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摘要: 1、型号Y—112M—4Y——异步电动机112——中心高度（毫米）M——机座类别（L长机座、M 中机座、S短机座）4——磁极数2、额定功率PN 指电动机在额定运行状态下运行时电动机轴上输出的机械功率，瓦或千瓦。 UN1、IN1、 ...
1、型号Y—112M—4Y——异步112——中心高度（毫米）M——机座类别（L长机座、M 中机座、S短机座）4——磁极数2、额定功率PN 指电动机在额定运行状态下运行时电动机轴上输出的机械功率，瓦或千瓦。 UN1、IN1、hN、cosjN分别为电动机额定的线电压、线电流、效率、功率因数。3、额定电压UN1 指电动机在额定运行状态下运行时定子绕组所加的线电压，单位为V或KV。4、额定电流IN1 指电动机加额定电压、输出额定功率时，流入定子绕组中的线电流，单位为A。5、额定转速nN 指电动机在额定运行状态下运行时转子的转速，单位为r/min.6、额定频率fN 规定工频为50HZ。7、额定功率因数cosjN 指电动机在额定运行状态下运行时定子边的功率因数。8、接法 指电动机定子三相绕组与交流的联接方法。
9、防护等级 指电动机外壳防护的型式。 1）型号 产品型号是为了便于设计、制造、使用部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。主要由产品代号和规格代号构成。（1）产品代号由电机类型代号、电机特点代号和设计序号组成。电机类型代号用：Y——表示；T——表示。电机特点代号是表示电机的性能、结构或用途而采用的汉语拼音字母。如YB：B表示隔爆型。设计序号是指电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。如J2、JO2：2表示第二次设计。（2）规格代号是用机座号、中心高、铁心外径、机座长度、铁心长度、功率、转速或极数等表示。机座长度的代号采用国际通用字母符号表示：S表示短机座、M表示中机座、L表示长机座。铁心长度的代号用数字1、2、3……依次表示。（3）特殊[wiki]环境[/wiki]代号各种特殊环境条件所用代号按有关标准选用，如TH表示湿带环境条件。产品型号举例小型异步电动机Y 112S—6规格代号：表示中心高112mm、短机座、6极产品代号：表示异步电动机中型异步电动机Y 355M2—4规格代号：表示中心高355mm、中机座、2号铁心长、4极产品代号：表示异步电动机大型异步电动机Y 630-10/1180规格代号：表示功率630kW、10极、定子铁心外径1180mm产品代号：表示异步电动机户外化工防腐用小型隔爆异步电动机YB 160M4 WF特殊环境代号：W表示户外用、F表示化工防腐用规格代号：表示中心高160mm、中机座、4极产品代号：Y表示异步电动机、B表示隔爆型2）额定功率 指电动机在额定运行时的输出机械功率，就是轴端的输出功率，表明该电机的出力大小——即电机容量（用kW表示）。3）额定电压 指电动机在额定运行时的线端电压（用V或kV表示）。国家标准规定的电压等级为220、380、、、1V等。电压等级的选择，主要是根据用户所在地的电源情况而定。电机容量越大，选择电压应该越高。否则，因为电流太大，制造有困难。容量越小，选用电压应该越低。否则，因线圈匝数太多、电流太小，制造也会有困难。目前，交流电机选用的最高电压为10000V。4）额定电流 是指电动机在额定运行时的线端电流。它表示电动机输出额定功率时，其负载的大小（用A表示）。5）额定频率 是指电机在额定运行时的频率，实际上是指电网的频率（用Hz表示）。我国是50Hz；朝鲜为60Hz。6）额定转速 是指电动机在额定运行时的转速（用r/min表示）。所谓额定运行 就是指电动机在额定电压、额定频率和额定负载下的运行。电机的额定同步转速，由电网频率f和电机的极对数P来决定。同步转速n1=60f/P。当f=50Hz时，不同极数电机的额定转速分别为下表所列数值。极数(2P) 2 4 6 8 10 12 14 16 18转速(r/min) 00 750 600 500 428 375 333极数(2P) 20 24 28 30 36 40 48 56 60转速(r/min) 300 250 214 200 167 150 125 107 100由于异步电机存在转差，所以电机的实际转速都低于同步转速。转速的选择，由用户根据被驱动机械的需要而定。7）效率η 为满载时电动机输出机械功率与输入电功率之比，通常用百分数表示。它反映电机运行时电能损耗的大小。8）功率因数COS电动机输入有效功率与视在功率之比。它反映电机运行时从电网吸收无功功率的大小。功率因数的大小，由无功励磁电流的大小决定。一般相同转速的电机，容量越大，功率因数越高；相同容量的电机，转速越高，功率因数越高。9）防护等级防护型式的代号是IP 2 4表示防水等级：1 防滴水、2 15O防滴水、3 防淋水（60O）、4防溅水；表示防接触和防异物等级：1 防大于50mm、2 防大于12mm、3 防大于2.5mm、4防大于1mm固体进入电机，5 防尘电机。防护等级的特征字母。10）电机的出线端标志（1）电机出线端标志是由字母和数字组成。a）电机绕组以大写字母表示。即A、B、C、U、V、W、X、Y、Z。b）绕组线端以数字紧接绕组字母表示。