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基于Matlab Simulink的电力变换电路仿真论文
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中国石油大学（华东）毕业设计（论文）基于 Matlab/Simulink 的电力 变换电路仿真 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 2009 年 6 月 20 日 中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文） 摘 要 MATLAB 是一种科学计算软件，它是一种以矩阵为基础的交互式程序计算语言。&&&&SIMULINK 是基于框图的仿真平台，它挂接在 MATLAB 环境上，以MATLAB 的强大计算功能为基础，以直观的模块框图进行仿真和计算。&&&& 本文主要以 MATLAB/SIMULINK 仿真软件为基础，完成了对整流电路、斩波电路和交流调压电路的建模与仿真，并且给出了仿真结果波形，同时根据仿真结果进行了分析和计算。&&&&证实了该方法的简便直观、高效快捷和真实准确性。&&&& 本研究还设计并建立了图形用户界面 ， （GUI） 以方便打开各个仿真模型。&&&& 关键词：Matlab/Simulink；建模；仿真；整流电路；斩波电路；交流调压电路 中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文） ABSTRACT MATLAB is a soft ware for scientific computation which is a matrix-basedinteractive language for programming and calculating. SIMULINK is asimulation platform based on block diagram which articulates in the MATLABenvironment and is based on the powerful computing capabilities. SIMULINKcompletes the simulation and calculation using the intuitionist block diagram. This paper mainly introduces the modeling and simulating of the rectifiercircuit chopper circuit and AC voltage-modulating circuit based on MATLAB/SIMULINK simulation software and the waves of simulating result and theanalog and calculation of the waves is discussed which all show the simplicityintuition efficiency quickness and the accuracy of this method. This study also design and build a graphical user interface GUI foropening the simulation model easily. Keys: Matlab/Simulink Modeling Simulation Rectifier circuit Chopper circuitAC voltage-modulating circuit 中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文） 目 录第 1 章 前言1 1.1 MATLAB/SIMULINK 仿真的目的与意义1 1.2 本课题的研究内容1 1.3 本课题的研究意义2第 2 章 MATLAB/SIMULIK 基础知识3 2.1 MATLAB 介绍3 1.1 2． MATLAB 的主要组成部分4 2.1.2 MATLAB 的系统开发环境4 2.2 SIMULINK 仿真基础6 2.2.1 SIMULIN 启动7 2.2.2 SIMULINK 的模块库介绍7 2.2.3 电力系统模块库的介绍7 2.2.4 SIMULINK 简单模型的建立9 2.2.5 SIMULINK 功能模块的处理9 2.2.6 SIMULINK 线的处理11 2.2.7 SIMULINK 仿真的运行11 2.3 MATLAB 的 GUI 程序设计15 2.3.1 控件对象及属性15 2.3.2 GUI 开发环境16 2.3.3 GUI 程序设计17第 3 章 整流电路的仿真19 3.1 单相整流电路的仿真19 3.1.1 单相半波可控整流电路19 3.1.2 单相桥式可控整流电路21 中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文） 