Unity3D的碰撞检测遇到的有趣BUG - 博客频道 - CSDN.NET
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分类：Unity3D
Assume that A and B are both given the Box Collider. If we use the function bound.Intersect() to detect the collide between A and B, there seems a way to make this kind of detection effectiveness and the method is:
1. Rotate A and B
2. use the function bound.Intersect() to detect the collision event.
then we can see we fail to detect this collision event.
If we skip the first step, we can dectect the collision well.
假如A与B已经被赋值好了一个Box Collider用于检测碰撞，碰撞检测函数用的是Bound.Intersect()，有一种方法似乎可以让这个函数失效
1. 旋转A与B
2. 利用Bound.Intersect()检测碰撞
我们可以看到AB的碰撞无法检测，而跳过第一个步骤就可以正常检测。
不知道是什么原因导致的……
Finally, the bug is debugged. It is just because whether you have understand the word 'intersect' or not. 'Iintersect' mean A's origion &is in B or B' origion&is in A, then the U3D wont think A and B is collide under the function bound.Intersect() if the
origions of both A and B are not&in&the other box collider.
最终，我终于通过Intersect这个词汇的本意得知了BUG的缘由，Intersect函数并不是检测包围盒是否有交集，而是检测A或者B物体的原点是不是在另一个物体的包围盒中，虽然感觉很不合理，但是实验结果是这样的，我觉得这也是U3D引擎的BUG吧，所以 当我旋转 A& 和 B物体的时候，他们的原点脱离了另一个物体的包围盒，虽然看起来他们的包围盒还是有交集，但是由于原点不在另一方的包围盒中，碰撞检测的返回值仍然是false&
kuaitoukid
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unity碰撞问题收藏
就是碰撞后怎么检测碰撞到的物体，我百度了一个代码是这样的void OnCollisionEnter(Collision collision){
if(collision.collider.tag==&enemy&) {
print(&aaa&);
}}可是运行了之后没反应阿，挂这个脚本的物体是角色控制器，要碰撞检测的是刚体加盒子碰撞体
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boxcollider控件勾选is trggle（碰撞检测）
代码碰撞物体我修改了这是需要碰撞检测的物体主角这是
首先这个勾上（需要碰撞的物体）这里重新定义一个tag（标签）,名字是Pot05_c，保持和你脚本的一样ps.我刚跟你说的两点你没听明白。。改一下再试试吧
改用这个脚本试试public void OnTriggerEnter2D(Collider2D col){if(col.tag==&Enemy&){ Debug.Log(&xxxxxxxxxxxxxxxxxx&);}}把要碰撞的物体的tag设置为Enemy,组件添加一个BoxCollider2D,把之前那个BoxCollider去掉，同样勾上is Trigger，
其实我一直用的OnTriggerEnter(Collider c){}这里传过来的c就是碰撞的物体，你不一定看他tag，也可以看看name啊什么的
角色控制器不是用这个检查碰撞的！
建议往角色身上再加个capsule collider
专门检测碰撞！
刚刚发现还有一个可能导致lz检测不到碰撞的可能，就是碰撞器的大小，我看到你的参数是0.28，0.28～设置的大一点，碰撞器大小和物体大小一致
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为兴趣而生，贴吧更懂你。或本人新手，用Unity3D想做一个简单的赛车游戏，现在的问题是转弯的时候很容易出现翻车的情况，求解决思路_百度知道好久没写帖子了，最近忙于个人私事与工事间的徘徊，so...，在此感谢大家一直以来对我的关注与支持，谢谢！！！
好了，就不多废话了，直接进入今天主题。
最近总有人问我3d中碰撞检测到底怎么做？什么时候该用触发信息检测碰撞？什么时候又该用碰撞信息检测碰撞？它们之间有什么区别？等等...ok，让我们带着上边疑问一起一探究竟吧。
首先，我们简单来了解下碰撞的定义：如果两个或几个物体再相遇中，物体之间的相互作用力仅持续一个极为短暂的时间，这些现象就是碰撞。
由上可见，要产生碰撞信息必须满足2个以上的对象物体，其中一个一定包含”力“。
那么在unity，它又所需什么样的条件？
其实，在unity中我在此总结有3种方式8种方法，分别为：
1.通过触发器信息检测碰撞
& &1).OnTriggerEnter( Collider other )进入触发器
& &2).OnTriggerExit( Collider other )退出触发器
& &3).OnTriggerStay( Collider other )停留触发器
