指48个I/0点、M指基本单元、R指电器输出型
32、如下图程序，D100的值是多少？
33、简述自动控制的基本要求
答：自动控制的基本要求是稳定性、快速性、准确性。
34、.简述PLC执行程序的过程。
答：PLC执行程序的过程是输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
六、读图题
1、洗手盆有人使用时，光电开关使X0为ON，冲水系统在3S后令Y0为ON，冲水2S停止，当X0为OFF时，再行冲水2S。请设计出梯形图。
2、根据时间继电器控制Y―△降压起动线路图，采用功能指令MOV编程，并绘出I/O分配图和梯形图。（KT1延时时间为6S，KT2延时时间为1S）
七、编程题
&l、设计如图的振荡灯光控制电路，请画出PLC的
I／O分配圈、梯形图。
2、某地有1#和2#两组风机，控制顺序如下：&
1)1#和2#风机根据日期轮流运行，要求单数天时1#机组运行，双数天时2并机组运行；
2)两台风机均采用时间控制Y―△降压启动，风机先Y形启动，4S后，风机△形运行；
3)当风机过载时能自动停止；
4)当风机发生故障时运行指示灯闪烁。
请根据控制要求用FX系列PLC的功能指令编程，绘出I／0分配图和程序梯形图。
3、滤波程序
系统启动后，每隔20秒将以D9~D0中的数据移到以D29~D20为首地址数据寄存器中，并计算D29~D20的平均值并存入D50中。如果D50的值小于D5l的值并且持续5秒，那么Y0每秒闪烁一次，以驱动外部报警信号。请设计程序并调试出来。
要求：1)画出PLC的I／O分配图；2)画出PLC的梯形图
4、光电开关使X0为ON，冲水系统在3S后令Y0为ON，冲水2S(见图)停止，当X0为OFF时，再行冲水2S，请绘出I／O图和梯形图。
答：I／O图
5、请用DECO指令编写PLC直接对两相步进电机的手动正反转控制程序，控制要求如下：
(1)按下“正转”按钮时，步进电机以1步／秒的速度正转
(2)松开“正转”按钮时，步进电机停止转动
(3)按下“反转”按钮时，步进电机以l步／秒的速度反转
(4)松开“反转”按钮时，步进电机停止转动
(5)请画出I／O分配图，编写梯形图
&&6、某自动生产线上的运料小车运行如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车左行。在生产线上有3个编码位1～3的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停靠按钮之外，还设有3个呼叫按钮开关(H1l～H13)分别与3个停靠站点相对应。
(1)&&按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；
(2)&&当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时，小车向右行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；
(3)&&当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；
(4)&&当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时，小车保持不变；
(5)&&呼叫按钮H1l～H13应有互锁功能，按下者优先；
(6)&&画出I／O分配图；
(7)&&画出PLC梯形图。
答：I/O图：
&&梯形图：
7、某车间的1#、2#两台风机能够自动启动与停止，控制要求如下：
&&(1)第一天8：00启动1#风机，10：00启动2#风机，15：00停1#风机，17：00停2#风机；
&&(2)第二天8：00启动2#风机，10：00启动l#风机，15：00停2#风机，17：00停1#风机；
&&(3)第三天重复第一天的启动顺序，第四天重复第二天的启动顺序，如此类推；
&&(4)按下“停止”按钮后，不论1#和2#风机处于哪种状态，都必须同时停止；
请根据控制要求，编程并绘出I／0分配图和梯形图。
答：I/O图：
8、&&某车间有1#、2#两台风机能实现自动启动与停止，控制要求如下：
&&(1)每天8：00启动l#风机，10：00启动2#风机，15：00停1#风机，17：00停2#风机；
&&(2)按下“停止’’按钮后，不论1#和2#风机处于哪种状态，都必须同时停止；