3.2 三相整流电路的仿真23 3.2.1 三相半波可控整流电路24 3.2.2 三相桥式全控整流电路26第 4 章 直流斩波电路的仿真31 4.1 降压斩波电路31 4.2 升压斩波电路34第 5 章 三相交流调压器的仿真37 5.1 三相交流调压器仿真基础37 5.2 无中线星型联结调压器39 5.3 支路控制三角形联结调压器40第 6 章 结论42致谢43参考文献44 中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文） 第1章 前 言1.1 MATLAB/SIMULINK 仿真的目的与意义 在电力电子电路如变流装置的设计过程中，需要对设计出来的初步方案电路及有关元件参数选择是否合理，效果如何进行验证。&&&&如果通过实验来检验，就要将设计的系统用元件安装出来再进行调试和试验，不能满足要求时，要更换元件甚至要重新设计、安装、调试，往往要反复多次才能得到满意的结果。&&&&这样将耗费大量的人力和物力，且使设计效率低下、耗资大、周期长。&&&& 采用计算机进行仿真试验，则可大大地节约开支，提高效率，缩短设计周期。&&&&但是用其它计算机高级语言如 C 语言，BASIC 语言或仿真语言编程实现，对电力变流电路来说，由于大功率开关器件开关转换电流换相动态过程十分复杂，过渡过程一个接一个，一个未完，新的一个又开始了要分析输出电压、电流带感性负载时波形，特别是如大功率开关管关断时承受的尖峰电压大小形状，即阻容保护电路的保护效果如何，就要建立等效电路的数学模型。&&&&而这样的数学模型是很复杂的，即使建立起来了，用编程实现得到真实的仿真结果也需要花大量的时间精力来编程和调试。&&&&然而采MATLAB/SIMULINK 可视化图形化仿真环境来对电力电子电路进行建模仿真 1则可使之变得直观，简单易行，效率高，真实准确 。&&&&1.2 本课题的研究内容 本课题主要研究的是利用 MATLAB/SIMULINK 建立电力电子电路仿真模型并进行仿真。&&&&现将仿真的主要内容加以介绍： 单相整流电路和三相整流电路主要研究其半波可控和桥式全控整流电路，分别建立其 Simulink 仿真模型，进行系统仿真，对其仿真波形进行对比分析，并与理论结果进行对比。&&&& 直流斩波电路用于调整直流电的电压，它有多种类型，这里主要对降压 1 中国石油大学（华东）本科设计（论文）（Buck）变流器、升压（Boost）变流器进行建模仿真，根据其降压和升压要求设计，确定电容电感值，并通过仿真结果来确认设计效果。&&&& 三相交流调压器有星型连接和三角形联结的多种。&&&&其中星型联结又有无中线和有中线两种电路，三角形联结有线路控制，支路控制和中点控制的不同电路。&&&&这里主要研究两种常用的无中线星形联结和支路控制三角形联结线路，建立其 Simulink 模型，分别对其电阻负载和电感负载在不同触发角度时进行仿真，分析其仿真波形。&&&&1.3 本课题的研究意义 利用 Simulink 中的模块库建立单相/三相整流、直流斩波、三相交流调压等电力变换电路，进行仿真后，对仿真波形进行比较分析。&&&&证实了该方法的简便直观、高效快捷和真实准确性。&&&&由于计算机中修改参数方便，可以通过改变方针参数就可观察各种现象，加深了对其电路原理的理解。&&&& 通过对本课题的研究最终能够熟悉并掌握 Matlab /Simulink 的应用环境，熟练应用 Simulink 模块库中模块建立电力电子电路的系统仿真模型，设定系统仿真参数，进行系统仿真。&&&& 2 中国石油大学（华东）本科（论文） 第2章 MATLAB/SIMULINK 基础知识2.1 MATLAB 介绍 MatlabMatrix Laboratory是美国 MathWorks 公司开发的一套高性能的数值分析和计算软件，用于概念设计算法开发建模仿真实时实现的理想的集成环境，是目前最好的科学计算类软件之一。&&&& MATLAB 将矩阵运算、数值分析、图形处理、编程技术结合在一起，为用户提供了一个强有力的科学及工程问题的分析计算和程序设计工具，它还提供了专业水平的符号计算、文字处理、可视化建模仿真和实时控制等功能，是具有全部语言功能和特征的新一代开发平台。&&&& MATLAB 已发展成为适合众多学科，多种工作平台、功能强大的大型软件。&&&&在欧美等国家的高校，MATLAB 已成为线性代数、自动控制理论、数理统计、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等高级的基本教学工具。&&&&成为攻读学位的本科、硕士、博士生必须掌握的基本技能。&&&&在设计研究单位和工业开发部门，MATLAB 被广泛的应用于研究和解决各种具体。&&&&在中国，MATLAB 也已日益受到重视，短时间内就将盛行起来，因为无论哪个学 2科或工程领域都可以从 MATLAB 中找到合适的功能 。&&&&2.1.1 MATLAB 的主要组成部分 MATLAB 系统由 5 个主要的部分构成： 1 开发环境Development Environment：微 MATLAB 用户或程序编制员提供的一套应用工具和设施。