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小型无人机飞控计算机设计
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2015无人机概念股有哪些?无人机板块龙头股一览
&&&来源：本站原创&&&佚名
　　2015无人机概念股有哪些?无人机龙头股一览，尼泊尔地震后，中国、印度均向尼泊尔派遣无人机，协助其进行搜救定位工作。此前，汪峰无人机求婚、“爸爸去哪儿”中无人机跟拍，一时间，过去“高大上”的无人机飞入寻常百姓家，也使无人机突然“火了”。
　　近期，工信部召开航空标准《民用无人机驾驶航空器系统分类与分级》研讨会。工信部制定的无人机分类标准和民航局制定的无人机空域管理规定今年有望陆续出台，将为无人机产业发展送来政策东风。
　　业内预计，无人机将成为下一个蓝海，未来十年千亿市场待掘金。同时，谷歌、亚马逊等科技巨头也纷纷涉足无人机的应用和开发。广阔的市场前景和资本热捧，使无人机产业站上风口蓄势起飞。
　　千亿市场待掘金
　　无人机被称为“空中机器人(行情 研报)”，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
　　按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类。
　　从一战时期世界第一台无人机的出现至今，军用无人机已经有上百年的历史。军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、中继、靶机和无人战斗机等机型。在信息化战争中，无人机可以执行侦察、监视、设置假目标、骚扰与诱惑和电子干扰等任务，在实战中已经取得了相当好的战果。
　　目前，世界上30多个国家已研制出了50多种军用无人机，有近60个国家装备了无人机。国内的军用无人机主要由各大集团研制，主要包括中航工业集团、科工集团、航天科技(行情 研报)集团等。
　　东方证券师预计，未来15年内军用无人机将迎来千亿级批量列装需求，发动机材料和靶机将率先享受业绩红利。预计未来15年内三代、四代有人或无人战斗机列装约2300架，无人战斗机空间3000亿元，5年后陆续将列装100亿元战略、战术无人机。
　　随着技术向民用外溢，无人机产业化进入普及时代。无人机在民营领域的应用非常广阔，主要包括大地测量、气象观测、航拍、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等方面。
　　而在消费级无人飞机方面，以深圳大疆为代表的航拍无人机已经火遍全球。消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。
　　专家分析，从技术角度而言，军用无人机更重发动机和载荷技术，民用无人机更多是简单充当“空中货车”，微型无人机则更重飞控技术，三类无人机铸就三类产业发展模式和竞争格局。
　　无人机军用、民用广阔的市场空间，正使无人机产业成为下一片蓝海。根据美国蒂尔集团发布的最新全球无人机市场预测，预计未来10年，无人机将继续成为世界航空航天工业最具增长活力的市场，其中全球军用和民用无人机销售额将由2015年的64亿美元增至2024年的115亿美元，10年支出总额将超过910亿美元，10年复合增长率为6.7%。预计到2024年，民用无人机市场份额将由目前的11%增加至14%，即16亿美元。
　　山东矿机(行情 研报)无人机项目获阶段性成果正调试择机首飞
　　山东矿机(月27日晚间披露无人机项目进展公告称，公司无人机验证样机已经制作完成，现正进行调试等工作;试飞场地已经预定，相关条件具备时将择机进行首飞实验。此外，生产基地一、二期改造建设工程已经完成，部分设备开始安装。
　　山东矿机表示，无人机项目对企业技术等能力要求很高，现虽已取得了阶段性成果，但项目属性所致在未来难以完全排除技术、市场、管理等风险。
　　成发科技(行情 研报)：业绩平稳增长，关注哈轴和资产注入
　　研究：山西证券(行情 研报)日期：
　　报告要点：