&&请根据控制要求，编程并绘出I／0分配图和梯形图。
答：I／O分配图:
&&9、设计一个对鼓风机与引风机控制的电路程序。
要求：(1)开机时首先起动引风机，引风机指示灯亮，10秒后自动起动鼓风机，鼓风机指示-灯亮；
&&&&(2)停机时首先关断鼓风机，鼓风机指示灯灭，经20秒后自动关断引风机和引风机指示灯，设开机输入信号由X0实现，关机由xl实现。鼓风机起动控制和指示灯由Y0和Y1实现，引风机起动控制与指示灯控制由Y2和Y3实现。
请画出PLC的I／O分配图和梯形图。
答：I／O分配图:
&&&&梯形图：
10、炉温控制系统设允许炉温的下限值放在D0中，上限值放在D2中，实测炉温放在D1中，按下启动按钮，系统开始工作。当实测炉温低于允许炉温下限值时，加热器工作、恒温器停止；当实测炉温高于允许炉温上限值时，加热器、恒温器停止；当实测炉温在允许炉温上、下限值之间维持时，恒温器工作。按下停止按钮，系统停止。请画出PLC的I／O分配图和梯形图。
答：I/O图：
八、绘图题
1．请根据某水温控制系统图绘出控制系统的方框图。
2．说明该系统的被控量和被控对象。
2、被控对象：水箱；被控量：水温。
2、绘图题&
1、用方框图表示交直交变频器系统的原理。（画图略）
2、请根据某锅炉气泡水位控制系统图绘出控制系统的方框图。
1、根据输出电压的不同控制方式，画出静态变频器的交-直-交变频器的系统原理图。
交-直-交变频装置原理图
a)&可控整流器调压&&&&b)&直流斩波器调压&&&&&&c)&PWM逆变器调压
2、绘出带有双泵控制的恒压供水系统的主电路图。
3、请根据某锅炉汽包水位控制系统图，绘出该控制系统的方框图。
答：锅炉汽包水位控制系统的功能方框图如下所示：
4、某炉温自动控制系统如图所示，图中的电炉采用电加热的方式运行，加热器所产生的热量与施加的电压Uc的平方成正比，电炉温度t用热电偶测出并转换成电压信号Uf。&&&试绘出该自动控制系统方框图，并指出该系统的控制对象、被控量各是什么？
答：该自动控制系统方框图如下所示，由图可知，该系统的控制对象是加热炉，被控量是炉膛温度。
5、请根据如下所示的某水温控制系统图，绘出该控制系统的方框图。
&&答：&该控制系统的方框图如下所示：
6、画出恒压供水系统中变频器的控制回路图。
7、某炉温控制系统如图所示，图中电炉采用电加热的方式运行，加热器所产生的热量与施加的电压UC的平方成正比，电炉温度T用电热偶测试并转换成电压信号UF。试绘出该控制系统的方框图，并指出该系统的控制对象、被控量是什么？
答：控制对象：电炉,&&控制量：电炉的温度
九、计算题
1、已知逆变器直流侧电压为220V，试计算1800和1200导通型逆变器相电压有效值和线电压有效值。
解：（1）1800导通型逆变器相电压有效值：UAO=0.471U=0.4=94.2V
（2）1800导通型逆变器线电压有效值：UAB=0.817U=0.817=163.4V
（3）1200导通型逆变器相电压有效值：UAO=0.408U=0.408=81.6V
（4）1200导通型逆变器线电压有效值：UAB=0.707U=0.707=141.4V
注：U为逆变器的直流侧电压。
2、&已知逆变器直流侧电压为100V，试计算180和120导通型逆变器相电压有效值和线电压有效值。
答：180时相电压的有效值：U=0.471×100=47.1V
180时线电压的有效值：U=0.817×100=81.7V
120时相电压的有效值：U=0.408×100=40.8V
120时线电压的有效值：U=0.707×100=70.7V
3、将图5―(a)所示的阶跃信号u输入到图5―(b)所示的调节器中，试计算输出信号u的大小，在图5―(c)中画出其对应的波形并回答这是什么调节器。
答：u=-(R2*ui)/R1=-10V
波形图如下：
十、论述题
1、请用方框图说明恒压供水系统的基本思路。
答：恒压供水系统方框图如下所示：
由图可知，恒压供水系统是一个闭环控制系统，压力传感器反馈来的管网压力信号与
给定压力值进行比较而得出偏差变化，经变频器内部PID运算，调节变频器输出频率，从而改变水泵电机转速，用水量大时，通过PLC控制水泵工频电流与变频电流供电的切换，自动控制水泵投入运行台数，或经变频器提高水泵转速，以保持管网压力不变，用水量小时又需作出相反调节，这就是恒压供水系统的基本思路。
2、试述恒压供水系统的基本原理。
