自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关,若讨论闭环零点对系统性能的影响时,必须求出原闭环系统的零点.之前k为参数时不是都用到零点了吗,而且都是开_百度作业帮
自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关,若讨论闭环零点对系统性能的影响时,必须求出原闭环系统的零点.之前k为参数时不是都用到零点了吗,而且都是开
自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关,若讨论闭环零点对系统性能的影响时,必须求出原闭环系统的零点.之前k为参数时不是都用到零点了吗,而且都是开环零点(也就是开环传递函数分子为零的点),这怎么突然研究起闭环零点了.我是不理解这句话的意思,
如果是普通根轨迹,那么开环的零点就是闭环的零点,这很好理解.但是对于参数根轨迹,是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式,这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的开环传递函数了,K*G(s)H(s)的零点只是画根轨迹时候用一下,并不是开环的零点,同时也不是闭环的零点.书上这句话就是提醒你,在画参数根轨迹（或者说广义根轨迹）的时候,不要把方程变形后里面的K*G(s)H(s)的零点当成系统的开环或闭环零点,要求零点的话需要从原来的（变化前的）开环函数里看.至于为什么要研究开环零点（也就是闭环零点）,原因是零点对控制系统是有影响的.我没记错的话零点会影响系统的动态性能.LZ可能还没学零极点对系统的影响,学了就知道了.自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为：
要求校正后系统的相角裕度 ,试设计串联滞后校正装置.基本要_百度作业帮
自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为：
要求校正后系统的相角裕度 ,试设计串联滞后校正装置.基本要
自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为：
要求校正后系统的相角裕度 ,试设计串联滞后校正装置.基本要求：1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度.3、绘制原系统的Nyquist曲线.4、绘制原系统的根轨迹.5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图.6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度.7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线.8、绘制校正后系统的Nyquist曲线.9、绘制校正后系统的根轨迹.4/s(2s+1)
一、理论分析设计1、确定原系统数学模型；当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s).c)；(c、2、绘制原系统对数频率特性,确定原系统性能：3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算设计结果；设超前校正装置传递函数为： ,rd>1),则：c处的对数幅值为L(cm,原系统在=c若校正后系统的截止频率 由此得： 由 ,得时间常数T为：
4、在同一坐标系里,绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）注意：下述仿真设计过程仅供参考,本设计与此有所不同.利用Matlab进行仿真设计（校正）,就是借助Matlab相关语句进行上述运算,完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标.从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的.例：已知单位反馈线性系统开环传递函数为：
≥450,幅值裕量h≥10dB,利用Matlab进行串联超前校正.≥7.5弧度/秒,相位裕量c要求系统在单位斜坡输入信号作用时,开环截止频率c)]、幅值裕量Gm(1、绘制原系统对数频率特性,并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即num=[20];den=[1,1,0];G=tf(num,den);
%求原系统传递函数bode(G);
%绘制原系统对数频率特性margin(G);
%求原系统相位裕度、幅值裕度、截止频率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
%绘制网格线（该条指令可有可无）原系统伯德图如图1所示,其截止频率、相位裕量、幅值裕量从图中可见.另外,在MATLAB Workspace下,也可得到此值.由于截止频率和相位裕量都小于要求值,故采用串联超前校正较为合适. 图1 校正前系统伯德图2、求校正装置Gc(s)（即Gc）传递函数L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1)));
=7.5处的对数幅值Lc%求原系统在 rd=10^(-L/10);
%求校正装置参数rdwc=7.5;T= sqrt(rd)/
%求校正装置参数Tnumc=[T,1];denc=[T/ rd,1];Gc=tf(numc,denc);
%求校正装置传递函数Gc(s)（即Ga）3、求校正后系统传递函数Gnuma=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);Ga=tf(numa,dena);
%求校正后系统传递函数Ga4、绘制校正后系统对数频率特性,并与原系统及校正装置频率特性进行比较；
求校正后幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm.bode(Ga);
%绘制校正后系统对数频率特性
%保留曲线,以便在同一坐标系内绘制其他特性bode(G,':');
%绘制原系统对数频率特性
%保留曲线,以便在同一坐标系内绘制其他特性bode(Gc,'-.');
%绘制校正装置对数频率特性margin(Ga);
%求校正后系统相位裕度、幅值裕度、截止频率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
%绘制网格线（该条指令可有可无）校正前、后及校正装置伯德图如图2所示,从图中可见其：截止频率wc=7.5；),校正后各项性能指标均达到要求.相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即从MATLAB Workspace空间可知校正装置参数：rd=8.0508,T=0.37832,校正装置传递函数为 . 图2 校正前、后、校正装置伯德图三、Simulink仿真分析（求校正前、后系统单位阶跃响应）注意：下述仿真过程仅供参考,本设计与此有所不同.线性控制系统校正过程不仅可以利用Matlab语句编程实现,而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱构建仿真模型,分析系统校正前、后单位阶跃响应特性.1、原系统单位阶跃响应原系统仿真模型如图3所示.