&&&&由一组图形化用户接口工具和组件集成：包括 MATLAB 桌面、命令窗口、命令历史窗口、编辑调试窗口及帮助信息、工作空间、文件和搜索路径等浏览器。&&&& 2 MATLAB 数学函数库Math Function Library：数学和分析功能在MATLAB 工具箱中被组织成 8 个文件夹。&&&& elmat 初步矩阵，和矩阵操作。&&&& 3 中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文） elfun 初步的数学函数。&&&&求和、正弦、余弦和复数运算等 specfun 特殊的数学函数。&&&&矩阵求逆、矩阵特征值、贝塞尔函数等； matfun 矩阵函数－用数字表示的线性代数。&&&& atafun 数据分析和傅立叶变换。&&&& polyfun 插值，多项式。&&&& funfun 功能函数。&&&& sparfun 稀疏矩阵。&&&& 3 MATLAB 语言：MATLAB Language一种高级编程语言（高阶的矩阵/数组语言），包括控制流的描述、函数、数据结构、输入输出及面对对象编程； 4 句柄图形：Handle Graphics MATLAB 制图系统具有 2 维、三维的数据可视化，图象处理，动画片制作和表示图形功能。&&&&可以对各种图形对象进行更为细腻的修饰和控制。&&&&允许你建造完整的图形用户界面（GUI），以及建立完整的图形界面的应用。&&&&制图法功能在 MATLAB 工具箱中被组织成 5 个文件夹：二维数图表（graph2d）、三维图表（graph3d）专业化图表（specgraph）、制图法（graphics）、图形用户界面工具（uitools）。&&&& 5 应用程序接口：Applied Function Interface MATLAB 的应用程序接口允许用户使用 C 或 FORTRAN 语言编写程序与 MATLAB 连接。&&&&2.1.2 MATLAB 的系统开发环境System Developing Environment 1．操作桌面Operating Desktop （1）桌面布局：6 个窗口 命令窗口（Commend Window）、工作空间窗口（Workspace）、当前目录浏览器（Current Directory ）、命令历史窗口（ Commend History ）、启动平台 （Launch Pad） 、M 、帮助窗口（Help） 文件优化器（Profiler）。&&&& （2）菜单和工具栏；Menu and toolbar 操作桌面上有 6 个菜单和带有 9 个快捷按钮的工具栏组。&&&& 4 中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文） （3）改变桌面设置：Setting File 菜单中 Preference 对话框中设置。&&&& 2．命令窗口：Command windowMATLAB 的主要交互窗口。&&&& 用于输入 MATLAB 命令、函数、数组、表达式等信息，并显示图形以外的所有计算结果。&&&&还可在命令窗口输入最后一次输入命令的开头字符或字符串，然后用↑键调出该命令行。&&&& 3．工作空间窗口：Workspace Window 用于储存各种变量和结果的空间，显示变量的名称、大小、字节数及数据类型，对变量进行观察、编辑、保存和删除。&&&&临时变量不占空间。&&&& 为了对变量的内容进行观察、编辑与修改，可以用三种方法打开内存数组编辑器。&&&&双击变量名；选择该窗口工具栏上的打开图标；鼠标指向变量名，点击鼠标右键，弹出选择菜单，然后选项操作。&&&& 欲查看工作空间的情况，可以在命令窗口键入命令 whos（显示存在空间全部变量的名称、大小、数据类型等信息）或命令 who（只显示变量名）。&&&& 4．当前目录浏览器：Current Directory 用于显示及设置当前工作目录，同时显示当前工作目录下的文件名、文件类型及目录的修改时间等信息。&&&&只有在当前目录或搜索路径下的文件及函数可以被运行或调用。&&&& 设置当前目录可以在浏览器窗口左上角的输入栏中直接输入，或点击浏览器下拉按钮进行选择。&&&&还可用 cd 命令在命令窗口设置当前目录，如： cd c:mydir 可将 c 盘上的 mydir 目录设为当前工作目录。&&&& 5．命令历史窗口：Command History 记录已运行过的 MATLAB 命令历史，包括已运行过的命令、函数、表达式等信息，可进行命令历史的查找、检查等工作，也可以在该窗口中进行命令复制与重运行。&&&& 5 中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文） 6．启动平台：Launch Pad 帮助用户方便地打开和调用 MATLAB 的各种程序、函数和帮助文件。&&&& 平台列出了系统中安装的所有的 MATLAB 产品的目录，可以通过双击来启动相应的选项。&&&& 7．MATLAB 的搜索路径：Searching Path MATLAB 定义的一系列文件路径的组合，缺省状态下包括当前路径和已安装的全部工具箱的路径。