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潜艇位姿控制系统故障诊断研究
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潜艇方向舵对艉升降舵舵卡的挽回操纵仿真分析
为​分​析​潜​艇​方​向​舵​对​艉​升​降​舵​卡​下​潜​大​舵​角​的​影​响​,​建​立​潜​艇​水​下​空​间​运​动​及​舵​卡​均​衡​模​型​,​仿​真​分​析​表​明​,​潜​艇​艉​舵​卡​下​潜​舵​大​舵​角​后​,​立​即​减​速​并​使​用​＂​方​向​舵​满​舵​+​艏​上​浮​舵​满​舵​＂​的​抗​沉​措​施​在​中​低​航​速​时​是​一​种​有​效​的​挽​回​艉​舵​卡​下​潜​满​舵​的​手​段​.
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“机敏”号核潜艇
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在20世纪80年代中期，英国海军的主力攻击型核潜艇“特拉法尔加”级刚有几艘下水，英国国防部和海军就开始制订研发新型攻击核潜艇的SSN20计划了。但这个项目搞了几年没什么结果就遭遇夭折。夭折的原因是苏联解体，冷战对抗格局消遁，英国军事战略发生了变化。
1991年的海湾战争对英国海军产生了很大刺激。英国派到海湾的“特拉法尔加”级攻击型核潜艇由于缺乏对陆地目标的精确打击能力，作战效能严重受限。这种曾被英国军方视为先进的核潜艇与发射巡航导弹的美军攻击型核潜艇比起来未免灰头土脸。战场让英国海军痛尝从世界一流海军跌落下来的窝囊滋味，也激发了整个英国重建世界一流海军的雄心。
自17世纪至20世纪40年代，英国海军所拥有的舰队一直是世界上一流的强大舰队。但二战结束后，英国殖民体系瓦解，国力萎缩，英国海军也从“全球舰队”降到地区舰队。这之后，军力没落的心痛和重建“全球舰队”的梦想始终伴随着英国海军前行。时机终于到了。1998年英国政府发布了“联合王国防御战略评审”。这个著名的英国政府重要文件对英海军的使命、任务、编制体制和武备发展提出了指导性要求，要求英海军在围绕地区性防御力量建设徘徊了40多年后重新回到建造“全球舰队”上来。“前沿存在”、“由海向陆”和两栖作战成为英海军作战思想的主要内容。英国政府认为：“保卫本国和盟国的利益，英国海军必须能到盟国以外的全球任何地区活动。”按照“防御战略评审”的要求，英国国防部自上世纪末开始实施未来英海军“全球舰队”的建设方案。
“机敏”级攻击型核潜艇将是英海军“全球舰队”的作战主力，它也是最有条件展现英海军“前沿存在”、“由海向陆”作战思想和能“到全球任何地区活动”的新型战舰。它是英国战略核威慑力量的支柱。它承载着英国海军“全球舰队”的梦想，难怪它会受到英国海军的偏爱。
能水下续航25年 寿命期永不上潜
“机敏”号外形呈流线型，具有超强隐形能力，彻底改变了潜望镜和声呐系统的使用方式，堪称一个“漂浮的国家通信总局（GCHQ）”。唯一的缺憾恐怕是12亿英镑的天价。如果不是潜艇人员需要补给，“机敏”号可以在其25年的使用寿命期间不上潜。它的核反应堆永远不需要重新添加燃料，而且可以利用周围海水生成氧气和饮用水。
“机敏”号是世界上技术最先进的潜艇，尽管成本超出预算，交付日期延期，但它仍是英国人的骄傲。“机敏”号是英国海军隐形性能最好的潜艇，装备有极为先进的2076声呐系统——能够从英海峡探测到驶离美国纽约港的“伊丽莎白女王2”号豪华邮轮，性能优于美国海军潜艇。此外，艇上还能搭载38种武器装备，包括先进的“旗鱼”重型鱼雷和“战斧”式巡航导弹。
英国皇家海军潜艇作战部门负责人马克·安德森少将表示：“如果一艘核潜艇投入使用，最好莫过于令其具有巨大的威慑作用。核潜艇是那种令人敬畏的先进武器。我们可以神不知鬼不觉，以每天500英里的速度到达指定区域。”
机敏“兄弟连” 计划有七艘
“机敏”号是英国皇家海军第一艘“机敏”级核潜艇，目前正在苏格兰海岸附近进行海试。与此同时，另外两艘“机敏”级核潜艇——“伏击”号和“机警”号也正在坎伯兰郡的巴罗因弗内斯船厂建造。
