控制matlab 系统伯德图图 需要采集哪些数据

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-07-22 01:50 标签： 伯德图 系统稳定性
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电脑控制数据采集系统
电脑控制数据采集系统
一、电脑+数据采集卡
适用范围：
l& 适用于高速采集控制、逼真反映试件曲幅的试验。
l& 适用于实验室、大量数据采集存储、历史数据查询等设备。
主要技术参数：
l& 开关量单点额定电流：1A/24VDC
l& 输入信号：0～10V，0～5V，0～2.5V，0～1.25V
l& 输出信号：0～5V
l& 采集路数：16（最大）
l& 采集频率：≥1000Hz
l& 采样精度：0.5%FS
主要功能及特点：
l& 利用PC电脑强大的数据处理能力和优越的性能，处理各种通信命令、采集数据，完成数据存储、数字显示、图形显示、报表导出、报表打印等。
l& PCI-1716L采集卡直接插入PC机，采用PCI总线数据传输，完全可以忽视卡与PC机的通信时间，大大提高了系统采集控制速率。
l& PCI-1761是一款PCI总线的继电器输出及隔离数字量输入板卡.它提供16路光隔离数字量输入,隔离保护电压为2500VDC,可噪声环境下输入.它带有16个继电器输出,直接控制电磁阀等。
二、电脑+PLC
适用范围：
这种数据采集系统最适用于实验室、大量数据采集存储、历史数据查询等设备。
主要技术参数：
l& 利用PC电脑强大的数据处理能力和优越的性能，处理各种通信命令、采集数据，完成数据存储、数字显示、图形显示、报表导出、报表打印等。
l& PCI-1716L采集卡直接插入PC机，采用PCI总线数据传输，完全可以忽视卡与PC机的通信时间，大大提高了系统采集控制速率。
l& PCI-1761是一款PCI总线的继电器输出及隔离数字量输入板卡.它提供16路光隔离数字量输入,隔离保护电压为2500VDC,可噪声环境下输入.它带有16个继电器输出,直接控制电磁阀等。
主要功能及特点：
l& 利用PC电脑强大的数据处理能力和优越的性能，处理各种通信命令、采集数据，完成数据存储、数字显示、图形显示、报表导出、报表打印等。
l& 西门子PLC适用于各行各业、各种场合的检测、监控及自动化控制。PLC通过接收PC机发出的命令，完成压力、温度等模拟量输入数据的采集、提供给电气比例阀等模拟量信号、以及控制各种数字量的输入输出（包括各种按钮信号的输入和各种阀的控制）。
三、触摸屏+PLC
适用范围：
这种数据采集系统最适用于现场操作或流水线操作、小量数据采集存储等设备，不需要曲线显示、打印，历史查询等功能的简易人机界面。
主要技术参数：
l& 系统采集频率：1Hz（曲线显示）或20Hz（数字显示）
l& 控制精度为：±2%FS或大于0.2MPa
主要功能及特点：
l& 采用eview触摸屏控制器，小巧轻便、操作灵活，也能适量处理各种通信命令、数据采集、数据存储、数字显示、图形显示等功能。
l& 西门子PLC适用于各行各业、各种场合的检测、监控及自动化控制。PLC通过接收PC机发出的命令，完成压力、温度等模拟量输入数据的采集、提供给电气比例阀等模拟量信号、以及控制各种数字量的输入输出（包括各种按钮信号的输入和各种阀的控制）。
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自动控制原理实验报告(必)
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&&西​安​电​子​科​技​大​学​自​控​实​验​报​告
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你可能喜欢时域系统经过拉氏变换，可以在频域中分析将时域中的控制系统，有一个方法是画伯德图。那么伯德图上面的种种变量和系统稳定性有什么物理关系呢？能否针对电机控制系统进行实例说明？
说下我的理解。首先得明确你的输入信号，控制系统是不是可以无差的跟随，能无差的跟随说明这样控制是有意义的。电机的矢量控制最后的输入信号是一个直流量，所以只要是一阶以上的控制系统就可以无静差的控制了。控制系统的幅频特性反应的是这个控制系统对输入不同频率的正弦信号的响应情况。针对直流量控制，实际上相位是没有作用的，只要闭环传递函数的在0赫兹的增益是1就有可能实现静态的控制。实际上呢，在给定信号上一般会有斜坡保护，所以在给定信号变化过程中，应该认为输入的高频激励很小，而扰动，即负载则是难以预测的，可能会出现从0到额定的阶跃，这个变化就会给控制系统输入较大的高频谐波。而控制系统的高频特性，表现为相位差和增益，如果相应的高频信号在通过时，不是一直在减弱的话，显然是会出现谐振，如果系统无阻尼也没有限幅就会幅值越来越大。对于相应频率的激励，如果不满足稳定性判据就会有问题。相位实际影响就是，在相应频率下，预期的输出与实际的输出，如果因为控制系统相频特性而产生两者差越来越大的情况，就不稳定。同时幅频特性也一样。一般幅频特性肯定是增益大了，相频就不好说。实际上pi参数都是调的，因为很多建模与系统不是完全一直，包括sv的延迟，死区的影响什么的，只能大致估计怎么开始调而已。
裕量你就看字面意思噻。超出范围系统不稳定，就酱
裕量你就看字面意思噻。超出范围系统不稳定，就酱
相角裕量γ：当系统工作于幅值穿越频率时，若相角滞后γ度则系统进入临界状态，继续滞后的话系统失稳&br&增益裕量Kg：当系统工作于相角穿越频率时，若幅值增加Kg倍（在伯德图中体现为分贝增加Lg）则系统进入临界状态，继续增加的话系统失稳
相角裕量γ：当系统工作于幅值穿越频率时，若相角滞后γ度则系统进入临界状态，继续滞后的话系统失稳增益裕量Kg：当系统工作于相角穿越频率时，若幅值增加Kg倍（在伯德图中体现为分贝增加Lg）则系统进入临界状态，继续增加的话系统失稳 上传我的文档
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【连续控制系统讲解】由伯德图确定传递函数
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数据采集系统
、设计/设备功能描述：1温度T——利用热电偶测热电势V1；2位移D——利用位移传器已位移转变电势V2；请问述两种信号按每1秒采集组数据速率些电信号采集并存入电脑（XP系统）电脑与些测量器件间需要类型数据采集器电脑需要软件希望该采集器功能满足需要（请给采集器采集精度）价格能便宜些（自组装使用）二、另外何通采集数据加判断、给反馈外部设备进行进步控制（改变加热速率——控制电压等）——控制器情况：材料专业电脑面限于般使用习简单汇编C语言较熟练电面缺乏请家帮忙设计些点推荐面仪器或参考书面需要突破点哪...若专业士合作我再详细讨论共同具体仪器进行设计
提问者采纳
我通觉系统做点难需要做块电路板带MCU、A/D转换采集温度位移转换数字信号并传至电脑同电脑与MCU通讯反馈信息让MCU进行控制比较麻烦
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没说明需要采集少点温度、位移各点预算少案仅供参考：型PLC（MicroLogix-L40BWAR)台模拟量输入模块1762-IF4块太网通讯模块1761-ENT-ENI块位机监控软件RSview32及梯形图编程软件Logix500套通PLC采集数据通太网通讯与电脑实现数据交换及控制需要解AB PLC梯形图编程及位机组态相关专业知识
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