51单片机4x4矩阵键盘怎么用4x4矩形键盘控制步进电机的正反转？要C程序

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-07-10 15:55 标签： 步进电机正反转梯形图
4X4矩阵键盘控制LED ----AT89C51
10:58:27来源: eefocus
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*键盘按键特征码*/
/*这里的特征码与具体的硬件连接有关*/
uchar code keycodetable[]={0x11,0x12,0x14,0x18,
&&0x21,0x22,0x24,0x28,
&&0x41,0x42,0x44,0x48,
&&0x81,0x82,0x84,0x88};
void delayms(uint x)
&while(x--) for(i=0;i<120;i++);
uchar key_scan()
&& uchar scode,kcode,i,k;
&& P1=0xf0;
&& if((P1&0xf0)!=0xf0)
&&& delayms(2); /*延时，消除按键*/
if((P1&0xf0)!=0xf0)
&&for(k=0;k<4;k++)
if((P1&0xf0)!=0xf0)
kcode=~P1; &/*读取键值*/
for(i=0;i<16;i++) &/*查找键值表*/
if(kcode==keycodetable[i])
return(i);
scode=_crol_(scode,1); && /*左移，低位补1，由scode的高位补到低位*/
return (-1);
void main()
uchar i,p2_,p3_
uchar keyno=-1;
keyno=key_scan();
if(keyno!=-1)
for(i=0;i<i++)
p3_led>>=1;
p2_led>>=1;
关键字：&&&&&&
编辑：什么鱼
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北京航空航天大学教授，20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。&>&&>&&>&&>&51单片机c语言4x4矩阵键盘实验详细操作适合新手入门范例程序
51单片机c语言4x4矩阵键盘实验详细操作适合新手入门范例程序
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51单片机c语言4x4矩阵键盘实验详细操作
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