如U1、V1、W1。c）同一类型的绕组用同样字母标志时，绕组字母前冠以数字加以区别。如1U、2U；1V、2V；1W、2W。（2）交流电机的线端标志a）同步、异步电机定子三相绕组按下列方法给予标志：单绕组6个线端 双绕组各6个出线头 b）单绕组接线方法：c）绕线转子绕组线端标志根据定子绕组线端标志作如下更换：U换成K、V换成L、W换成M、N换成Q。11）绝缘等级电机绕组的绝缘等级，决定了电机的最高运行温度和允许温升，它们的关系是：绝缘等级 A E B F H最高温度&C 105 120 130 155 180允许温升K 60 75 80 100 125表中允许温升是按环境温度为40&C计算的。电机采用的绝缘等级越高，电机的体积就能越小。绝缘等级的提高，还在于延长电机的寿命和提高电机的可靠性。12）额定类型 是电机承受负载情况的说明，是设计和选择电机的基础。额定类型分别为：S1——连续工作制；S2——短时工作制；S3——断续周期工作制……等9类。我们一般所使用的都是S1——连续工作制，也就是：电机接通三相交流电后，可以连续地、长时间地使用
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如何识别电机瓦数？？？新手求教
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如何识别电机瓦数？？求方法，查看过电机有没有标识电机码。那应该如何判断是多少瓦？？急
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把电机近照附上，有人会帮你看
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看磁钢的高度也可以
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看磁钢的高度也可以
& &&&怎么看？
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一般30C高度是500-800W 35C是1000W 40C是
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一般30C高度是500-800W 35C是1000W 40C是
补充：旺得福WDF电机是30磁钢是1000w以此类推。
铭牌一般有功率，或磁钢两组标识。
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补充：旺得福WDF电机是30磁钢是1000w以此类推。
铭牌一般有功率，或磁钢两组标识。
厂家标的能作准？ 有的标配电机十寸27磁钢他敢标1200W 松吉车原配的十寸800W 电机就只有24磁钢 电机相线每条只有一平方 你信有800W吗？
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厂家标的能作准？ 有的标配电机十寸27磁钢他敢标1200W 松吉车原配的十寸800W 电机就只有24磁钢 电机相线 ...
起码有个参照吧，虚不虚，只有跑跑才知道。
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要真正知道跑也不行，一个速度版和扭矩版就把你弄迷糊了，必须拆开看磁钢和漆包线。
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要真正知道跑也不行，一个速度版和扭矩版就把你弄迷糊了，必须拆开看磁钢和漆包线。
速度版特点是起步肉，急速高，结合磁钢或功率比较看；扭矩版起步快，爬坡有力，减速少，结合磁钢或功率比较看
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无铭牌如何快速判断电机极数、功率。
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无铭牌如何快速判断电机级数、功率。
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1：绕组的下线法。。2：定·转子槽数。。。3：定子长度。。。4：线的粗细和匝数
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1：绕组的下线法。。2：定·转子槽数。。。3：定子长度。。。4：线的粗细和匝数
谢谢。有相关资料吗。
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一般定子槽数除以节距（比如36槽，1-6，那么36/6=6,那就是6极，36槽1-8,1-9,36/9=4,那就是4极。转速是2极小于接近于3000转/分钟,4极1500，.....3000除以极数的一半等于转速的近似值，因为算出的是旋转磁场的转速，再乘以转差率是丢的转数，磁场转速减去差的速度就是电机的速度。
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一般定子槽数除以节距（比如36槽，1-6，那么36/6=6,那就是6极，36槽1-8,1-9,36/9=4,那就是4极。转速是2极小 ...
