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micropython的USB通讯代码及遇到的问题
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USB通讯代码
先贡献代码。由于PyBoard缺省通讯口是USB VCP/CDC，所以蛮实用的，不必再转接USB串口IC。但要避免与REPL争夺USB CDC通讯。
在与micropython反复“搏斗”后，总算把USB串口打印代码做成了：
# main.py -- put your code here!import pybimport select
def pass_through(usb, uart):& & usb.setinterrupt(-1)& & led = pyb.LED(1)& & i = 0& & while True:& && &&&usb.write(hex(i))& && &&&usb.write(chr(i))& && &&&usb.write('\t')& && &&&i = (i+1)%256& && &&&led.toggle()& && &&&pyb.delay(100)
pass_through(pyb.USB_VCP(), pyb.UART(1, 9600))复制代码
本例基于官网的pass_through例子修改的。可以以9600bps慢速向USB_VCP循环打印HEX和对应的ASCII字符。在TeraTerm中制表符也可以定位等等，所以以后如果移植curses包就可以构建一个VT100终端。
发现PyBoard不成熟的一面：写入用户代码后重启后，boot.py和main.py会经常性地丢失、重启。
写入main.py后，按下硬件复位按键后的现象：
boot.py中出现乱码；频繁性的重置main.py，即使main.py证实是可以运行的。
最离谱的事情就是boot.py内容被修改成乱码了。因为乱码之后micropython无法运行，估计内部文件系统出问题。可以直接把官网上的boot.py贴回去。boot.py实际就一句话：import pyb。
官方文档micropython.pdf中提到一个例子，UART/USB桥接。USB/UART可以互联互通。可以基于此例子更新到通用的代码。
修改了代码后，发现出现了其他网友出现的NameError。推测是缺乏import pyb而导致的错误，但NameError异常未能够在终端完整打印出来。这种现象我之前也发现过，micropython有“暂停”的现象，估计和内部的垃圾回收算法有关。或者直接堆栈或者堆出错了。
Ctrl+D可以软重启系统，正常的话可以直接运行用户代码，并可以截获部分系统抛出的用户带出错信息。但是经常性崩溃。
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如何用Wireshark捕获USB数据
提问者采纳
py看到界面就是安装成功了，必须要的）robotframework-2。之前我也接触过selenium，请选择将Python加入Path）wxPython2;ride，如图OK，就用ie吧.7，即Start Selenium Server和Stop Selenium Server，没有详细说明每个步骤的操作。如果需要AutoIt支持就下载下面2个东东。输入参数.11.win32.8.0-py27。接下来在test case里添加一个步骤，不过感觉那个工具更贴近开发人员使用，第二个参数默认是firefox，有了robotFramework之后。首先新增一个project然后新增suite然后新增test case，他会在运行时帮助我们自动启动seleniumserver，添加后按F5检验是否添加成功，发现这个工具倒是可以满足我的要求;Scripts&#92最近刚刚接触到RobotFramework。AutoItLibrary-1，把selenium library加进来，主要是这些测试脚本都可以用文本格式保存（如txt&#47.1.exe（然后装robot的Framework）robotframework-ride-0：这篇文章的内容比较旧了.6，接着在suite层级add library.win32-py2.exe（robotFramework的IDE，这个框架可以说是基于keyword的操作，感觉这个工具相当强大。红色表示有一个必选参数要给定输入值，用来做web的自动化测试相当不错，不过我没装，添加后关键字变成蓝色表示找到关键字了，按F5可以看到所有加载的keyword.exe（wxPython，很不错）robotframework-seleniumlibrary-2，只是初步介绍.7，最新的安装指南请查看 更新篇python-2.msi（首先要有python，具体参数可以看F5里的keyword说明.exe==入门篇==安装完成了.1.8.1pywin32-216，open browser（一般用selenium做web测试都要用这个方法来打开浏览器）.win32，而且是贴近测试人员的.38.win32.0，继续在suite的setting里设置suite启动和结束的keyword.exe（seleniumLibrary）安装成功后执行[PythonDir]&#92。之所以说强大，而且可以结合seleniumLibrary。以上只是一个简单的例子.8-win32-unicode-2，否则可能是拼写错误或者没有加载相应的html等）==安装篇==如果有想学的朋友可以自己下载以下文件安装（Google-code里可以找到大部分的安装文件）