&&&& 目录的设置通过选择主菜单 Set Path 菜单项进行。&&&& 用 Add Folder…按钮可以将某一目录加入搜索路径，选择 Add withSubfolder…按钮可将选中目录的子目录也包括在搜索路径中。&&&& 8．内存数组编辑器：Array Editor 提供对数值型或字符型二维数组的显示和编辑功能，对其他数据类型都不能编辑。&&&&通过工作空间窗口打开所选的变量时，该编辑器启动。&&&&2.2 SIMULINK 仿真基础 SIMULINK 是 MATLAB 软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与 MATLAB 语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows 的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上3。&&&& 1．所谓模型化图形输入是指 SIMULINK 提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型 ， （以.mdl 文件进行存取） 进而进行仿真与分析。&&&& 2．Simulink 可将系统分为从高级到低级的几个层次，每层又可以细分为几个部分，每层系统构建完成后，将各层连接起来构成一个完整系统。&&&&模型创建完成后，可以启动系统的仿真功能分析的动态特性，其内置的分析工具包括各种仿真算法、系统线性化、寻求平衡点等。&&&&仿真结果可以以图 6 中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）形方式在示波器窗口显示，也可将输出结果以变量形式保存起来，并输入到MATLAB 中以完成进一步的分析。&&&& 3. Simulink 可以仿真线性和非线性系统，并能创建连续时间、离散时间或二者混合的系统。&&&&支持多采样频率系统。&&&&2.2.1 SIMULINK 启动 在 MATLAB 命令窗口中输入 simulink，结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser 的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。&&&& 也 可 以 通 过 MATLAB 主 窗 口 的 快 捷 按 钮 来 打 开 Simulink LibraryBrowser 窗口。&&&&2.2.2 SIMULINK 的模块库介绍 整个 Simulink 模块库是由各个模块组构成，标准的 Simulink 模块库中，包括：信号源模块组Source、仪器仪表模块组Sinks、连续模块组 Continuous、离散模块组Discrete、数学运算模块组Math、非线性模块组Nonlinear、函数与表格模块组FunctionampTables 、信号与系统模块组SignalsampSystems和子系统模块组Subsystems几个部分，此外还有和各个工具相与模块集之间的联系构成的子模块组，用户还可以将自己编写的模块组挂靠到整个模型库浏览器下。&&&&2.2.3 电力系统模块库的介绍 进入 MATLAB 系统后打开模块库浏览窗口，用鼠标左键双击其中的 PowerSystem Blocks 即可 弹出电 力系 统工 具箱 模块库 ，它 包括 连接 元件库Connectors，电源库Electrical Sources，基本元件库Elements，元件库Extra Library，电机元件库Machines，测量元件库Measurements和电力电子元件库Power Electronics。&&&&这些模块库包含了大多数电力系统元件的模块。&&&&利用这些库模块及其它库模块，用户可方便、直观地建立各种系统模型并进行仿真。&&&& 7 中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文） （1）电路元件模型 该部分包括断路器（Breaker、分布参数线Distribute ParameterLine、线性变压器Linear Transformer、并联 RLC 负荷Parallel RLCLoad ， II 型 线 路 参 数 II Section Line 、 饱 和 变 压 器 SaturableTransformer、串联 RLC 支路（Series RLC Branch、串联 RLC 负荷SeriesRLC load、过电压自动装置（Surge Arrester。&&&&这部分可以仿真交流输电线装置。&&&& （2）电力电子设备模型 此部分含有二极管（Diode、GT0、理想开关Ideal Switch、MOS 管Mosfet、可控晶闸管Thyristor的仿真模型。&&&&这些设备模型不仅可以单独进行仿真而且可以组合在一起仿真整流电路等直流输变电的电力电子设备。