虽然英国皇家海军只订购了上述三艘，但几乎所有造船厂都在争夺第四艘“机敏”级核潜艇“勇敢”号的订单，另外，英国皇家海军还订购了第五艘“机敏”级核潜艇“阿伽门农”号的反应堆零部件。按计划，英国皇家海军将建造七艘“机敏”级核潜艇，剩余两艘分别名为“安森”号和“阿贾克斯”号。
船员都有自己的铺 五大厨24小时服务
从船舱内的高处望去，“机敏”号潜艇看上去就是一头搁浅的巨鲸，身体连着由金属丝、管道和电缆构成的“生命支持系统”，只有灰色的“狮子鼻”伸向格状脚手架前面。在这个“巨无霸”面前，戴着安全帽的工人们显得如此渺小，他们从这条“鲸鱼”内部爬到上面的木梯子。
“机敏”号的舰长为97米，从外面看巨大无比，但走进里面，则是另外一番感觉。舱内依旧比较拥挤，尽管条件已经比以前的潜艇有了极大改善。当然，舰长依旧拥有自己的私人空间，而每名船员也破天荒，首次拥有了自己的铺位——在此之前，潜艇人员只能轮流在铺位上休息。
潜艇上还为普通士兵配备了一台等离子电视和一个设备完善的厨房，并且五名厨师会轮班为士兵提供全天24小时服务。
实地探访神经中枢
记者到访时，核潜艇的“神经中枢”——指挥甲板模块（长22米、重178吨）里面一片寂静。“机敏”号艇长安迪·科尔斯说：“它比垃圾箱大不了多少。”通道内空间狭小，身体两侧距墙壁只有几毫米的距离，头顶的情况同样如此，这便需要极为精确的操作以及人员相互之间的紧密配合。
组装潜艇的传统方法是在舱内进行，工作十分繁重——先在外面组装和测试电子仪器，接着拆开运进舱内，在里面重新组装。如今，“机敏”级核潜艇在组装过程中采用了新的技术：先建好几个大模块，然后通过平板拖车将其从车间沿公路运送至数百码以外的装配大楼。
巴罗因弗内斯船厂位于坎伯兰海岸附近，从1873年至今一直在建造战舰和客轮。
马岛战争中被击沉的“谢菲尔德”号以及“无敌”轻型航母都是在巴罗因弗内斯船厂制造的。不过，却是潜艇让巴罗因弗内斯船厂蜚声海内外。从1886年至今，英国的汽油动力潜艇、柴油动力潜艇以及现在的核潜艇，都是在巴罗因弗内斯建造的。潜艇过去都在室外建造，如今则是在德文郡造船车间里组装，这个大型造船车间于1986年建成，英国前首相撒切尔夫人出席了剪彩仪式。
手动操作潜艇时，升降舵手可以通过方向舵帮助控制下潜角度：
a、手动转向控制杆；
b、传话筒，一旦电话出现故障，可以作为备用工具与反应堆控制室联系；
c、显示潜艇前方情况的L形显示屏；
d、转向与下潜液压控制台；上面的数字显示屏显示压力，下面的扳手控制方向舵；
e、大屏幕显示潜艇方位详情；下面的按钮控制水平舵；
f、红插孔是二氧化碳注入点——万一因电线走火引发火灾，可以打开灭火开关装置，面板后面的二氧化碳就会喷射而出。
建造成本不断攀升 机敏老七航行成谜
随着英国政府债台高筑，战略防务评审迫在眉睫，“机敏”级潜艇项目的未来将面临诸多不确定性。“机敏”级潜艇的设计和建造项目是由梅杰政府在1997年签署的，当时预算总额为20亿英镑，现在第一艘“机敏”级潜艇将在2011年上半年服役，头三艘的成本就已经攀升到38亿英镑。鉴于英国国内对“三叉戟”核导弹系统的未来争论不休，有人对加大潜艇研发投入的必要性提出了质疑。
英国前总参谋长古特利爵士说：“我们将来会勒紧腰带过日子，所以，我们的一些重要项目可能会碰壁。有多少项目被取消取决于新一届政府有多无情，但我们不能再像以前一样了——政府兜里没钱了。”
自英国第一艘核潜艇“无畏”号在巴罗因弗内斯下水以来，大约五十年过去了，迄今，巴罗因弗内斯船厂建造了336艘潜艇，但现在有人担心，如果潜艇建造再度延迟，先进性能可能会再度丧失。一些人不禁会问，目前在建的“机敏”级会是英国建造核潜艇的最后一次努力吗？
“潜艇确实耗资巨大，但我们需要每隔两年左右建造一艘，以维持整个行业的生存，保持国家的持久军事实力，我期望七艘‘机敏’级潜艇都能建造完成。”新一届英国政府必须要在国防预算方面做出最为合理的筹划。目前，第七艘“机敏”级潜艇能否航行在海上还是个谜，甚至它的正式名称都是一个疑问——巴罗因弗内斯船厂的工人们希望这艘潜艇的名字千万不要是“废弃”号。
水面排水量6300吨；
水下排水量7800吨；
艇总长97米；
艇宽11.3米；
水下航速29节；
人员编制98人；
下潜深度为400米。 上传我的文档
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