图3 原系统仿真模型系统运行后,其输出阶跃响应如图4所示.
图4 原系统阶跃向应曲线 2、校正后系统单位阶跃响应校正后系统仿真模型如图5所示. 图5 校正后系统仿真模型系统运行后,其输出阶跃响应如图6所示. 图6 校正后系统阶跃向应曲线3、校正前、后系统单位阶跃响应比较仿真模型如图7所示. 图7 校正前、后系统仿真模型系统运行后,其输出阶跃响应如图8所示. 图8 校正前、后系统阶跃响应曲线四、确定有源超前校正网络参数R、C值有源超前校正装置如图9所示.图9 有源超前校正网络当放大器的放大倍数很大时,该网络传递函数为：
其中 , , ,“-”号表示反向输入端.该网络具有相位超前特性,当Kc=1时,其对数频率特性近似于无源超前校正网络的对数频率特性.根据前述计算的校正装置传递函数Gc(s),与（1）式比较,即可确定R4、C值,即设计任务书中要求的R、C值.注意：下述计算仅供参考,本设计与此计算结果不同.如：由设计任务书得知：R1=100K,R2=R3=50K,显然 令自动控制原理 开环传递函数 为什么说开环传递函数是G(s)H(s)?E(s)=R(s)-c（s）h（s）为0说明系统稳定,那输出c（s）不也就趋向0了希望哪位大侠帮我解答下 _百度作业帮
自动控制原理 开环传递函数 为什么说开环传递函数是G(s)H(s)?E(s)=R(s)-c（s）h（s）为0说明系统稳定,那输出c（s）不也就趋向0了希望哪位大侠帮我解答下
自动控制原理 开环传递函数 为什么说开环传递函数是G(s)H(s)?E(s)=R(s)-c（s）h（s）为0说明系统稳定,那输出c（s）不也就趋向0了希望哪位大侠帮我解答下
E（s）为误差信号,简称误差（亦称偏差）,系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0.另外,控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能.控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差.希望我上面所说的对你有所帮助 ,如果 你还有什么疑问 可以继续提问 我会帮你解答的
开环传递函数就是在这个回路中所有传递函数的乘积，即从新号输入端到反馈输入端的传递函数就是开环传递函数。E(s)是输入信号与反馈信号的差值传递函数，当为0时说明输入与输出相等，所以系统已达到稳定，此时C(t)可以跟踪r(t)信号，而不是趋向于0....自动控制原理考试题目，关于开环传递函数的，急急急啊_百度知道
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其他1条回答
都是送分题，白给的就拿吧
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出门在外也不愁自动控制原理中开环表达式什么情况下常数项要化为1，什么时候s的系数要化为1？_百度知道
自动控制原理中开环表达式什么情况下常数项要化为1，什么时候s的系数要化为1？
我有更好的答案
当你需要由传递函数得到伯德图的时候，将常量化为1，这样就能很方便的得到w在图上的坐标。这是伯德标准型正常情况都是s最高次前面的系数是1
那到底是常数项为1，还是s的系数为1，我只清楚求开环增益的时候要把常数项化为1，什么情况下s的系数要化为1？求解释
平常都是s最高次前面是1的，这个重要吗，没关系啊，主要是你要明白画来画去的目的
就是想知道什么情况下必须把s的系数化为1，就是求某个参数的情况下必须把s的系数化为1
开环零极点表达式s的系数为1，时间常数表达式常数项为1，
早说嘛，典型二阶系统
典型二阶系统s的系数必须为1吗？还有其他的吗？
大师，这么晚怎么不睡觉？
典型二阶系统只是一种系统而已，这个知识其中娥一种表示方式，你想怎么表示就可以怎么表示，知识这样表示比较清楚，可以直接看出阻尼比和自然震荡频率，你也可以表示有T的式子在复习期末考试
我们老师说求开环增益要把所有的常数项都化为1，但我不知道所有的s的系数化为1，是求啥的，
伯德图是把常数项化为1
随便，咋搞都行
感谢大师的再一次答疑，就是求开环增益的时候要将常数项化为1，我不知道什么情况下必须要把s的系数化为1(或者说求什么参数的情况下要把s的系数化为1。)
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