答：恒压供水系统是一个闭环控制系统，压力传感器反馈来的管网压力信号与给定压力值进行比较而得出偏差变化，经变频器内部PID运算，调节变频器输出频率，从而改变水泵电机转速，用水量大时，通过PLC控制水泵工频电流与变频电流供电的切换，自动控制水泵投入运行台数，或经变频器提高水泵转速，以保持管网压力不变，用水量小时又需作出相反调节，这就是恒压供水系统的基本思路。
请用方框图说明恒压供水系统的基本原理思路
恒压供水系统是一个闭环控制系统，压力传感器反馈来的管网压力信号与给定压力值进行比较而得出偏差变化，经变频器内部PID运算，调节变频器输出频率，从而改变水泵电机转速，用水量大时，通过PLC控制水泵工频电流与变频电流供电的切换，自动控制水泵投入运行台数，或经变频器提高水泵转速，以保持管网压力不变，用水量小时又需作出相反调节，这就是恒压供水系统的基本思路。
十一、实操题目
题目1：PLC触摸屏控制两台电机Y-△启动
用触摸屏、PLC功能指令实现两台电机的安顺序Y-△启动，要求如下：
1)、按下触摸屏上的“启动”按钮，1#电机Y启动，1秒后，1#电机△启动；相隔T秒后，2#电机Y启动，1秒后，2#电机△启动；
2)、按下触摸屏上的“停止”按钮，所有电机不管处于何种状态都停下；
3)、定时范围是5~10秒；
4)、使用功能指令（MOV）编写程序；
5)、在试卷上画出PLC的I/O分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面。
题目2：触摸屏与变频器的通信
触摸屏与变频器的通讯要注意几个方面的内容：
1、变频器的的站号要与与触摸屏的编写站号一一对应；
2、项目设定时PLC系统要改为FREQROL如下图所示，不然在编写数值时不能改写。
3、变频器参数设定（设定前请先清除所有参数）：
3变频器站号
停止位长/字节长
7位/停止位长1位
奇偶校验有/无
通信再试次数
通信时间间隔
等侍时间设定
CR，LF有/无选择
计算机通讯模式
操作模式选择
PU操作模式
显示数据选择
EEPROM保存选择
另外：设定变频器参数时要注意其站号的设定，站号设置错误，将无法通信，电动机将不动作。
4、触摸屏元件数值设定：
上限频率Pr．1：3
运行频率SP109：3
下限频率Pr．2：3
输出频率SP111：3
加速时间Pr．7：3
输出电流SP112：3
停止SP122：3(写常数)
减速时间Pr．8：3
输出电压SP113：3
过流保护Pr．9：3
输出功率SP114：3
注意：触摸屏元件数值如（上限频率Pr．1：0）当中Pr．1为上限频率的参数后面的0为站号，假如题目要求设其站号为3时，即把其后的0改为3即可。还要注意，所有参数号都要设为3才可，不然可能出现不能监视的情况，或参数不显示。
1、元件设定&&&&&&&&&&&&&&2、格式设定：小数点后有2位&&&&&3、设定许可上限为其频率设定值
即其所显示的为其频率数
题目要求：
制作GOT与变频器的通信画面，变频器的站号为3，要求能通过GOT与变频器的实现通信，从而控制电机的正转、反转、停止和运行频率。要求GOT有三个画面，画面一上要显示“&Welcome&!&”和当前的日期、时间，画面二上要显示正转反转、停止和运行频率的控制，画面三上显示输出频率、输出电流和输出功率，这三个画面要有相互切换的功能。如下图：
题目3：PLC、变频器、触摸屏之间的通信--电机控制
控制要求一：编程PLC与变频器（站号为11）通信程序，使得变频器控制电机正转、反转、停止、控制变频器输出任意频率和读出变频器的实际频率。
1、GOT控制PLC，从而实现上述功能；
2、GOT画面上有电机正转、反转、停止按钮，能输入频率，能显示变频器的实际频率；
3、在试卷上画出PLC的I/O分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面。
控制要求二：根据给定的PLC与变频器等设备材料，将PLC与变频器联网，为PLC编写程序，使PLC能与变频器通信（站号为1），并通过PLC控制与变频器相接的电机正转5秒，再反转运行6秒后自动停止。
题目4：用PLC和触摸屏制作电子钟
控制要求一：1、以圆盘方式显示PLC的系统时间。
2、能够在触摸屏上设置系统时间。
3、能够在触摸屏上设置闹钟时间。
4、画出I/O图、PLC梯形图、触摸屏的画面。
控制要求二：1、能够在触摸屏上设定PLC今天的系统时间和日期；