谢谢。。。。。。
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谢谢。有相关资料吗。
百度：电机参数Y系列
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百度：电机参数Y系列
谢谢。。。。
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告诉你把&&数数一面的 隔相纸&&然后除以3&&就等于级数
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极数好判断。功率有点难，这个得看铁芯长度，大小，线圈的匝数，线径等参数跟数据对比，碰到非标电机都在大概估计功率的。
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电机旋转一周的脉冲数到底怎样去计算？
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加TA为好友 发表于： 09:46:34 51楼
5mm/0.001mm=5000
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加TA为好友 发表于： 09:59:16 52楼
2、电子齿轮比：1）我们输入5000指令脉冲，伺服电机转一周，编码器转一周，输出131072个脉冲；2）这样伺服转一周，编码器输出的检测脉冲与我们输入的指令脉冲的比0，这个比就叫做电子齿轮比；3）我们输入一个指令脉冲，工件移动0.001mm，叫做指令单位，或者叫做指令脉冲当量；
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加TA为好友 发表于： 10:14:09 53楼
歐美進五十年的伺服應用 在你的嘴裡竟是個騙術 枉費你你活了七十幾歲 真是白活了 看你從2－－－－22樓 寫的全是電機 我看起來更像是歩進電機 而且把電源脈衝 當成編碼器的脈衝 寫得很多可是跟主題完全無關 只會自說自唱 連外行的樓主都懶得理你& 我真怕你丟臉丟到國外 笑我泱泱大國無能人又從脈衝當量扯到精度 應該說把當量當成精度來看 再度顯示你的無知 "就是说，我给一个4极三相伺服电机一个有效电脉冲，通过减速比为500的减速机，使螺距为6mm的丝杠前进一步，工件平移0.001mm；"&& 把減速機當成倍頻來用 這下你又露餡 又告知不懂減速機的應用提高系統的解析度 並不會提高系統的精度 那為何要提高系統的解析度 你懂嗎?&引用 电工九段 的回复内容：软起是骗术，伺服是骗术，刘老师准备把所有的工控产品都批判一番哈 1、给电机安装一个编码器，电机转一周，编码器输出30000脉冲； 2、电工九段，你说你怎么给电机通电使能，能使电机转1/30000周？？？十多年前 我就用鍋老外驅動器 速度環在20.000 Hz
哎 我又忘了 驅動器你還是不懂 說了也是白說 也許再來個 驅動器是騙術3、你要能回答出来，伺服控制的所谓精度、分辨率就不是骗人的！&老劉 交流到此 我不想浪費太多的時間
與無知的人交流&&
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加TA为好友 发表于： 10:16:36 54楼
3、我们在伺服操作控制时：1）我们要先确定脉冲指令单位，或者叫指令脉冲当量，就是每输入一个指令脉冲，要工件移动多少！2）指令脉冲当量（脉冲指令单位），是用户自主决定的，例如你可以确定为0.001mm，也可以确定为0.0001mm；3）然后确定计算出伺服转一周，你需要输入多少指令脉冲，因为丝杠转一圈，工件平移一个螺距，这样伺服转一周输入的脉冲是：&&&& 伺服转一周输入的脉冲=螺距/（脉冲当量×减速比）&& （减速比=伺服转数/丝杠转数）
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加TA为好友 发表于： 10:26:55 55楼
4）这样也就确定了电子齿轮比：电子齿轮比=编码器解析度/伺服一周的指令脉冲5）有了这个电子齿轮比，控制器就知道我们输入的指令脉冲与编码器检测的脉冲之间的换算关系了：&&&& 编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲
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加TA为好友 发表于： 10:40:48 56楼
6）例如，我们要工件移动10.001mm，我们就输入指令脉冲数为输入指令脉冲数=工件给定移动量/指令单位=10.001mm/0.001mm=10001（个）7）控制器将其换算成编码器的脉冲：编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲=(0&) ×10001（个）8）伺服运转，当编码器输出=(0&) ×10001（个）脉冲时，自动停车，按要求工件移动10.001mm；
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加TA为好友 发表于： 10:41:25 57楼
电机旋转一周的脉冲数=螺距/脈衝當量
傳動比是來自減速機構
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加TA为好友 发表于： 10:55:27 58楼
用笨鸟的伺服理论回答楼主的问题：
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加TA为好友 发表于： 11:06:53 59楼