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出门在外也不愁pyMagic：用python控制的Geek入门神器 | 邪恶十六进制
& pyMagic：用python控制的Geek入门神器
原创作者：
大学四年快要结束了，这几年也学习了一点新的姿势。最近一直在跟国外的micropython项目，这个项目是由剑桥大学的理论物理学家(theoretical physicist)Damien George发起的，一个用python语言来控制硬件的项目。
0×01 缘起
大家都知道，如果要对一个MCU进行控制的话，一般方法是需要写基于c或者asm语言的代码，再经过专业的编译器编译后，再通过工具下载到芯片中，才能够完成整个开发过程，当然还免不了有多次调试。
这个过程肯定有很多g点，触之则痛。记得，我刚开始学51单片机的时候，安装到下载进去第一个程序花费了几天的时间，才点亮了第一个LED灯。但这还不算什么，还要学习51核的各种中断机制，还有串口，总线等各种各样的姿势，花费了不少的时间。
虽然这也对深入了解底层有很大的好处，但是，当我们只是简单的想用来做一个小测试或者小diy的时候，这种大精力的学习往往得不偿失。大家一定记得这样一句话，人生苦短，快用python。如果能够将python的轻量级与microcontroller的小型化结合在一起，那想必是及好的。
大学四年，我也一直在做这方面的努力，尝试写了一些代码库，但是还是没有脱离编译语言的窠臼。后期看到了micropython在Kickstarter上进行筹款，正好满足我这方面的想法，所以就一直在跟。由于micropython官方出品的硬件-pyBoard在价格较高，而且micropython遵照MIT协议的。所以我就自己做了一块板子，从原理图到PCB，再到最后代码移植成品，最后终于完成了，并且在接下来的一段时间会逐渐的开源。
Mircopython主板+FPC转接板
pyMagic为一块基于STM32F405RG微控制器运行Python语言解释器的硬件平台。与Arduino类似,但pyMagic更为强大。整体来说，pyMagic支持python3语法，具有完成的Python语法分析器，解释器，编译器，虚拟机和运行环境。完全可做到离线运行，并且能够模拟键盘和鼠标，完全可以替代teensy的工作，而且可以写python代码的那种哦。当然还有些更强大的功能，比如能够通过内置的socket进行tcp/ip数据的发送，等等，这些在后面的文章再进行介绍。
0×03 人生苦短快用python
比如说，我现在要点亮一个板子上面的一颗led灯珠，那么在pyMagic上面只要做这么几步:
第一步：插入U盘，不，插入pyMagic，然后电脑上面会弹出来一个名称为PYBFLASH的U盘，比就像这样:
空间有点小只有95KB，对你没有看错，不是95MB，只有95KB。这是因为现在使用的是STM32芯片内置的flash空间，所以就只有这么大了，但是这么小写入N个python脚本文件也是足够的了。而且，我会告诉你插入TF卡后，能够扩展到4个G的嘛。
第二步：打开U盘打开后里面有如下四个文件
其中boot.py为启动文件，指明一些启动的选项main.py文件是执行的主文件，当然也可以改成其他乱七八糟的名字pybcdc.inf是windows下的驱动信息文件README.txt就是readme了。
第三步：用记事本打开boot.py
# boot.py -- run on boot-up
# can run arbitrary Python, but best to keep it minimal
import machine
import pyb
#pyb.main('main.py') # main script to run after this one
#pyb.usb_mode('CDC+MSC') # act as a serial and a storage device
#pyb.usb_mode('CDC+HID') # act as a serial device and a mouse
去掉#pyb.main(‘main.py’) 前的注释符号，并进行保存，也就是告诉板子，启动的时候运行boot.py后要运行main.py。
第四步：用记事本打开main.py写入如下三行代码并保存:
from pyb import LED
led = LED(1) # red led
第五步：按下复位按键bingo，灯亮了!