　　公司业务基本情况。公司产品可分为机匣、钣金、叶片、轴承四大类;
　　业务主要可分为内贸航空业务、外贸航空业务、民品，三者占2013年合并营业收入(合并报表)的比重分别为19.8%、58.2%、18.5%，毛利占比分别为15.4%、70.6%、9.47%。
　　内贸航空业务关注哈轴：
　　1)内贸航空业务基本都是军品，按照国家军品定价规定，该类产品采用成本加成法定价。
　　2)产品构成：公司目前批产的某型发动机;军用发动机配套零部件。
　　3)收入构成上：
　　2013年，某型发动机约占24%，轴承占约占66%、其他约占10%。。
　　4)某型发动机：该型发动机为公司目前批产的主要发动机整机，由于所装配的飞机已经停产，该型发动机主要以换发及大修为主，未来需求肯定是逐渐萎缩;同时，由于该型发动机的价格固定，随着产量减少边际收益能力降低，因此其毛利率呈下降趋势。
　　5)公司目前在研机型：尚未完成立项，上架批产时间暂不确定。
　　6)商用发动机配套产品：还在研制中，同样未进入批产阶段。
　　7)中航哈轴发展空间广阔：中航哈轴的定位是航空航天高端轴承的生产及制造，以航空轴承为主，2010年筹建时航空发动机轴承大部分靠进口，目前也没有显著变化。军用航空轴承由于技术要求高，产品毛利率、净利率显著高于公司整体水平，2013年，中航哈轴净利润同比增加235.5%，以占合并报表13.0%的收入，实现了占合并报表35.5%的净利润。由于目前航空发动机轴承国产化率依然较低，公司还有非常广阔的发展空间。
　　8)发展前景：在国家对航空发动机发展日益重视、投入不断加大的大背景下，内贸航空业务发展发展前景较好。
　　隆鑫通用(行情 研报)：无人机+电动车，开启全面转型之路
　　研究机构：西南证券(行情 研报)日期：
　　本次是公司战略的一次重要落实，国内无人航空器行业目前正处于起步阶段，未来市场潜力和空间巨大。公司现有某型号无人直升机产品已完成设计研发和样机试制工作，正在进行相关飞行测试工作，投资前景广阔。
　　低空飞行器投资落地，估值空间打开。无人机是公司四大战略发展方向之一，广泛应用于监测、消防、航拍等领域，具有较大的发展前景。公司以现有小型汽油动力为依托，向小型航空动力(行情 研报)发展，进入小型低空无人航空器新兴领域。公司规划产品定位于高端，单品售价超千万元，续航能力几百公里，制空时间3-4小时。该产品在美国军用无人机市场规模有500-600亿元，在国际上一套2000万左右，国内市场处于起步阶段，前景可期。
　　低速电动车政策逐渐明朗，将迎来爆发增长。近期，微型电动规范与管理课题加速推进，相关部门对力驰、时风等企业以及道路管理密集调研，低速电动车“规范管理、有序发展”政策逐渐明晰，隆鑫参股的力驰获得准槛是大概率。力驰今年推出4款车型，全年预计7款车型上市，研报预计年分别实现1万、4万、7万辆规模，将迎来爆发增长期。
　　投资建议：研报上调公司为“买入”。理由：1、布局无人机，想象空间打开，提升估值水平;2、布局的低速电动汽车，竞争优势明显，有望迎来爆发增长;3、作为管理高效的民营企业，盈利能力稳步提升;4、公司拥有近15亿货币现金，农机等板块并购预期较大。研报预计公司14-16年EPS分别为0.77元、0.89元、1.07元，对应动态市盈分别为16.0倍、13.8倍、11.5倍，考虑到公司在低空飞行领域拓展进度超预期及低速电动汽车政策逐渐明朗，研报上调公司“买入”评级。股价催化剂：低速电动汽车国家层面政策出台、低空飞行器获得订单、农机业务并购。
　　风险提示：全球宏观经济不景气;低速电动车政策过严;无人机业务进展缓慢，主业不达预期。
　　航天电子(行情 研报)：业绩稳增长，无人机业务增量显现
　　研究机构：东兴证券日期：
　　事件：
　　公司近期发布2014年半年度报告，报告期内，公司实现营业收入17.82亿元，比上年同期增长2.00%，归属于上市公司股东的净利润8134.79万元，比上年同期增长8.31%。
　　观点：