4、伺服主控器的其它控制作用：1）当要工件移动的距离很大时，也就是控制器从你输入的指令脉冲计算分析出，伺服需要转动很多转才能到达目的地时，伺服控制中心会自动提高私服的转速，高速运行，当快到达目的地时，伺服速度会自动减小，缓慢到达目的地后停车；2）也就是说，伺服控制的过程是 启动→加速→高匀速→减速→制动→停车；
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加TA为好友 发表于： 11:09:14 60楼
3）当要工件移动的力矩平稳、大、小时，伺服控制中心还会自动控制电机电流，以适应力矩的控制要求；
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加TA为好友 发表于： 11:12:18 61楼
4）控制中心检测电流大小，可以知道负载是否过载、重载或故障短路等，适时进行失速调节、报警、保护等；&
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加TA为好友 发表于： 11:36:32 62楼
5、伺服控制系统对伺服电机的要求：1）一般功能：启动、停车制动、正反转；2）调速的功能，速度闭环；3）转矩控制功能，电流闭环；4）最重要的功能是，在指令脉冲上准确启动或停车，例如指令脉冲是10001时，能在基点0精确启动，能在第10001个指令脉冲是精确停车！
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加TA为好友 发表于： 11:53:04 63楼
6、讨论：1）世界上有没有能在指令脉冲上准确启动、停车的电机或操作方法？2）例如以上讨论的伺服理论，要求电机能在一个指令脉冲时准确转过1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周……
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加TA为好友 发表于： 12:29:16 64楼
7、怎么样才能实现伺服控制：1）交流电有过零的问题，所以交流电流可以以半周为一个脉冲，进行相关控制；2）交流电机，有磁极、有相的问题，以极相组为单位换向，可以准确实现相带控制；3）直流电机，以线圈为单位换向，可以以线圈槽为单位控制直流电机；&&
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加TA为好友 发表于： 12:35:46 65楼
4）以上这些因素，就是我们对电机进行伺服控制的基本依据；5）大家都知道，为了实现伺服控制的需要，人们早就发明了步进电机、脉冲电机；6）实现伺服控制的核心技术就是能让电机步进，没有步进的电机不能实现伺服控制；&
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加TA为好友 发表于： 12:50:14 66楼
8、步进的伺服控制原理：1）例如直流电机，以槽数为单位的一个脉冲电流，会使电机转子转过一个角度，这个角度=360/槽数；2）例如交流电机，以极相组为单位一个脉冲电流，会使电机转子转过一个角度，这个角度=360/（极数2P×相数m）；3）虽然我们不能实现“一个指令脉冲时准确转过1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周……”，但是我们可以实现让直流电机一个电流脉冲时准确转过1/16周（槽数为16时）；4）虽然我们不能实现“一个指令脉冲时准确转过1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周……”，但是我们可以实现让交流电机一个电流脉冲时准确转过1/12周（极数为4、相数为3时）；
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加TA为好友 发表于： 12:52:18 67楼
6）当然步进脉冲电机，我们一个电流脉冲时可以准确转过1/36周等或更高；
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加TA为好友 发表于： 12:59:49 68楼
7）这样，我们要实现工件的高精度平移控制怎么办？8）我们大家都知道，仪表手动调节旋钮有粗调、和细调旋钮；9）我们还知道精确测量工具千分尺；
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加TA为好友 发表于： 13:20:42 69楼
10）这样我们就知道了用一个交流脉冲能准确转过1/12周的交流电机实现精确控制工件平移的方法：①在电机与丝杠之间通过一个减速机传动，将电机转数提高，从而实现一个电流脉冲使丝杠转过1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周的准确控制；②例如，一个4极3相交流电机，按照三相交流电的相序，每通入12个交流半周脉冲，转一周；③电机与丝杠之间的减速比是500，就是说每通入12×500个交流半周脉冲电机转500周时，丝杠转一周；④丝杠转一周，工件平移一个螺距6mm；⑤这样我们实现一个交流电脉冲使丝杠转过12×500=1/6000周，工件平移1螺距/6000=6mm/mm的精确控制；⑥我们的的确确实现了一个电流脉冲，工件精确平移了0.001mm；
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加TA为好友 发表于： 13:35:56 70楼