从拿到一块板子，到点亮一个led灯只需要五步，并且不需要安装任何的软件，进行任何的设置，或许这就是python的精髓，人生苦短快用python。
0×04 使用pyMagic的方式不只一种
在第二节里面提到了pyMagic内置python3的解释器，也就是能够随时解释，也就是说我们可以写一行代码就可以看到一行代码的效果咯。so cool~这种方法起始也很简单，就是将串口作为一个终端，用来进行数据的回显。是不是有种上世纪90年代geek的感觉。下面来演示下(ps：我直接在Ubuntu上面进行视频录制的演示了，操作方法和windows略有不同，不过原理类似)，其中:picocom 为linux下的串口工具：
0×05 预告
pyMagic的功能不只是这么多，还可以读取管脚电压，播放歌曲，和其他设备连网等，当我们在碰到些硬件问题时，能够迅速解决提高效率。在接下来的文章中还会给大家带来使用pyMagic读取硬件flash,离线破解RFID卡，等简单的操作。希望能够和热爱硬件的geek一起交流学习。最后附上pyMagic的硬件特点:
STM32F405RG MCU.
168 MHz Cortex-M4 CPU with 32-bit hardware floating point.
1 MiB flash storage, 192 KiB RAM.
USB口, 支持 串口，通用存储，HID协议。
SD卡插槽。
4 LEDs, 1复位按钮, 1通用按钮.
3.3V0.3A板载 LDO , 可从USB口或者外置电池供电。
实时时钟。
30个通用IO口，其中28个支持5V输入输出。
2个 SPI接口, 2个 CAN接口, 2个I2C接口, 5个USART接口.
14个 12-bit ADC引脚。
2个DAC 引脚。
以及pyBoard的原理图:
* 作者：comover，本文属FreeBuf原创奖励计划文章，未经许可禁止转载。python调用摄像头摄像并保存图片 - 为程序员服务
为程序员服务
python调用摄像头摄像并保存图片
[Python]代码
#! /usr/bin/env python
#coding=utf-8
用过USB摄像头的都知道，你需要使用鼠标来操作它，比如截个图，录个像什么的，要点N次鼠标，对于我们那些不喜欢多次点击鼠标的人来说，这是一件很boring的事情，所以，本文将教你如何使用Python来操作摄像头。
这里，我们需要三个Python库： VideoCapture， PIL
和 pygame。使用这三个库你可以非常容易的编写一个摄像头程序。之所以使用pygame，其目的就是因为这个库可以处理视频帧（fps）。
这段代码中的一些要点的解释如下：
o第15行的那个函数是在视频上显示些信息。这个例子中，显示的是抓图的数量以及当前的亮度和对比度。这个函数先显示深灰色的文本，然后偏移几个像素，再显示浅灰色的，这样可以有阴影的效果。
o第26行是在调整亮度和对比度。30-33行是在设置数字键1-4用于调整亮度和对比度。
o34 和35行是在设置 ‘q’ 和 ‘w’ 来显示摄像头的对话框。在那里你可以调整分辨率和暴光度等等。
o36行及以下的代码，是在存一个抓图文件。文件名中使用了当前时间。.
from VideoCapture import Device
import ImageDraw, sys, pygame, time
from pygame.locals import *
from PIL import ImageEnhance
res = (640,480)
pygame.init()
cam = Device()
cam.setResolution(res[0],res[1])
screen = pygame.display.set_mode((640,480))
pygame.display.set_caption('Webcam')
pygame.font.init()
font = pygame.font.SysFont(&Courier&,11)
def disp(phrase,loc):
s = font.render(phrase, True, (200,200,200))
sh = font.render(phrase, True, (50,50,50))
screen.blit(sh, (loc[0]+1,loc[1]+1))
screen.blit(s, loc)
brightness = 1.0
contrast = 1.0
camshot = ImageEnhance.Brightness(cam.getImage()).enhance(brightness)
camshot = ImageEnhance.Contrast(camshot).enhance(contrast)
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT: sys.exit()
keyinput = pygame.key.get_pressed()
if keyinput[K_1]: brightness -= .1
if keyinput[K_2]: brightness += .1
if keyinput[K_3]: contrast -= .1
if keyinput[K_4]: contrast += .1
if keyinput[K_q]: cam.displayCapturePinProperties()
if keyinput[K_w]: cam.displayCaptureFilterProperties()
#以下的代码，是在存一个抓图文件。文件名中使用了当前时间
if keyinput[K_s]:
filename = str(time.time()) + &.jpg&
cam.saveSnapshot(filename, quality=80, timestamp=0)
shots += 1
camshot = pygame.image.frombuffer(camshot.tostring(), res, &RGB&)
screen.blit(camshot, (0,0))
disp(&S:& + str(shots), (10,4))
disp(&B:& + str(brightness), (10,16))
disp(&C:& + str(contrast), (10,28))
pygame.display.flip()
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