2.通过碰撞信息检测碰撞
&&4).OnCollisionEnter( Collision
collisionInfo ) 进入碰撞器
&&5).OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 退出碰撞器
&&6).OnCollisionStay( Collision collisionInfo )&&停留碰撞器
3.通过Ray射线检测碰撞（感觉又不属于碰撞范畴，但是它又具有这样的功能，因此暂且归纳）
&&7).static function&Raycast&(origin&:&Vector3,&direction&:&Vector3,&distance&:
float =&Mathf.Infinity,&layerMask&:
int = kDefaultRaycastLayers) : bool
8).LayerMask层级检测
好了，我们知道了有这么多种在unity中检测碰撞的方式及方法，可是如何去使用呢？
so，我们有必要稍微了解下它们的基本概念：
1.碰撞器：在unity中，所谓的碰撞器其实是一些组件，同时包含了Box
Colloder(盒子状)、Sphere Collider(球形)等,如图&
2.触发器：在unity中，是建立在碰撞器基础上的，也就是在碰撞器的属性面板中勾选IsTrigger选择框即可,如图
3.Ray射线：它不是Unity特有的东西，至于还有那些地方应用，在此我就不过多描述，不在业务范围内，有兴趣的可以自行去研究下。
在unity中它是由一个点向一个方向发射的一条无终点的线，在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时，它将停止发射。
因此在unity中应用还是非常广泛的，通常能快速解决一些棘手的，如：点击屏幕移动角色，在3维空间中不使用控件的前提下，点击选中某个对象等等...如图
ok，上面我们基本了解了各种方式的基本概念，下面举个列子详细讲解下。
新建一个场景，在此名字为test，加一个平行光，然后依次创建cube、Capsule、Sphere 三个对象，接着继续创建3个材质球(Material),
分别为cubeMaterial、CapsuleMaterial、SphereMaterial并给3种不同颜色：红、黄、蓝
。建好如下图&
1.创建代码TriggerTest ，如下
[C#]&纯文本查看&复制代码
TriggerTest : MonoBehaviour {
&&&&&&&&void
OnTriggerEnter( Collider other )
&&&&&&&&Debug.Log(other.name+&通过触发器信息检测碰撞进入&);
OnTriggerExit( Collider other )
&&&&&&&&Debug.Log(other.name
+ &通过触发器信息检测碰撞退出&);
OnTriggerStay( Collider other )
&&&&&&&&Debug.Log(other.name
+ &通过触发器信息检测碰撞停留&);
代码写好后，绑定脚本到红色Cube上运行，手动在Scene拖动任意其他对象去跟Cube碰撞，尴尬的事情来了，居然没有任何反应
这是什么情况？嘿嘿，看来我们还得完善下unity中有关碰撞器方面的知识啊，以下来自圣典翻译文档(蛮牛不会认为我打广告吧，为学东西拼啦)
Static Collider 静态碰撞器、Rigidbody
Collider 刚体碰撞器、Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器这三种为常用类型，
其中，这三种碰撞器如果勾选了IsTrigger复选框，就变成了相应的触发器。
还有个表里面包含了检测到碰撞信息所必要的碰撞组合,总结很到位
从表中可以看出，两个碰撞器要想检测到碰撞信息，至少有一个是Rigidbody Collider。这个就是我们刚才失败的关键
原来还有一个东西我们忘记了，那就是Rigidbody(钢体),ok,我们给红色的cube加上钢体，去掉Use
Gravity勾选，这里
我们不需要使用重力，运行，移动黄色胶囊去碰撞红色cube
ok，是我们想要的结果。
简要终结下：两个GameObject发生碰撞，要想检测到触发信息，最少要有一个刚体碰撞器并且勾选了IsTrigger复选框，另一个最少要有一个碰撞器组件，此时检测碰撞的脚本必须附加在那个带有刚体的触发器上。
可是，后面自己又测试一番下来 发现一个很奇怪的问题，触发器一直是红色Cube
1.我把钢体绑定到其他物体上，运行结果，只有cube去撞其他物体才能触发，手动拖动其他物体不触发。
2.接着我把脚本放到其他物体上，运行结果同上。
3.然后我把脚本放到其他物体上，钢体放红色Cube上，运行结果，只有手动拖动其他物体去撞cube触发，拖动cube去撞其他物体不触发。
剩下的通过碰撞信息检测碰撞大家自行研究，在此我就不过多叙述，基本跟上同理，只不过不勾选Is
Trigger就可以了，代码方法都换成&OnCollision xxx&的就可以了，不要忘记里面参数也要换Collision
collisionInfo&。
最后大家可能会问，着2种都是碰撞检测 在什么情况下用哪个呢？
我只说 使用Collision碰撞信息检测碰撞 是属于物理碰撞，如何使用 就看大家使用时是否需要具有物理特性碰撞了，没有就用Trigger触发保险点。
这里是圣殿的翻译文档地址也给大家，方便查看 ：/Components/class-MeshCollider.html
接下来就是Ray射线检测及关于layerMask的使用，这块在我前面帖子有专门的讲解【unity射线碰撞检测+LayerMask的使用&】大家可以看下。
其实，这里我最想说的是关于Physics.Raycast()的用法，以前其实我自己都没注意这块，今天无意间发现原来里面还有这么多方便使用的函数
其中，包括通过范围来查找怪物等等，下面奉上Physics.xx函数方法