11）再举一个大家天天看到的精确控制，看着时钟的秒针，请计算秒针每转过一秒360/60=6°，分针转过多少度？时针转过多少度？12）计算秒针每转过一秒360/60=6°，分针转过1/10度，时针转过1/120度；13）为了实现1秒的准确控制，人们用机械弹簧摆、重力摆、电子晶振等手段；
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加TA为好友 发表于： 14:15:18 71楼
呵呵& 很热闹 很透彻！
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加TA为好友 发表于： 01:15:58 72楼
电子齿轮比（CMX/CDV）的计算及其意义&&刘志斌 已知：1）上位机发出脉冲能力为200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；2）电机额定转速为3000R/ min，3000/60s；3）伺服电机编码器分辨率是131072；4）丝杆螺距是10mm；伺服电机的转速？当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：电机额定转速为3000r/ min，r/s;2) 伺服电机编码器分辨率是131072；3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是131072×50r/s;；4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=（131072×50r/s）/ 200×1000/s=000=3.2768&2、如果电子齿轮比是1：1）上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲：2）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；3）伺服电机的转速是=200×1000/s×60/.55 r/min&3、如果丝杆螺距是10mm，1）要求上位机每发一个指令脉冲，工件移动0.001mm，即指令脉冲当量为0.001mm，也可以说指令脉冲单位为0.001mm：2）如果伺服转一周，丝杆转一周，减速比是1；3）丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm/0.001mm=10000（个）；4）伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为131072（个）；5）电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=00=13.7012；&反馈脉冲：伺服电机编码器的解析度，伺服本身的脉冲。指令脉冲：上位机发出的脉冲；也可以说是外部给定脉冲。脉冲当量：伺服接受上位机发出的每一个脉冲信号的位置移动量，又称作最小指令设定单位。CMX ：电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲。CDV ：电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲（指令脉冲）。电子齿轮比：是用来把上位机的给定脉冲要换算成与电机编码器反馈脉冲同等意义，以便控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位；&&&
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加TA为好友 发表于： 11:38:24 73楼
11:27:081、编码器与上位机的电子齿轮伺服精确控制理论，为了提高所谓的指令脉冲当量或者叫指令脉冲单位的精确度、分辨率、解析度，就在编码器上下功夫；2、编码器的刻线是有限，不可能达到131072这样的数量级；3、这个理论，就把编码器输出的脉冲用倍频的方法，把几百个或者几千个有限的编码器实际输出的脉冲任意扩大几十倍变成十几万的反馈脉冲； 4、如果编码器的刻线是1000，每转一周，实际输出1000个反馈脉冲，100倍频后变成100000个反馈脉冲；5、就是说，编码器每输出1个脉冲，实际反馈的是100个脉冲，当编码器实际输出1个、2个、3个、……脉冲时，反馈的是100个、200个、300个、……反馈脉冲；6、而上位机输出的一个指令脉冲，就是1个，这时如果电子齿轮比是1，反馈脉冲也应该是1个，而实际上反馈脉冲最少是100个；7、也就是说电子齿轮比是1时，1、2、3、……100个指令脉冲，对应的反馈脉冲是100、100、100、……100个反馈脉冲；8、这时的脉冲当量0.001，实际上是0.1，将编码器的输出脉冲倍频的方法是自欺欺人！ 9、这时出现的情况就是，你通过上位机输入1、2、3、……100个指令脉冲时，伺服电机不转不启动，因为反馈脉冲是100它告诉控制中心电机已经转了100个脉冲的位移； 10、这时出现的情况就是，你通过上位机输入1、2、3、……100个指令脉冲时，伺服电机的反馈脉冲是100，控制中心控制电机反转，这时反馈脉冲又变成-100，控制中心又反转启动电机，这样电机在不断正反转振动！ &
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加TA为好友 发表于： 11:49:32 74楼
11、将编码器的输出脉冲扩大100倍，还可以这样理解，当编码器输出反馈脉冲1、2、3、……100时，实际转子就没有转动！
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加TA为好友 发表于： 14:05:36 75楼