&&&& （3）电机设备模型 此部分有异步电动机Asynchronous Machine、励磁系统ExcitationSystem、水轮电机及其监测系统Hydraulic Turbine and GovernorHTG、永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Machine、简化的同步电机Simplified Synchronous Machine、同步电机Synchronous Machine。&&&&这些模型可以仿真电力系统中发电机设备，电力拖动设备等。&&&& （4）接线设备模型 这一部分包括一些电力系统中常用的接线设备。&&&&如接地设备、输电线母线等。&&&& （5）测量设备模型 该部分模型是用来采集线路的电压或电流值的电压表和电流表。&&&&这 一部分还起着连接 SIMULINK 模型与 POWERLIB 模型的作用。&&&& （6）Powerlib 扩展库 扩展模块组包含了上述各个模块组中的各个附加子模块组用户可以根 8 中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）据自己的电力系统结构图使用 POWERLIB 和 SLMULINK 中相应的模型来组成仿真的电路模型。&&&& 2.2.4 SIMULINK 简单模型的建立 1．简单模型的建立 （1）建立模型窗口。&&&& （2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口。&&&& （3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型。&&&& 2．模型的特点 （1）在 SIMULINK 里提供了许多如 Scope 的接收器模块，这使得用SIMULNK 进行仿真具有像做实验一般的图形化显示效果。&&&& （2）IMULINK 的模型具有层次性，通过底层子系统可以构建上层母系统。&&&& （3）SIMULINK 提供了对子系统进行封装的功能，用户可以自定义子系统的图标和设置参数对话框。&&&&2.2.5 SIMULINK 功能模块的处理 功能模块的基本操作，包括模块的移动、复制、删除、转向、改变大小、模块命名、颜色设定、参数设定、属性设定、模块输入输出信号等。&&&& 1．模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左键不放）而放到模型窗口中进行处理。&&&& 2．在模型窗口中，选中模块，则其 4 个角会出现黑色标记。&&&&此时可以对模块进行以下的基本操作。&&&& （1）移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。&&&&若要脱离线而移动，可按住 shift 键，再进行拖曳。&&&& （2）复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模块。&&&& （3）删除：选中模块，按 Delete 键即可。&&&&若要删除多个模块，可以同 9 中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）时按住 Shift 键，再用鼠标选中多个模块，按 Delete 键即可。&&&&也可以用鼠标选取某区域，再按 Delete 键就可以把该区域中的所有模块和线等全部删除。&&&& （4）转向：为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端，功能模块 有时需要转向。&&&&在菜单 Format 中选择 Flip Block 旋转 180 度，选择 Rotate Block 顺时针旋转 90 度。&&&& 按 或者直接按 CtrlF 键执行 Flip Block， CtrlR 键执行 Rotate Block。&&&& （5）改变大小：选中模块，对模块出现的 4 个黑色标记进行拖曳即 可。&&&& （6）模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接 更改即可。&&&&名称在功能模块上的位置也可以变换 180 度，可以用 Format 菜单中的 Flip Name 来实现，也可以直接通过鼠标进行拖曳。&&&&Hide Name 可以隐藏模块名称。&&&& （7）颜色设定：Format 菜单中的 Foreground Color 可以改变模块的 前景颜色，Background Color 可以改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜 色可以通过 Screen Color 来改变。&&&& （8）参数设定：用鼠标双击模块，就可以进入模块的参数设定窗口， 从而对模块进行参数设定。&&&&参数设定窗口包含了该模块的基本功能帮助， 为获得更详尽的帮助，可以点击其上的 help 按钮。&&&&通过对模块的参数设 定，就可以获得需要的功能模块。&&&& （9）属性设定：选中模块，打开 Edit 菜单的 Block Properties 可 以对模块进.