　　业绩稳增长，完成全年50亿的收入目标难度不大。上半年，公司实现营业收入17.82亿元，同比增长2.00%，归属于上市公司股东的净利润8134.79万元，比上年同期增长8.31%。主要收入来源是航天军品，占比93%左右。按照以往规律，上半年是公司航天军品交付的淡季，在全年中的收入占比较低，公司上半年科研生产任务饱满，呈平稳增长态势，业绩符合预期。
　　技术创新进入加速阶段。在报告期内，公司承担的一批“核高基”、“载人航天”等国家重大科技专项研发项目进展顺利;重大预研项目“海洋探测新型载荷”飞行试验取得了圆满成功;完成国内首款宇航级高分辨率抗辐照图像传感器的正样研制，可完全替代国外对标产品。航天产业是技术高度密集型产业，技术的发展和创新体现了公司的核心竞争力，巩固了在航天电子领域的龙头地位。
　　无人机业务成为业绩新增量。公司已组织开展多次具有针对性的市场推介活动，其中以近程无人机为代表的专业产品市场稳步增长。公司无人机产品主要是LY系列近程小型无人机，已在海洋环境监测和武警安防方面获得成功应用，并在新疆莎车县反恐中发挥了重要作用。研报预计，未来公司无人机业务在民用方面的订单将进一步增加，成为公司业绩新的增长点。
　　募投项目进展顺利，增收空间可观。公司2013年募投8个项目当前进展顺利，计划将于2015年6月至12月陆续建成。全部达产后，预计为公司带来的收入增量为19.1亿元，相当于2013年的46.3%，将进一步支撑公司未来业绩的增长空间。
　　结论：
　　公司上半年业绩稳增长，航天军品业务维持高占比，技术的不断创新和发展，巩固了公司在航天电子领域的龙头地位。小型近程无人机业务成为公司业绩的新增量，募投项目计划于2015年底陆续建成，将进一步打开公司业绩的增长空间。研报预计公司年的EPS分别为0.33元、0.40元、0.52元，对应的PE为32、27和21倍。研报看好公司未来发展前景，维持“强烈推荐”的评级。
　　以上是关于“2015无人机概念股有哪些?无人机板块龙头股一览”的相关介绍，希望小编能帮到您，想了解更多相关资讯请关注()。
（责任编辑：梦谣）
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你可能喜欢无人机飞行安全第一！一个老飞控手的27条忠告
　　【环球无人机报道】身边不少无人机新飞手安全意识太低太低了!希望这些忠告能够警示一些安全意识不强的无人机飞控手新人!每个飞友入行前都应当接受良好的安全教育才行!
　　1.要多学理论，做明白人,理论越精通,飞行技术就会越精进,飞行中就会越精明。要争做飞行理论家,飞到一定程度,飞友之间的差别就体现在于飞行理论掌握的深浅。
　　2.飞行来不得半点马虎和疏忽大意,常怀一颗警惕心,常存一点警惕性,常备一些应急处置方法。在正常时提防一点,平稳中留心一点,顺利时也要不断警醒自己。
　　3.飞行过程中什么时候都不要高枕无忧,防止降落后的松懈麻痹,降落后螺旋桨没熄火，失去警惕而伤及路人的事情并不是没有发生过。
　　4.要想确保一辈子平安,就要确保飞每一架次的安全,航模运动的特殊性就更要高警惕、高精神投入才有可能实现零风险。安全出于长期警惕，杯具源于瞬间麻痹啊!
　　5.就算是老飞也不要过分相信自己的感觉,不要自视经验丰富,更不要过于自信。
　　6.以轻率、轻视的态度对待非常严肃的飞行是造成事故的重要因素。对领导干部、教员、长机指出的问题不认真对待,满不在乎、对一些小毛病不当回事,对一些简单动作掉以轻心不引起足够重视,就有可能渐变成严重后果。
　　7.聪明人绝不在自己身上摔了跟头才去捡个明白,不要等棒子砸到自己头上时才下决心痛改,要吃他人堑长自己智,或不吃堑也长智。
　　8.飞得开心固然重要,但保证安全更重要,今天没有飞爽还有明天,但没有保证安全飞行就没有美好的明天了。
　　9.小洞不补,把人害苦。大错犯不起,那就不要忽视小毛病,任何小毛病都是潜在的大敌,只有不犯小错误才能避免大问题发生。一个对自身要求严格的人不会原谅自己的小过错,更不会带到第二天的飞行中去,每个人都要建立安全底线,坚决不让自己突破底线。
　　10.侥幸心理永远是安全的大敌。飞手缺乏常识和一瞬间的过失是飞行安全的最大威胁。飞行必须讲求万无一失,没有百分之百的把握就不要去实践,试一试的心理就是冒险,而冒险的失败概率最高!