1） static& &function&&Raycast (origin :&&Vector3 , direction :&&Vector3
, distance :&&float&&=&&Mathf.Infinity , layerMask :&&int&&= kDefaultRaycastLayers) :&&bool
在origin坐标上建立一个方向为direction，距离为distance的射线，可以与layerMask（层遮罩）之外的所有的collider碰撞；
返回true如果碰撞到任何物体，否则返回false。 distance默认为无限远，layerMast默认为kDefaultRaycastLayers
只与第一个接触到的物体产生碰撞。
static& &function&&Raycast (origin :&&Vector3 , direction :&&Vector3
, out hitInfo :&&RaycastHit , distance :&&float&&=&&Mathf.Infinity , layerMask :&&int&&= kDefaultRaycastLayers) :&&bool
多了一个out hitInfo: RaycastHit, 如果碰撞到物体，具体碰撞数据和被碰撞体都会被记录在RaycastHit上，包括碰撞位置，碰撞位置法线，被碰撞体的Transform节点等信息。其他一样。
var explosionPosition: Vector3;
var hit: RaycastH
if(Physics.Raycast(transform.position,target.position,hit,100)){
explosionPosition=hit.
static& &function&&Raycast (ray :&&Ray , distance :&&float&&=&&Mathf.Infinity
, layerMask :&&int&&= kDefaultRaycastLayers) :&&bool
static& &function&&Raycast (ray :&&Ray , out hitInfo :&&RaycastHit
, distance :&&float&&=&&Mathf.Infinity , layerMask :&&int&&= kDefaultRaycastLayers) :&&bool
直接由一个射线ray来指示位置和方向。其他一样。
2） static& &function&&RaycastAll (ray :&&Ray , distance :&&float&&=&&Mathf.Infinity
, layerMask :&&int&&= kDefaultRaycastLayers) :&&RaycastHit []
static& &function&&RaycastAll (origin :&&Vector3 , direction :&&Vector3
, distance :&&float&&=&&Mathf.Infinity , layermask :&&int&&= kDefaultRaycastLayers) :&&RaycastHit []
与所有在ray这条射线上的物体碰撞并返回所有被碰撞体，RaycastHit[]。 其他同RaycastAll一样。
3）static& &function&&Linecast ( start&&:&&Vector3 , end :&&Vector3
, layerMask :&&int&&= kDefaultRaycastLayers) :&&bool
static& &function&&Linecast ( start&&:&&Vector3 , end :&&Vector3 ,
out hitInfo :&&RaycastHit , layerMask :&&int&&= kDefaultRaycastLayers) :&&bool
从start到end画一条直线，其他与Raycast和RaycastAll类似。 这个通常可以用于检测AI是否能看到目标物体等功能。
4） static& &function&&OverlapSphere (position :&&Vector3 , radius
:&&float , layerMask :&&int&&= kAllLayers) :&&Collider []---可用于检查范围内的怪物
检测在position位置的半径radius的球形范围内是否存在可碰撞体并返回所有检测到的collider
5） static& &function&&CheckSphere (position :&&Vector3 , radius :&&float
, layerMask :&&int&&= kDefaultRaycastLayers) :&&bool
当任何物体碰到position位置的半径为radius的球形范围时返回true；
6） static& &function&&CheckCapsule ( start&&:&&Vector3 , end :&&Vector3
, radius :&&float , layermask :&&int&&= kDefaultRaycastLayers) :&&bool
当任何物体碰到定义的胶囊体范围时返回true；
7）&static&
&function&&IgnoreCollision (collider1 :&&Collider , collider2 :&&Collider , ignore :&&bool&&= true) :&&void
控制collider1和collider2 是否可以碰撞。 ignore=true 两者将不会计算是否碰撞， ignore=false 则计算两者是否有碰撞。
原文地址：/tonge/p/3614414.html 是不是挺有用？那还不赶快动手尝试下？
参考知识库
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