基于机器视觉的晶振外壳缺陷在线抽检系统的研究--《浙江工业大学》2006年硕士论文
基于机器视觉的晶振外壳缺陷在线抽检系统的研究
【摘要】：机器视觉技术以其速度快、精度高的特点被广泛应用于机械加工、包装、电子等各个行业。本论文针对晶振外壳缺陷的在线抽检系统，结合机器视觉技术开展研究工作，开发了一套基于机器视觉技术的晶振外壳缺陷的在线抽检系统。该系统以光学、机械、电子、图像处理为基础，结合各种辅助器件协调工作，可与晶振外壳全自动冲压机床配合，对冲压出的晶振外壳进行在线抽检，根据晶振外壳的表面品质，间接判断冲压模具磨损状态，当模具出现严重磨损状况时，可及时控制冲压机床停车，以防止出现大量废品。
本论文的主要研究工作包括：
1、设计了一套检测晶振外壳缺陷的装置，该装置的设计内容主要包括三个方面：(1)采集设备的选择(工业像机、图像采集卡等)；(2)光源类型和照明方式的设计；(3)机械装置的设计。
2、设计了晶振外壳缺陷在线抽检测系统的控制部分，这部分完成的功能主要有控制运动、把外围状态传送给主机、接收主机检测结果并控制执行机构的动作。
3、阐述了数字图像处理技术，并结合本系统所采集的图像特点，研究了晶振外壳缺陷检测(顶面和内底面)的图像处理流程。
【关键词】：
【学位授予单位】：浙江工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2006【分类号】：TP274.4【目录】：
ABSTRACT7-12
第一章 绪论12-19
1.1 本论文的研究背景12-13
1.2 机器视觉技术及其发展现状13-17
1.2.1 机器视觉的概念13
1.2.2 机器视觉的特点13-14
1.2.3 机器视觉的原理14-15
1.2.4 机器视觉的发展历史15-16
1.2.5 机器视觉系统的结构与分类对比16-17
1.3 基于机器视觉的在线抽检系统的研究现状及应用领域17-18
1.4 本论文研究的主要内容18-19
第二章 晶振外壳缺陷在线抽检系统的设计19-33
2.1 晶振外壳缺陷在线抽检系统的结构19-20
2.2 晶振外壳缺陷在线抽检系统中工业相机的选择和分析20
2.3 图像采集卡20-21
2.4 光源和照明的设计21-24
2.4.1 光源类型选取22
2.4.2 系统照明方式的设计22-24
2.5 晶振外壳缺陷在线抽检系统平台24
2.6 机械装置设计24-31
2.6.1 机械装置设计原理与依据25-26
2.6.2 机械装置具体结构设计26-31
2.7 本章小结31-33
第三章 基于机器视觉的晶振外壳缺陷在线抽检系统的控制设计33-43
3.1 基于机器视觉的晶振外壳缺陷在线抽检系统的控制要求33
3.2 基于机器视觉的晶振外壳缺陷在线抽检系统的控制系统结构33-34
3.3 基于机器视觉的晶振外壳缺陷在线抽检系统的控制系统设计34-38
3.3.1 控制原理分析与控制器的选择34-36
3.3.2 系统的控制节拍分析36-38
3.4 工控机与数据采集卡的通信实现38
3.5 基于机器视觉的晶振外壳缺陷在线抽检系统的主要执行机构以及选型38-42
3.5.1 气动执行元件的选择38-41
3.5.2 阀门选择41
3.5.3 气源处理装置41-42
3.6 本章小结42-43
第四章 数字图像处理技术43-56
4.1 数字图像处理概述43
4.2 晶振外壳缺陷在线抽检系统的图像处理流程43-44
4.3 数字图像相关理论以及在本视觉系统中的应用44-55
4.3.1 图像中提取晶振外壳内底面的处理过程44-48
4.3.1.1 RGB颜色模型与HSV颜色模型44-46
4.3.1.2 图像区域定位以及灰度化与二值化46-47
4.3.1.3 图像分割47-48
4.3.2 晶振外壳内底面和顶面的缺陷检测48-55
4.4 本章小结55-56
第五章 晶振外壳缺陷在线抽检系统的软件设计56-63
5.1 晶振外壳缺陷在线抽检系统软件的整体流程56-57
5.2 晶振外壳缺陷在线抽检系统视觉软件的开发方法57-58
5.2.1 软件开发方法的选择57
5.2.2 晶振外壳缺陷在线抽检系统的程序实现步骤57-58
5.3 软件的模块分析与设计58-61
5.3.1 软件的各个模块的功能分析58
5.3.2 图像采集模块58-61
5.4 图像处理模块61
5.5 通讯模块61-62
5.6 本章小结62-63
第六章 实验数据处理与影响因素分析63-76
6.1 实验流程以及实验数据处理63-70
6.1.1 实验流程63-65
6.1.2 实验数据处理65-70
6.1.2.1 晶振外壳内底面图像实验数据处理与分析65-67
6.1.2.2 晶振外壳顶面图像实验数据处理与分析67-70
6.2 晶振外壳缺陷检测的影响因素分析70-75
6.3 本章小结75-76
第七章 总结和展望76-79
7.1 全文总结76-77
7.2 展望77-79
参考文献79-83
攻读硕士学位期间申请的专利和发表的论文99-100
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