谢谢刘老师这么多回帖，还没细看，但是看了你刚刚总结的帖子，相信这些回帖更加精彩
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加TA为好友 发表于： 08:00:01 76楼
谢谢刘老师这么多回帖，还没细看，但是看了你刚刚总结的帖子，相信这些回帖更加精彩 又是個受害者 重毒太深
11:27:08&1 先把精度跟解析度搞清楚2 電子細分也可做在編碼器上 百萬脈衝都有3 電子齒輪這參數先搞清楚放置在哪裡 不要張冠李戴4 當你真的搞清脈衝當量的定義 0.001 就是0.0015 你知道邊碼器安裝在哪裡嗎 不知道就花個錢買個伺服電機 拆拆看 不要丟人現眼 都搞不清楚在此 編碼器與電機是同步海德漢若看到你這結論& 鐵定 把他們笑死
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加TA为好友 发表于： 17:29:28 77楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……海德漢若看到你這結論& 鐵定 把他們笑死1、如果你知道那么多，我想关于“电机旋转一周的脉冲数”有多少种定义，多少种算法，你就不应该有那么多疑问？！2、原来觉得你是个技术不错的有理有貌得人，现在觉得你是个混混！跟你辩论现在没有心情！
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加TA为好友 发表于： 18:13:34 78楼
我知道的不多 只不過這題目剛好是我的專業 我才懶得跟你辯論 大人欺負小孩 贏你也沒多少光榮 所以我僅是以"你在自說自話" 輕輕帶過在我的專業領域 我很不客氣的講一句話 要跟我華山論劍 你還不夠格
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加TA为好友 发表于： 10:23:47 79楼
引用 刘志斌 的回复内容：利用倍频地方法将编码器的反馈脉冲提高100倍，解析度真的提高了吗？刘志斌 发表于
11:27:081、编码器与上位机的电子齿轮伺服精确控制理论，为了提高所谓的指令脉冲当量或者叫指令脉冲单位的精确度、分辨率、解析度，就在编码器上下功夫；2、编码器的刻线是有限，不可能达到131072这样的数量级；3、这个理论，就把编码器输出的脉冲用倍频的方法，把几百个或者几千个有限的编码器实际输出的脉冲任意扩大几十倍变成十几万的反馈脉冲；4、如果编码器的刻线是1000，每转一周，实际输出1000个反馈脉冲，100倍频后变成100000个反馈脉冲；5、就是说，编码器每输出1个脉冲，实际反馈的是100个脉冲，当编码器实际输出1个、2个、3个、……脉冲时，反馈的是100个、200个、300个、……反馈脉冲；6、而上位机输出的一个指令脉冲，就是1个，这时如果电子齿轮比是1，反馈脉冲也应该是1个，而实际上反馈脉冲最少是100个；7、也就是说电子齿轮比是1时，1、2、3、……100个指令脉冲，对应的反馈脉冲是100、100、100、……100个反馈脉冲；8、这时的脉冲当量0.001，实际上是0.1，将编码器的输出脉冲倍频的方法是自欺欺人！ 9、这时出现的情况就是，你通过上位机输入1、2、3、……100个指令脉冲时，伺服电机不转不启动，因为反馈脉冲是100它告诉控制中心电机已经转了100个脉冲的位移； 10、这时出现的情况就是，你通过上位机输入1、2、3、……100个指令脉冲时，伺服电机的反馈脉冲是100，控制中心控制电机反转，这时反馈脉冲又变成-100，控制中心又反转启动电机，这样电机在不断正反转振动！ &
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加TA为好友 发表于： 00:36:33 80楼
电机的齿轮比为1：25,编码器的分辨率为131072,移动小距离为75mm.大距离为930mm.有没有准确一些的公式谢谢了&已知1）电机的齿轮比为1：25，减速比25:1；2）电机额定速度为1000r/min；3）编码器的分辨率为131072；4）移动小距离为75mm5）大距离为930mm6）100Kp/s& 求1）电子齿轮比=1，电机速度=100×072=45r/min2）电机额定速度运行，编码器反馈脉冲=100×0周=6000，取8192；3）取电子齿轮=24）电子齿轮=2，电机速度=100×2=732.4r/min5）&&&线速度=76mm×【100×1000/（8192×25）】= 38mm/s6）运行时间=930mm÷38mm/s=24.5s&
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加TA为好友 发表于： 22:22:30 81楼
刘老师真厉害，希望有机会能跟你好好学习学习&，真的！
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加TA为好友 发表于： 00:01:07 82楼
回复内容：对：刘志斌关于引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……海德漢若看到你這結論& 鐵定 把他們笑死1、如果你知道那么多，我想关于“电机旋转一周的脉冲数”有多少种定义，多少种算法，你就不应该有那么多疑问？！2、原来觉得你是个技术不错的有理有貌得人，现在觉得你是个混混！跟你辩论现在没有心情！内容的回复：
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加TA为好友 发表于： 00:16:50 83楼
