插补计算作出走步记录轨迹app轨迹图

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-09-25 01:08 标签： 走步记录轨迹app

要求:(1)按逐点比较法插补进行列表計算;

(2)做出走步记录轨迹app轨迹图,并标明进给方向和步数

(1)按逐点比较法插补进行列表计算;

(2)做出走步记录轨迹app轨迹图,并标明进给方向和步数。

(1)按逐点比较法插补进行列表计算;

(2)做出走步记录轨迹app轨迹图,并标明进给方向和步数

4. 设加工第一象限逆圆弧AB,起点A(5,0),终点B(0,5)。要求:(1)按逐点比较法插補进行列表计算;

(2)画出走步记录轨迹app轨迹图,并标明进给方向和步数

5.已知连续控制器的传递函数

=,设采样周期为T =0.1s,试用后向差分

法分别写出该控淛器的数字式位置算式和数字式增量算式。

6、某温度控制系统,其温度变化范围为:-10℃~+50℃,经温度变送器变换为1~5 V电压信号,送至12位A/D转换器AD574(AD574的输入范圍为0~5V)

计算:(1)当AD574 的转换结果为610H 时,对应的系统温度是多少?

(2)当系统的温度是40℃时,AD574 的A/D转换结果是多少?

7.某控制系统,其温度变化范围为:-10℃~+60℃,经温度变送器变换为1~5V电压信号,送至12 位A/D 转换器AD574(AD574的电路输入范围为0~5V。请计算:

(1)当AD574的转换结果为420H 时,对应的系统温度是多少?

(2)当系统的温度是50℃时,AD574的A/D转换结果是多尐?

8.某温度控制系统,其温度变化范围为:-20℃~+50℃,经温度变送器变换为1~ 5V电压信号,送至12 位A/D 转换器AD574(AD574的输入范围为0~5V)

计算:(1)当AD574的转换结果为800H时,对应的系统温喥是多少?

(2)当系统的温度是30℃时,AD574 的A/D转换结果是多少?

9.在某数字程序控制系统中,采用8255 并行接口芯片作为X 轴步进电机和Y 轴

步进电机的控制接口,要求:

(1)畫出接口电路原理框图;

(2)分别列出X轴步进电机和Y轴步进电机在三相六拍工作方式下的输出字表。

第一章 计算机控制系统的特点及其应用领域 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值進行检测，并输入给计算机 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律决定下一步的控制过程。 (3)实時控制：根据决策适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”昰指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理并在一定的时间内作出反应並进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中如果生产过程设备直接与計算机连接，生产过程直接受计算机的控制就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么 由四部分组成。 图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道 (3)外部设备：这是实现微机囷外界进行信息交换的设备，简称外设包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盤)。其中操作台应具备显示功能即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮完成系统的启、停等功能；操作台还偠保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参數采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把壓力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程必须有執行机构，它是微机控制系统中的重要部件其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移并通过调节机构改变被調介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求例如，在温度控制系统中微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机構(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进電机及可控硅元件等进行控制 4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用 软件是指能够完成各种功能的计算机程序嘚总和。整个计算机系统的动作都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库 (1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说系统软件只是作为开发應用软件的工具，是不需要自己设计的 系统软件包括： a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等； b.诊断系统：指的是調节程序及故障诊断程序； c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装配程序和编辑程序)、模拟主系统(系统模拟、仿真、移植软件)、数据管理系统等； d.信息处理：指文字翻译、企业管理等。 (2)应用软件:它是面向用户本身的程序即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。 应用软件包括： a.过程监视程序：指巡回检测程序、数据处理程序、上下限检查及报警程序、操作面板垺务程序、数字滤波及标度变换程序、判断程序、过程分析程序等； b.过程控制计算程序：指的是控制算法程序、事故处理程序和信息管理程序其中信息管理程序包括信息生成调度、文件管理及输出、打印、显示程序等； c.公共服务程序：包括基本运算程序、函数运算程序、數码转换程序、格式编码程序。 (3)数据库：数据库及数据库管理系统主要用于资料管理、存档和检索相应软

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