2、能够在触摸屏上显示PLC的实时时间和日期；
3、在试卷上画出PLC的I/O分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面。
题目5：用PLC及触摸屏对三相六拍电机系统的控制
一、控制要求：
&&&&根据三相六拍电机自动控制系统的流程可以知道三相六拍电机的主要系统包括：正转,反转,手动控制和自动控制,加速和减速控制系统。
1、正反转系统：三相六拍电机由Y0、Y1、Y2三相输出。输出顺序为Y0―&Y0、Y1―&Y1―&Y1、Y2―&Y2―&Y2、Y0―&Y0。&当按下反转按钮后能逆向输出。即Y2、Y0―&&Y2―&Y1、Y2―&Y1―&Y0、Y1―&Y0―&Y2、Y0。
2、加减速控制系统：利用加速减速控制按钮控制三相六拍电机的速度，能实现在触摸屏上无级调速控制。
3、手/自控制系统：三相六拍电机能够实现手动及自动控制，手动方式可由手动按钮一步一步运行。
4、题目要求:
用DECO指令编程实现三相步进电机，要求如下：
（1）按照三相六拍方式运行；
（2）能实现步进电机的正转、反转，可以手动输入任意的时间间隔，每步的时间间隔范围是20ms~2s；
（3）触摸屏上能正转、反转、停止、任意输入每步的时间间隔；
（4）触摸屏上能显示步进电机每一相的状态；
（5）触摸屏上能显示步数；
（6）能设定电机正转或反转的总步数，当步数超过设定值时要停机；
（7）在试卷上画出PLC的I/O分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面。
二、主要系统配置
1、FX2N-48MR&PLC一台；
2、安装有或GX&Developer编程软件的电脑及传送接口电缆一套；
3、F940GOT系列触摸屏一台；
4、安装有FX-PCS/WIN-C编程软件的电脑及传送接口电缆一套；
5、三相步进电机及其驱动器。
三、PLC输入点与输出点的分配表
触摸屏的触摸键操作
手动/自动切换
反转/正转切换
四、程序设计：
五、触摸屏画面：
题目6：自动售货机系统
一、控制要求：
根据售货机自动控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统。
1、计币系统：当有顾额色买饮料时，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数关且传送到检测系统（即电子天平）和计币系统。只有当电子天平测量的重量少于误差值时，允许计币系统进行叠加钱币，叠加的钱币数据存放在数据寄存器D2中。如果不正确时，认为是假币。既定出投币，既定出系统，等待新顾客。
2、比较系统：投入完毕后，系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较，当投入的钱币小于2元时，指示灯Y0亮，显示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投稿的钱币在2~3元之间时，汔水选择指示灯长亮。当大于3元时，汔水和咖啡的指示灯同时长亮。此时可以选择饮料或选择退币。
3、选择系统：比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下汽水或咖啡选择时，相应的选择指示灯由长亮转为以1秒为周期闪烁。当饮料供应完毕时，闪烁同时停止。
4、饮料供应系统：当按下选择按钮时，相应的电磁阀（Y4或Y6）和电机（Y3或Y5）同时启动。在饮料输出的同时，减去相应的购买钱币数。当饮料输出达到8秒时，电磁阀首先关断，小电机继续工作0.5秒后停机。此小电机的作用是：在输出饮料时，加快输出。在电磁阀关断时，给电磁阀加压作用，加速电磁阀的关断。（注：由于该售货机是长期使用，电磁阀使用过多时，返回弹力减少，不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时电机Y3和Y5延长工作0.5秒起到电磁阀加压的作用，使电磁阀可以完好的关断。）
5、退币系统：当顾客购完饮料后，多余的钱币只要按下退币按钮。系统就会把数据寄存器D2内的钱币数首先除以10得到整数部分，是1元钱需要退回的数量，存放在D10里。余数存放在D11里。再用D11除以5得到的整数部分是5角钱需要退回的数量，存放在D12里。余数存放在D13里。最后D13里面的数值，就是1角钱需要退回的数量。在选择退币的同时启动3个退币电机。3个感应器开始计数，当感应器记录的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电机停止运转。
