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请问一下在松下伺服驱动中，什么是电子齿轮比？指令脉冲分倍频的作用是什么？
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2015【逛工博】(三)
电子齿轮比是相对机械齿轮啮合，齿轮副的齿数比来说的。 也是目前常说的无轴传动的一种形式。
伺服驱动加伺服电机分别驱动不同的旋转装置。根据旋转装置的需要的速比对伺服驱动的速度指令值也按一定的比例来设定，这叫做电子齿轮耦合。那么其速比关系就被形象地成为电子齿轮比了。
采用高精度的伺服驱动后，通过电子齿轮耦合实现原有机械齿轮啮合的传动关系的同时又因为可以自由设定修改电子齿轮比，所以比机械齿轮啮合有无法比拟的灵活性。而且不存在齿轮磨损和齿轮间隙造成的误差。
通常机械传动是利用一定的齿数比实现定比传动。实现数控后，最大的变化就是直驱。电子齿轮比一般是利用旋转轴装配的角度编码器或旋转编码器的分度功能，使用数控或驱动装置中的计数功能，使两轴按一定比例旋转，这就是电子齿轮比。
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在伺服说明书里有详细的说明,相妆于把你的脉冲数无级的放大或缩小你要的倍数
自学成才！
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一款产品标价100，打7折给你了，你只付了70元；
这个折扣就类似于电子齿轮比；
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这个齿轮比的作用就是为了保证1个脉冲等于0.001mm或者0.01mm或者0.1mm等，这样上位机可以很直观准确的给定要到的位置。
let me go任我行
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高解析度的伺服才會有電子齒輪比的設定 其電機內置通訊高解析度的編碼器 是提供給驅動器做為速度環(電流環)用 經電子齒輪比後才做為位置還用 也就是脈衝當量應該就是"指令脉冲分倍频"
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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所有的伺服都有的，不管是高精度还是低精度的，没有这个东西伺服就太难玩了。
let me go任我行
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伺服一般都有电子齿轮比的；可分别设定分子与分母；
步进则大多都是通过几个DIP开关来细分的；
dongguandcr
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我给你举个实际的例子吧，这样或许你容易理解些，假如你的驱动器设为每转4000个细分，机械轴旋转一周向前运动10mm，机械减速比为1：1的话，用10mm*，即分子为2，分母为5.
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工控学堂推荐视频：什么是齿轮比？_百度知道
什么是齿轮比？
利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度、降低的比率、以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的“齿轮比”。 在汽车上，发动机将动力输出至轮胎共经过两次扭矩放大的过程，第一次是由变速箱的档位作用而产生，第二次则取决于最终齿轮比（或称最终传动比，也可称为尾牙）。扭矩的总放大倍率就是变速箱齿比与最终齿轮比的相乘倍数。
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传动比准确、效率高、寿命长、工作可靠、结构紧凑。
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> 常州伞齿轮：什么是齿轮比来源：本站&&作者：管理员 &&发布时间： 10:29:14&&浏览量：1　　常州伞齿轮：什么是齿轮比　　之前我们一直在说，对于齿轮大家应该是非常熟悉的呢，而且有很多人应该都有见到过齿轮吧，关于齿轮的知识也有很多的呢，有一个叫做齿轮比的不知道大家是否知道呢?生产商告诉大家什么是齿轮比，大家看完了我们的文章之后应该都知道了吧。　　　　平时我们会利用不同大小的齿轮相连搭配，可以把旋转的速度降低，同时把扭矩放大。因为齿轮的圆周比就是半径比，所以从小齿轮传递动力至大齿轮的时候，转动的速度、降低的比率、BA以及扭矩放大的倍数，都可恰好是等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是我们所说的“齿轮比”。一般在汽车上，发动机把动力输出到轮胎共经过两次扭矩放大的过程，第一次是由变速箱的档位作用而产生的，第二次则是取决于最终齿轮比或者是称最终传动比，也可以称为尾牙。扭矩的总放大倍率就是变速箱齿比和最终齿轮比的相乘倍数。两个直径不同的齿轮结合在一起转动，直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些，伞齿轮它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比，这个比例成为齿轮比。　　文章给大家讲述了什么是齿轮比，感谢大家用心的看完我们的文章，我们公司生产的伞齿轮质量非常好哦，如果您想要购买的话，一定要联系我们进行咨询呢。上一篇：下一篇：相关标签 相关新闻
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行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
行星齿轮简介
被我们所熟知的绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的都是相对机壳固定的，因而也被称为&定轴齿轮&。
有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为&行星齿轮&的齿轮，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能像定
行星齿轮构造示意图
轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为&公转&，就象太阳系中的那样，因此得名。
双排行星齿轮
也如太阳系一样，成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为&太阳轮&，如图中红色的齿轮。 在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。如右图中，灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合，也是太阳轮。
行星齿轮传动
行星齿轮原理
轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里输入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它输出。也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过，这种齿轮叫惰轮。
在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合：
常见行星齿轮传动的类型和性能
动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁死；
动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈锁死；
动力从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈锁死；
动力从行星架输入，从外齿圈输出，太阳轮锁死；
动力从外齿圈输入，从行星架输出，太阳轮锁死；
动力从外齿圈输入，从太阳轮输出，行星架锁死；
两股动力分别从太阳轮和外齿圈输入，合成后从行星架输出；
两股动力分别从行星架和太阳轮输入，合成后从外齿圈输出；
两股动力分别从行星架和外齿圈输入，合成后从太阳轮输出；
动力从太阳轮输入，分两路从外齿圈和行星架输出；
动力从行星架输入，分两路从太阳轮和外齿圈输出；
动力外齿圈输入，分两路从太阳轮和行星架输出。
我们知道，汽车发动机只有一个，而车轮有四个。发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭。要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性。如，也是利用行星齿轮的这些特性，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。
行星齿轮传动比公式
行星齿轮特点类型
行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低。用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小；作增速器时则有可能产生自锁。
行星齿轮应用
行星齿轮系在各种机械中得到了广泛的应用。
大传动比行星轮系
1．实现大传动比的减速传动
右图所示的行星齿轮系中，若各轮的齿数分别为z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99,则输入构件H对输出构件1的传动比 =10000。可见，根据需要行星齿轮系可获得很大的传动比。
三个行星轮均匀布置的行星轮系
2. 实现结构紧凑的大功率传动
行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力（见左图）。这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡，故主轴受力小，传递功率大。另外由于它采用内啮合齿轮，充分利用了传动的空间，且输入输出轴在一条直线上，所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多。这种轮系特别适合于飞行器。
3．实现运动的合成
运动的合成是将两个输入运动合为一个输出运动。差动轮系的自由度等于2，当给定任意两个构件的确定运动后，另一构件的运动才能确定。利用差动轮系的这一特点可以实现运动的合成。
最简单的运动合成轮系如右图所示，
行星架H的转速是轮1与轮3转速的合成。因此这种轮系可用作加法机构。当行星架H、太阳轮1或3为原动件时，该轮系又可用作减法机构。
差动轮系可进行运动合成的这种特性被广泛应用于机床、计算机构及补偿调整装置中。
汽车后桥差速器
4．实现运动的分解
差动轮系还可以将一个原动构件的转动分解为另外两个从动基本构件的不同转动。左图所示为汽车后桥差速器简图，图中构件5、4组成定轴轮系，轮4固连着行星架H，H上装有行星轮2和2’。齿轮1、2、2’、3及行星架H组成一差动轮系，它可将发动机传给齿轮5的运动分解为太阳轮1、3的不同运动。[2]
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