51OS切换任务是否把R0~R7保存在各自任务私栈里

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-09-01 08:15 标签： stmfd sp r0 r7
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uCOS51移植心得
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你可能喜欢一直想巩固下操作系统的知识，但直接在PC机上写个操作系统可不是简单的活，正好现在学51于是就拿他来开刀，不过在这上面写实在是太憋屈了！
有些同学可能觉得你这也能叫操作系统？然后开始扣操作系统的定义了。我想有这时间还不如把功能帮我加进去，我会很感激的，也不会忘了你的功劳的。其实最早的操作系统比我这个还要原始得多呢，只能完成单任务调度而已。我也想过要添加内存管理，外设管理，进程通信，等。但是仔细想想51就那么大内存需要管理么；不同的应用有不同的外设，没办法统一；8个进程之间互相通信，用户自己完成也不会有问题。于是我就将主要问题放在处理器调度，及定时器0的管理上。后期如果需要还会继续添加更多功能，比如中断管理，更丰富的系统调用。但我的原则是系统的效率不得低于80%，并方便用户的使用。
源代码在：/ghking1/Garfield-51OS&
演示视频在：/v_show/id_XODM2NDk3NDY0.html
使用手册：还没写好
实现功能：1.任务切换，每1ms切换一次任务，每秒切换1000次，每次切换消耗100个时钟周期左右，平均效率在90%左右。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 2.系统调用，暂时只提供WAIT和WAKEUP系统调用来定时，最小单位是10ms。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 3.可同时并行执行8个任务，其中包括3个快速任务和5个标准任务
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 4.更多特性敬请期待！
设计思路：
&&&&&&&&&&&&&&&&&& 这是RAM空间分布图，30H～37H保存每个任务的SP值，38H～3FH保存任务的状态，40H～47H做其他活。剩下空白的地方可以自由使用。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&& 任务切换的实现，用定时器零每1ms产生一次中断并运行_SEITCH_函数切换任务，切换时：
&&&&&&&&&&&&&&&&& 先保存当前寄存器环境：因为中断时PC值已保存到栈顶，所以只要将R0~R7，PSW, ACC,& B, DPL, DPH依次入栈即可，SP要保存到30H~37H相应的位置
&&&&&&&&&&&&&&&&& 选择下一个任务：根据38H～3FH的值判断下一个任务号
&&&&&&&&&&&&&& && 恢复到该任务现场：先恢复SP，然后依次弹出个寄存器值
&&&&&&&&&&&&& & & 用RETI切换到该任务：现在栈顶的值就是PC值了，RETI可以切换到该PC处继续运行
&&&&&&&&&&&&&&&& 系统调用WAIT和WAKEUP，每进行10次任务切换就将38H～3FH里的某些值减去一，代表过去了10ms。最小单位是10ms，而不是1ms（因为有8个任务，切换一圈也要8ms，那么1ms的精确度是永远无法达到的），也不是8ms（你要定1s该把值设成多少呢？5，4，3，2，1。。。算出来了吗？没有吧！）。
&&&&&&&&&&&&&&&& WAIT调用中如果把状态设成0FFH则表示休眠状态，暂停运行。
&&&&&&&&&&&&&& & WAKEUP调用可以唤醒休眠任务也可以唤醒延时任务，都是简单的把状态设为00H。
暂时就写到这吧，整体思路不难，但主要是细节，如何才能达到更高的效率，如何才能更节省空间，如何才能更方便使用，等等问题才是设计的关键。
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
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