6、报警系统：报警系统如果是非故障报警，只要通过网络通知送液车或者送币车即可。但是如果是故障报警则需要通知维修人员到现声进行维修。同时停止服务，避免造成顾客的损失。
7、题目要求：
（1）PLC编程要求：PLC的X0、X1分别对应1元入口、5角入口，Y0、Y1分别表示汽水和咖啡指示灯。当投入币值小于1元时，汽水和咖啡指示灯都不亮；当投入币值大于或等于1元而小于2元时，汽水指示灯亮；当投入币值大于或等于2元时，汽水和咖啡指示灯同时亮。
（2）触摸屏画面要求：画面上显示&&otal&Money&&，在其下而实时显示所投入自动售货机的币值。用两个指示灯实时的显示汽水和咖啡指示灯的状态。
（3）在试卷上画出PLC的IO分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面。
二、主要系统配置：
1、FX2N-48MR&PLC一台；
2、安装有或GX&Developer编程软件的电脑及传送接口电缆一套；
3、F940GOT系列触摸屏一台；
4、安装有FX-PCS/WIN-C编程软件的电脑及传送接口电缆一套。
三、PLC输入点与输出点的分配表：
1、输入点分配表：
1角钱币入口
退币感应器
5角钱币入口
汽水液量不足
1元钱币入口
咖啡液量不足
汽水选择按钮
1元钱币不足
咖啡选择按钮
5元钱币不足
1元退币感应器
1角钱币不足
5角退币感应器
1角退币感应器
2、输出分配表：
没有汽水报警
汽水选择灯
没有咖啡报警
咖啡选择灯
1元传动电机
5角传动电机
汽水电磁阀
1角传动电机
咖啡电磁阀
四、程序设计流程图：
五、软件程序设计：
题目7：FXON-3A模块在变频器调速中的应用
控制要求：使用PLC和FXON-3A模块以外部IO方式控制变频器，要求如下：
1、PLC能控制变频器的正转，反转和停止；
2、PLC能控制变频器的任意频率；
3、通过GOT控制PLC实现上面功能。
4、在试卷上画出PLC的IO分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面。
设置变频器的参数：
一、PLC触摸屏控制两台电机Y-△启动
用触摸屏、PLC功能指令实现两台电机的安顺序Y-△启动，要求如下：
按下触摸屏上的“启动”按钮，1#电机Y启动，1秒后，1#电机△启动；相隔T秒后，2#电机Y启动，1秒后，2#电机△启动；
按下触摸屏上的“停止”按钮，所有电机不管处于何种状态都停下；
定时范围是5~10秒
使用功能指令（MOV）编写程序。
在试卷上画出PLC的I/O分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面。
二、用PLC及触摸屏对三相六拍电机系统的控制
一、控制要求
&&根据三相六拍电机自动控制系统的流程可以知道三相六拍电机的主要系统包括：正转,反转,手动控制和自动控制,加速和减速控制系统。
1．&正反转系统：
三相六拍电机由Y0、Y1、Y2三相输出。输出顺序为Y0―&Y0、Y1―&Y1―&Y1、Y2―&Y2―&Y2、Y0―&Y0。&当按下反转按钮后能逆向输出。即Y2、Y0―&&Y2―&Y1、Y2―&Y1―&Y0、Y1―&Y0―&Y2、Y0。
2．&加减速控制系统：
利用加速减速控制按钮控制三相六拍电机的速度，能实现在触摸屏上无级调速控制。
3．&手/自控制系统：
三相六拍电机能够实现手动及自动控制，手动方式可由手动按钮一步一步运行。
4.题目要求:
用DECO指令编程实现三相步进电机,要求如下
按照三相六拍方式运行;
能实现步进电机的正转、反转，可以手动输入任意的时间间隔，每步的时间间隔范围是20ms~2s。
触摸屏上能正转、反转、停止、任意输入每步的时间间隔。
触摸屏上能显示步进电机每一相的状态。
在试卷上画出PLC的IO分配图和触摸屏的画面。
一、&主要系统配置
1．&FX2N-48MR&PLC&一台
2．&F940GOT触摸屏一台
三、PLC输入点与输出点的分配表
&&输入/输出点分配表：
触摸键操作
正反转切换
自动手动切换
三、用PLC对自动售货机系统的控制
一、控制要求
&&根据售货机自动控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统。