刘老师说的很精彩，对于不同意刘的观点，认为刘在忽悠人的朋友们，你们能拿出点有说服力的说辞来反驳刘老师说的理念和观点么，只看到什么“不屑与”，“你还不够格”之类。这种纯粹恶心人的话，让我这个潜水的菜鸟看了觉得很可笑。
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加TA为好友 发表于： 10:40:28 84楼
包装机专用电子尺，有需要请联系
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加TA为好友 发表于： 10:45:07 85楼
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加TA为好友 发表于： 12:06:09 86楼
工控註冊很失敗 你最好從2樓開始看起 不要斷章取義 更不要不明事理亂批評人 我敢寫 敢罵就不怕人拍磚況且挑起戰火的人也不是我 做人首先要懂得自重 才會獲得別人尊重若你看不懂 我可以從新分析 只怕你心目中的劉老師 大概又要七上八下
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加TA为好友 发表于： 15:48:58 87楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：工控註冊很失敗 你最好從2樓開始看起 不要斷章取義 更不要不明事理亂批評人 我敢寫 敢罵就不怕人拍磚況且挑起戰火的人也不是我 做人首先要懂得自重 才會獲得別人尊重若你看不懂 我可以從新分析 只怕你心目中的劉老師 大概又要七上八下1、你可以從新分析；2、技术问题越探讨越有深度；3、你不用“七上八下”，你还可以继续你的骂人！
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加TA为好友 发表于： 22:15:27 88楼
老劉你怎耍無賴 我正大光明指出你的錯誤 又沒罵你是白癡 怎麼將我的帖子刪除 難道你真的了解就這麼點本事怕被拆穿 就來刪我帖 原本以為你是個老頑固 搞了半天只是個 縮頭烏龜 －－－－-這就是你跟人探討的方式 被人拆穿只能當烏龜 你就這麼大點的本事
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加TA为好友 发表于： 19:16:09 89楼
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加TA为好友 发表于： 10:23:29 90楼
都是高手啊，在下看都看不明白啊。厉害，慢慢慢学吧 。
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加TA为好友 发表于： 14:46:15 91楼
我是个初学者，请笨鸟慢飞把你您的详细理论说明下让大家看看好吗？
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加TA为好友 发表于： 00:22:42 92楼
回复内容：对：&笨鳥慢飛&&老劉你怎耍無賴&我正大光明指出你的錯誤&又沒罵你是白癡...&内容的回复！&都是中国式的&砖家&哦.....&呵呵...你的论证..得有说服力才可以啊...
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加TA为好友 发表于： 21:56:13 93楼
看多了刘“胡来”，就直接跳过！
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加TA为好友 发表于： 21:32:45 94楼
刘老师讲的太好了，有机会请教你
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加TA为好友 发表于： 14:47:42 95楼
我只想说我厂里做的机器就是用伺服电机&驱动器驱动&通过细分数明确让电机转动1/16圈的&不准的话对不准孔的~~&&&&&&所以很明显刘老师的理论&通过实践检验是错误的！
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加TA为好友 发表于： 17:29:40 96楼
很蛋疼&很蛋疼的说&先说下什么电机
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加TA为好友 发表于： 12:37:32 97楼
“电机的齿轮比为1：25,编码器的分辨率为131072,移动小距离为75mm.大距离为930mm.”这个你用同步带传动还是滚珠丝杠或者还是其余方式，好像条件不是特充分
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加TA为好友 发表于： 14:52:57 98楼
回复内容：对：&乖乖小笨熊&&“电机的齿轮比为1：25,编码器的分辨率为131072...&内容的回复！&有兩個主要的條件沒說明&電子齒輪比&及傳動方式(傳動行程)&又怎會有解
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加TA为好友 发表于： 15:13:05 99楼
回复内容：对：&渴望无限！&&回复内容：对：&笨鳥慢飛&&老劉你怎耍無賴&我正大光明...&内容的回复！&笨鳥是專業人士&非拍磚的磚家若你是內行人士&&請將26&樓的說明&在看清楚&&老劉所有相關論點&都是從這裡開始抄襲&那時他還搞不清楚&電子齒輪比的定義&甚至對編碼器更是無知&&可看3樓到22樓他的說帖
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