　　11.行事有方,结局自圆。飞行要老老实实、规规矩矩,量力而行。要养成严谨细致、一丝不苟的作风,积累正确,促进成功。
　　12.装机不扎实,结果就不会很理想。挖浅井尝不到甜水,挖浅坑植不成大树,组装工作要深入扎实。
　　13.长时间停飞之后的首次飞行一定要坚持慢一点、稳一点、细一点、全一点。每一个起落都要遵守规定,每一个动作都要精益求精,每一个时段都要集中精力。
　　14.为了保证安全,必须经常对飞机的设备进行安全检查。多进行相互交流,多进行事故解剖。
　　15.凡飞行,都要使自己处于最佳状态,了解自己的身体、精力、情绪与感觉,只要身体勉强、睡眠不足、比较疲倦、情绪低沉、感觉不妙、压力过大,就应及时把自己的关。
　　16.飞行当日要做到全身心投入,一心一意为飞行。不分心走神、不精力分散、不考虑与飞行无关的事。
　　17.不要酒后飞行&&哈哈，你懂的&&
　　18.飞行时要注意和善待其他人,不与人引起矛盾和发生冲突。不要得理不饶人为争高低而伤和气,尽量和谐相处与人为善,心胸豁达,心情始终轻松、愉快。
　　19.预有准备的头脑是不可战胜的。多预想、预测,多设置些复杂、危险情景,多提出应该怎么办,居安思危。
　　20.十分准备七正常,留出三分给预防,抓了预防就少了恶事临头。在有限的时间内达到规定的准备质量,重要的是把精力分配好。以主要精力着手正常准备,但必须抽出一部分时间预想偏差和特情,铸牢&防线&。
　　21.多飞多练,多积累经验。飞一次不一定就进一步,但一定要有收获,除了增加一份时间外,还增加了一份飞行体会和经验,日积月累,百炼成钢。
　　22.注意力分配是飞行员的基本功,也是衡量一个成熟飞行员的标志之一,要学会调动五官去感知飞机。飞行动态的变化要通过视觉、听觉、嗅觉、触觉去准确感知,谁综合的多,谁敏感性强,谁就判断力好,注意力分配好就不会有类似降落失速这类问题发生。
　　23.低高度飞行时,必须多注意对外观察,一定要注意跑道上的行人。这可是出过人命的!!!
　　24.培养遇事沉着冷静、从容不迫、有条不紊的心理素质。出现特情都会紧张,但能控制紧张就等于控制了特情,因此要想控制特情就必须先控制紧张。因为一慌就会乱,一惊惶就失措。
　　25.电动飞机飞完后要及时拔电池，星尘亲眼见过某粗心飞友降落后不拔电池，休息片刻后又想飞另外一架飞机，结果，给另外一架飞机上了电池后一推油门&&两架飞机一起上天了&&这场面我快5年了，仅见过一次，不过绝对属实!!!当时把在场的飞友一个个笑得要死&&
　　26.慎初慎尾才能善始善终,每次飞行的顺利和安全都在终点处等着你。要谨慎于空中飞行,也要谨慎于地面滑行,就是飞机在地上停稳后也要注意先把电池再关控，要是油门保护没设零油门，那就悲剧了&&
　　27.飞行中感觉飞机不正常,立刻及时降落检查,不要过于自信。不要错失良机,不要单打独斗,及时获得帮助将会很快摆脱困境、险境。(高科新农)
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小型无人机飞控计算机设计
摘要：为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题，设计以DSP为核心的主控模块，采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码，完成逻辑处理及隔离、驱动功能，配合接口芯片28C94和AD／DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模块。基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小，功耗低，精度高的特点。系统集成试验和共计15 h的验证飞行试验表明，该计算机处理数据的实时性满足5ms数据采集、20 ms控制律解算的要求，其输出精度满足控制系统舵机驱动0．01 V的要求，总体性能满足验证无人机系统的要求。
关键词：无人机；飞控计算机；DSP；控制律
&&& 小型无人机在现代军事和民用领域的应用已越来越广泛。在经历了早期的遥控飞行后，目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求；随着小型无人机执行任务复杂程度的增加，对飞控计算机运算速度的要求也更高；而小型化的要求对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。高精度不仅要求计算机的控制精度高，而且要求能够运行复杂的控制算法，小型化则要求无人机的体积小，机动性好，进而要求控制计算机的体积越小越好。
&&& 目前，随着微电子技术的飞速发展，市场上出现了众多功能强大，功耗、体积大大缩小的集成电路。芯片制造工艺的进步，像ARM，DSP等集成众多外围电路的CPU芯片以及EPLD，FPGA等大规模逻辑器件也已经出现，其性能比以前的芯片增强，外部电路也大为精简。其中，数字信号处理器(DSP)以强大的指令系统、接口功能以及友好的开发环境显示出功能完善，速度快，开发方便等优势，能够有效解决小型飞控计算机中高速与微型的矛盾，从而使为微、小型无人机量身设计的集高速度、高精度和小型化于一体的新型飞控计算机成为可能。