3．&计币系统：
当有顾额色买饮料时，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数关且传送到检测系统（即电子天平）和计币系统。只有当电子天平测量的重量少于误差值时，允许计币系统进行叠加钱币，叠加的钱币数据存放在数据寄存器D2中。如果不正确时，认为是假币。既定出投币，既定出系统，等待新顾客。
4．&比较系统：
投入完毕后，系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较，当投入的钱币小于2元时，指示灯Y0亮，显示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投稿的钱币在2~3元之间时，汔水选择指示灯长亮。当大于3元时，汔水和咖啡的指示灯同时长亮。此时可以选择饮料或选择退币。
5．&选择系统：
比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下汽水或咖啡选择时，相应的选择指示灯由长亮转为以1秒为周期闪烁。当饮料供应完毕时，闪烁同时停止。
6．&饮料供应系统：
当按下选择按钮时，相应的电磁阀（Y4或Y6）和电机（Y3或Y5）同时启动。在饮料输出的同时，减去相应的购买钱币数。当饮料输出达到8秒时，电磁阀首先关断，小电机继续工作0.5秒后停机。此小电机的作用是：在输出饮料时，加快输出。在电磁阀关断时，给电磁阀加压作用，加速电磁阀的关断。（注：由于该售货机是长期使用，电磁阀使用过多时，返回弹力减少，不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时电机Y3和Y5延长工作0.5秒起到电磁阀加压的作用，使电磁阀可以完好的关断。）
7．&退币系统：
当顾客购完饮料后，多余的钱币只要按下退币按钮。系统就会把数据寄存器D2内的钱币数首先除以10得到整数部分，是1元钱需要退回的数量，存放在D10里。余数存放在D11里。再用D11除以5得到的整数部分是5角钱需要退回的数量，存放在D12里。余数存放在D13里。最后D13里面的数值，就是1角钱需要退回的数量。在选择退币的同时启动3个退币电机。3个感应器开始计数，当感应器记录的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电机停止运转。
8．&报警系统：
报警系统如果是非故障报警，只要通过网络通知送液车或者送币车即可。但是如果是故障报警则需要通知维修人员到现声进行维修。同时停止服务，避免造成顾客的损失。
二、&主要系统配置
1．&FX2N-48MR&PLC&一台
三、PLC输入点与输出点的分配表
&&输入点分配表：
1角钱币入口
退币感应器
5角钱币入口
汽水液量不足
1元钱币入口
咖啡液量不足
汽水选择按钮
1元钱币不足
咖啡选择按钮
5元钱币不足
1元退币感应器
1角钱币不足
5角退币感应器
1角退币感应器
&输出分配表：
没有汽水报警
汽水选择灯
没有咖啡报警
咖啡选择灯
1元传动电机
5角传动电机
汽水电磁阀
1角传动电机
咖啡电磁阀
四、触摸屏与变频器的通讯
触摸屏与变频器的通讯要注意几个方面的内容:
变频器的的站号要与与触摸屏的编写站号一一对应.
项目设定时PLC系统要改为FREQROL如下图所示,不然在编写数值时不能改写.
变频器参数设定（设定前请先清除所有参数）　
3变频器站号
停止位长/字节长
7位/停止位长1位
奇偶校验有/无
通信再试次数
通信时间间隔
等侍时间设定
CR，LF有/无选择
计算机通讯模式
操作模式选择
PU操作模式
显示数据选择
EEPROM保存选择
另外：设定变频器参数时要注意其站号的设定，站号设置错误，将无法通信。电动机将不动作。
4．触摸屏元件数值设定
上限频率Pr．1:3
运行频率SP109:3
下限频率Pr．2:3
输出频率SP111:3
加速时间Pr．7:3
输出电流SP112:3
停止SP122:3(写常数)
减速时间Pr．8:3
输出电压SP113:3
过流保护Pr．9:3
输出功率SP114:3
注意:触摸屏元件数值如..(&&上限频率Pr．1:0&&)&当中Pr．1为上限频率的参数后面的0为站号.假如题目要求设其站号为3时,即把其后的0改为3即可.还要注意,所有参数号都要设为3才可.不然可能出现不能监视的情况.或参数不显示.