【】【】【】【】【】杨长辉1& 张立明2& 马冲3& 马鲁杰4
　　国网滨州供电公司& 山东滨州& 256600
　　摘要：为评估电力电子装置对电网产生的危害和影响，为相应补偿装置的具体设计提供数值依据。以阻感负载的三相桥式全控整流电路为例，理论分析并计算了其交流侧电流的谐波和功率因数；基于Matlab/Simulink建立的电力电子变流电路模型，对三相桥式全控整流电路交流侧功率因数及其产生的谐波进行仿真分析。仿真使复杂的计算变得非常简便、直观，且仿真结果与理论计算结果相差无几，从而证明了仿真研究的有效性和精确性。
　　关键词：三相桥式全控整流电路；谐波和功率因数；阻感负载；仿真
　　1、引言
　　电力电子装置已成为电力系统中的主要谐波源，而且消耗大量的无功功率。因此，对电力电子装置的功率因数及其产生谐波的分析、计算和仿真是谐波和无功功率研究的一个重要方面。这对于评估电力电子装置对电网产生的危害和影响，判断电网是否需要设置补偿装置，以及指导补偿装置的具体设计都是非常重要的。
　　阻感负载的三相桥式整流电路是应用最广、数量最多的电力电子装置之一，对其交流侧谐波和功率因数的分析是电力电子装置谐波与无功分析的主要工作之一。本文对阻感负载的三相桥式全控整流电路交流侧电流谐波和功率因数进行理论分析、计算和仿真研究，以期为其它电力电子变流电路的谐波和无功功率分析提供范例和参考。
　　2、三相桥式全控整流电路交流侧谐波和功率因数理论分析
　　三相桥式全控整流电路是目前应用最广泛的整流电路。带阻感负载电流连续时，每个时刻均有两个晶闸管同时导通（上桥臂和下桥臂各一个），形成向负载供电的回路，6个晶闸管依次间隔60&触发，将三相交流电整流为直流电。
　　忽略换相过程和电流脉动时，阻感负载的三相桥式全控整流电路如图1（a）所示。其中，交流侧电抗为零，而直流电感L为无穷大。触发延迟角为&（以30&为例）的交流侧电压和电流波形如图1（b）所示。
　　4、结束语
　　运用Matlab /Simulink建立电力电子变流电路和测量电路模型，进行谐波和功率因数仿真研究是一条行之有效的途径。它不仅可以省去较复杂的计算过程、便于电路参数的修改和调试，而且可以直观地观测到电力电子电路的各种暂态和稳态过程、更深刻地认识电力电子变流电路引起的谐波和无功问题。该建模和仿真方法可以为其它电力电子变流电路谐波和无功功率分析提供范例和参考，为下一步的谐波抑制和无功功率补偿研究提供基础。
　　参考文献：
　　[1]王兆安，杨君，刘进军等.谐波抑制和无功功率补偿[M].机械工业出版社，2006.
　　[2]韩芝侠.基于Matlab/Simulink仿真的电力电子实验系统设计与实现[J].陕西理工学院学报，）：26-30.
　　[3]陈彬，张政权，向欣等.基于MATALB的高频开关电源功率因数测量电路研究[J].电源技术应用，）：16-19.
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