&&& 在众多处理器芯片中，最适合小型飞控计算机CPU的芯片当属TI公司的TMS320LF2407，其运算速度以及众多的外围接口电路很适合用来完成对小型无人机的实时控制功能。它采用哈佛结构、多级流水线操作，对数据和指令同时进行读取，片内自带资源包括16路10位A／D转换器且带自动排序功能，保证最多16路有转换在同一转换期间进行，而不会增加CPU的开销；40路可单独编程或复用的通用输入／输出通道；5个外部中断；集成的串行通信接口(SCI)，可使其具备与系统内其他控制器进行异步(RS 485)通信的能力；16位同步串行外围接口(SPI)能方便地用来与其他的外围设备通信；还提供看门狗定时器模块(WDT)和CAN通信模块。TMS320LF2407丰富的片内资源配合LATTICE公司的EPLD以及串口扩展芯片28C94使飞控机实现较复杂的飞行控制与飞行管理功能，同时还满足了小型无人机的小体积和低功耗的要求。CPU提供192 KWord字的可扩展外部存储空间，能够装载较大的应用程序，进一步增强对外部电路的控制能力。系统开发语言选择BC 3．1，能方便地开发应用程序，并使之有良好的可移植性。集成开发工具CC2000能很方便友好地实现系统的调试。
2 系统硬件设计
2．1 组成模块
&&& 飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。按照功能划分，该飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。具体的硬件构成原理如图1所示。
2．2 模块功能
&&& 各个功能模块组合在一起，构成飞行控制系统的核心，而主控制模块是飞控系统核心，它与信号调理模块、接口模块和舵机驱动模块相组合，在只需要修改软件和简单改动外围电路的基础上可以满足一系列小型无人机的飞行控制和飞行管理功能要求，从而实现一次开发，多型号使用，降低系统开发成本的目的。系统主要完成如下功能：
&&& (1)完成多路模拟信号的高精度采集，包括陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、发动机转速、缸温信号、动静压传感器信号、电源电压信号等。由于CPU自带A／D的精度和通道数有限，所以使用了另外的数据采集电路，其片选和控制信号是通过EPLD中译码电路产生的。
&&& (2)输出开关量信号、模拟信号和PWM脉冲信号等能适应不同执行机构(如方向舵机、副翼舵机、升降舵机、气道和风门舵机等)的控制要求。
&&& (3)利用多个通信信道，分别实现与机载数据终端、GPS信号、数字量传感器以及相关任务设备的通信。由于CPU自身的SCI通道配置的串口不能满足系统要求，设计中使用多串口扩展芯片28C94来扩展8个串口。
3 系统软件设计
&&& 该系统的软件设计分为2部分，即逻辑电路芯片EPLD译码电路的程序设计和飞控系统的应用程序设计。
3．1 逻辑电路程序设计
&&& EPLD用来构成数字逻辑控制电路，完成译码和隔离以及为A／D，D／A，28C94提供片选信号和读／写控制信号的功能。该软件的设计采用原理图输入和VERILOG HDL语言编程的混合设计方式，遵循设计输入&设计实现&设计校验&器件编程的流程。系统使用了两片ispLSI1048芯片，分别用来实现对A／D，D／A的控制和对串口扩展芯片28C94的控制。
3．2 系统应用程序设计
&&& 由于C语言不但能够编写应用程序、系统程序，还能像汇编语言一样直接对计算机硬件进行控制，编写的程序可移植性强。由于以DSP为核心设计的系统中涉及到大量对外设端口的操作，以及考虑后续程序移植的工作，所以飞控系统的应用程序选用BC 3．1来设计，分别实现飞行控制和飞行管理功能。
&&& 软件按照功能划分为4个模块：时间管理模块、数据采集与处理模块、通信模块、控制律解算模块。通过时间管理模块在毫秒级时间内对无人机进行实时控制；数据采集模块采集无人机的飞行状态、姿态参数以及飞行参数、飞行状态及飞行参数进行遥测编码并通过串行接口传送至机载数据终端，通过无线数据信道发送到地面控制站进行飞行监控；姿态参数通过软件内部接口送控制律解算模块进行解算，并将结果通过D／A通道送机载伺服系统，控制舵机运行，达到调整、飞机飞行姿态的目的；通信模块完成飞控计算机与其他机载外设之间的数据交换功能。
&&& 利用高速DSP控制芯片在控制律计算和数据处理方面的优势及其丰富的外部资源，配合大规模可编程逻辑器件CPLD以及串行接口扩展芯片28C94设计小型机载飞控计算机，以其为核心设计的小型无人机飞控系统具有功能全，体积小，重量轻，功耗低的特点，很好地满足了小型无人机对飞控计算机高精度、小型化、低成本的要求。该设计已成功应用于某验证无人机系统。
经过反复的比较和遴选，《今日电子》和21ic中国电子网举办的2013年度产品奖正式揭晓…
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