1.元件设定&&&&&&&&&&&2.格式设定:小数点后有2位&&&&&3.设定许可上限为其频率设定值
即其所显示的为其频率数
五、题目要求
制作GOT与变频器的通信画面,变频器的站号为3，要求能通过GOT与变频器的实现通信，从而控制电机的正转、反转、停止和运行频率。要求GOT有三个画面，画面一上要显示“&Welcome&!&”和当前的日期、时间，画面二上要显示正转反转、停止和运行频率的控制，画面三上显示输出频率、输出电流和输出功率，这三个画面要有相互切换的功能。如下图
六、PLC可编程控制器与变频器的RS-485通讯应用
一、控制要求:
以FX2N-485-BD为通讯适配器，实现用PLC程序控制变频运转(正反转)及运行频率改变。&
二、系统配置
1．系统硬件组成和连接
(1)三菱FX2N-16MR&PLC可编程控制器一台；
(2)三菱&FR-A500&变频器一台；
(3)&FX2N-485-BD通讯适配器，用于PLC和变频器之间的数据的发送与接收；
(4)&通讯电
缆采用五芯电缆自行制作。
2．I分配表
输入点定义
串行数据传送
改变运行频率
三、程序设计
1．PLC和变频器之间的RS-485通讯协议
程序中PLC可编程控制器中置位M8161进行8BITS数据转输；通讯格式置D8120为H0C96(无协议/无SUM&CHECK/RS232,485F/无尾/无头/19200bps/1停止位/偶校验/8位数据长;不使用CR或LF代码)；根据该通讯格式在变频器作相应设置；发送通讯数据使用脉冲执行方式(SET&M8122)。
2．数据定义
&&&2.1运行控制命令的发送[M8161=1，8位处理模式，使用变频器通讯格式为A&附图（1）；
&&&1）实现PLC程序对变频器正转运行控制（控制代码(ASCII)：ENQ&01&HFA&1&H02&(sum)）；
&&&&格式A中各字节含义如下：
&&&&第一字节为通讯请求信号ENQ，对应程序为MOV&H05&D10；
&&&&第二、三字节为变频器01站号，对应程序为MOV&H30&D11&MOV&H31&D12；
&&&&第四、五字节为指令代码HFA，对应程序为&MOV&H46&D13&MOV&H41&D14;
&&&&第六字节为等待时间，对应程序为&MOV&H31&D15；
&&&&第七、第八字节为指令代码数据内容：正转运行H02，对应程序为：MOV&H30&D16&
MOV&H32&D17；
&&&&第九、第十字节为总和校验代码，对应程序为：ASCI&D28&D18&K2；
&&&&总和校检码指令对应程序为：CCD&D11&D28&K7；
&&&&当按下X5及点动X3时，通讯数据被发送到变频器，变频器将正转运行；
&&2）实现PLC程序对变频器反转运行及停止控制；
&&&&&将上面的范例程序中修改MOV&H32&D17为MOV&H34&D17时，按下X5及点动
X4时即可实现反转运行；修改MOV&H32&D17为MOV&H30&D17时，可实现停止。
&&&&&&&2.2&变频器运行频率改变的实现
&&&&&&&&&&&&&指定数据处理位为8位（即M8161=1）,&使用变频器通讯格式为A，指令代码为HED，ASCI指令将运行频率（由MOV&H0BB8&M1000传送）转换成4位ASCII码，依次存放到PLC的内存单元D16~D19中，总和校验码存放在D20、D21中；按下X5及点动X6即可改变变频器频率。
附：PLC通过RS-485通讯控制变频器运行程序梯形图。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图1&数据通讯格式
附表：控制指令表
七、&Q主站的CC-Link网络监控实例
一、实验目的
1．&使学员理解Q系列主站的结构与软件的基本设置
2．&GX&Developer软件的基本操作与运用
3．&了解Q系列主站与变频器及PLC之间的通信及监控
二、实验器材
Q系列主站（Q02CPU）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1台
QJ61BT11（Q主站CC-LINK通信模块）1台
A540（变频器）1台
A5NC（变频器CC-LINK通信模块）1台
PC电脑&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1台
编程电缆线（Q02CPU专用）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1条
编程电缆线（FX2N）
GX&Developer编程软件&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1套
F940GOT-SWD1台
SWOPC-FXDU\WIN-C1套
32CC-LINK(PLC通信模块)1套
FX2N-48MR1台
PC-F940GOT通讯线1条
三、控制要求
Q主站能够通过触摸屏对变频器进行正反转运行及读取电压与运行频率的改变等简单操作，对PLC的输入点Xn、输出点Yn进行监视及能控制输入信号。
PLC的参数设置:
&&&站号:1~5号站
变频器的参数设置：
站号:6~10号站
连接开始模式选择
参数写入禁止选择
触摸屏(FGOT940)的设置:
接收数据时：菜单中D&其它模式D&数据传送
控制状态时：菜单中D&其它模式D&设定模式D&PLC类型D&QnA,Q系列
菜单中D&其它模式D&设定模式D&串行通信口D&RS232C
&触摸屏软件的参数设定：
10站号按键
Q主站的参数设置：
（1）&启动GX&Developer编程软件，创建新的Q主站工程
（2、）设置Q主站参数D&PLC参数D&I/O分配进行读取
（3）&设置Q主站参数D&PLC参数D&程序的加载
（4）&设置Q主站参数D&网络参数D&CC-Link设置
远程输入\输出（RX\RY）一般占两个字（D）&RX为从站至主站的反馈，RY为主站至从站输入。远程寄存器（RWw\RWr）占用四个字（D）RWw是主站数据的输入，RWr是主站数据的读取。
（5）&诊断菜单D&CC-Link诊断窗口
（6）&诊断菜单D&CC-Link诊断窗口D&回路测试
（7）&在线菜单中D&PLC写入
触摸屏监控参考界面
TO/FROM的指令参考
TO&H0&H0&K4X00&K1&
(第一个H0代表主站设备I/O0插口,第二个H0代表BFM#0号,K4X000从X0~X17,点数为1
将X0~X17的状态放入主站设备I/O0模块的BFM#0(缓冲存储器)中
TO&H0&H1&K4Y00&K1
(第一个H0代表主站设备I/O0插口,第二个H1代表BFM#1号,K4Y000从Y0~Y17,点数为1
TO&K0&K8&K1&K1
(第一个H0代表主站设备I/O0插口,第二个H0代表BFM#8号,K1是为1,点数为1
FROM&H000&H00E0&K4M500&K8
读主站中BFM中(1号站~4号站)&地址为E7H&to&E0H中的值到从M500~M627中的16位,8个点
TO&H000&H0&K8
将主站中M700开始的16位,8个点始16位,8个点的状态写入本地站的缓冲存储器地址(160H~167H)
MAIN参考程序
FROM&H0&H680&K4M100&K1&&&将各站点状态寄存器（H680）放入M100~M115
SM120~SM129为1~10号站的赋值
D201为站号寄存器
M100~M104为1至5号站的工作状态，正常为0，异常为1
M130为工作锁定，M132为工作退出
PLC部分参考程序
变频器A540&主站参考程序
Z1、Z2、Z3为寄存器偏移量，RX、RY为2位偏移量，RWw、RWr为4位偏移量
BMOV&D0&K2&为远程输入RX，一般做为指令和信息的反馈寄存于D220，D221
BMOV&D2&K2&为远程输出RY，一般做为指令的执行，正转反转停止等，寄存于D222，D223
BMOV&D4&K4&为远程寄存器RWR，做为信息的反馈，电压转速电流频率等，D224~D227
BMOV&D8&K4&为远程寄存器RWW，做为指令代码参数的写入，D228~D231
RX、RY、RWR、RWW具体使用参考A5NC说明书
正转：将H1写入D1020Z2（RY）中，并将第二位置0，执行正转指令请求
反转：将H2写入D1020Z2（RY）中，并将第一位置0，执行反转指令请求
停止：将第一、二位都置0，执行停止指令请求
D220.0&正转指示，D220.0&反转指示
加频率：将H2000写入&D1020Z2中，变频器将D1081Z3中的值做为运行频率
减频率：将H2000写入&D1020Z2中，变频器将D1081Z3中的值做为运行频率
读取参数：读取时D1083Z3（RWW3）必须为0，才能读取，参数从0H至06CH共96个，将H8000写入D1020Z2，执行参数读取请求
写入参数：写入时将值写入D1083Z3（RWW3），相对应读取参数从80H至ECH，将H8000写入D1020Z2，执行写入参数请求
电压监控：电压代码为3写入D1080Z3（RWW0），将H1000写入D1020Z2，启动监控指令
监控代码（参考A5NC说明书，56页）