三一潜孔钻机 -
　　三一是全球工程机械制造商50强、全球最大的混凝土机械制造商、中国企业500强、工程机械行业综合效益和竞争力最强企业、福布斯“中国顶尖企业”，中国最具成长力自主品牌、中国最具竞争力品牌、中国工程机械行业标志性品牌、亚洲品牌500强。
　　潜孔钻机作为桩工机械中的重要产品线，过去多由国外品牌垄断市场。三一集团桩工机械事业部通过借鉴先进与自主创新相结合的方式，开发成功了三一潜孔钻机，一定程度改变了此设备完全依赖进口的现状，购买及使用成本也大大降低。
三一潜孔钻机 -
重要产品及特性
　　 SQL170潜孔钻机:　
　　● 集机-电-液和供气于一体，采用履带行走、全液压驱动，高气压潜孔凿岩，配备双柴油机动力系统和高效双级螺杆空压机系统，装备定位补偿装置和增压空调驾驶室，可广泛用于各类岩土工程中钻凿直径Φ152～204mm，深度30m内的炮孔。特别适合在深孔、大孔径深孔预裂爆破、光面爆破、露天矿山削顶及开采、交通建设的修边护坡等的凿岩作业中应用；● 原装进口柴油发动机，具有负载感应与输出功率自动调整功能；
　　● 液压系统采用系统、先导控制回路，实现各工况负荷下的最佳匹配；
　　液压泵、液压马达、减速机、各种液压阀、胶管及接头均采用国际品牌产品，实现了系统的高可靠性；
　　● 基于完美的CAN-BUS总线技术，全面负责对整机的监控；
　　● 下车采用伸缩式履带结构与低重心设计，使钻机的稳定性极佳；
　　● 推拉机构设有弹簧张紧装置,减小钻架震动,延长动力头的使用寿命；
　　● 专业厂家专业定制的高效率的除尘装置，自动清灰系统，最大限度的维持了清洁的作业环境。
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三一旋挖钻机柴油发动机、电控电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析维修
三一旋挖钻机柴油发动机、电控电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析维修
•&&&&&&&& 一：概述
•&&&&&&&&& & 旋挖钻机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环境，减少污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技术之一，供油系统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况的需要，燃烧更充分、效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污染、噪声和燃油消耗率。
底盘电气控制系统具有以下功能：
•&&&&&&&&& 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
•&&&&&&&&& 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
•&&&&&&&&& 3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。
二：动力部分组成及原理
•&&&&&&&&& 420R旋挖钻机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速控制、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
•&&&&&&&& 2.1 电源部分
•&&&&&&&&& 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用4节12V 80AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
&&&&&&&&&&& 1)&蓄电池：采用12V 80AH免维护型蓄电池，2组串联。
&&&&&&&&&&& 2)&发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭
3)充电指示灯
•&&&&&&&&& 当转动钥匙开关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后，发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电机是否出现故障。
4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
& a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
& b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。
•&&&& 注意：&& 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。
•&&&& 2.2 启动部分
•&&&& &&&&&1)启动电机：24V& 5KW
&&& 起动电机三个接线柱的作用和连接如下：
&&&&&&& a)&50接线柱接启动马达继电器。& b)&31接线柱为负极搭铁。
&&&&&&& c)&30接线柱可接车上的用电器的正极
&&&& 2)&钥匙开关：用于启动发动机。
&&&& 3)&转速传感器：用于检测启动过程中发动机转速。
&&&& 4)&液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。
&&&& 5) 启动马达继电器: 容量200A
•&&&&&&&&& 2.2.2 旋挖钻机启动保护原理及实现过程
&&&&&&&&&& 420R旋挖钻机由控制器控制起动马达，并通过程序设置实现保护。柴油机起动前，钥匙开关先打到“通电”档时，充电报警灯亮;钥匙开关打到“启动”档后，控制器检测到“柴油机启动信号”的输入，同时判断“液压操纵秆”信号是否为闭合，若闭合，再判断此时转速是否低于650r/m，若是，则接通启动继电器，直到转速高于650r/m，则断开启动继电器，起动后启动继电器不再输出。此时控制器完成发动机的发动, 充电报警灯熄灭。
2.3 电子节能装置
发动机主要由三方面实现节能
&1.ECM对发动机实现精确喷油控制
&2.控制器自动怠速功能
&3.模式选择实现转速限制(泵节能在第三章)
&& 本系统由控制器、显示屏、发动机ECM电子控制模块、油门控制单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，以达到明显的节能效果。该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、过热保护及柴油机转速控制等功能。各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模拟量形式进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件，达到控制的目的。另外将各种信号以通信的方式送入显示屏。通过显示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。
2.3.1 四种模式下的转速控制
通过显示屏设置工作模式来限制发动机的最高空转转速
2.3.2 自动怠速系统
旋挖钻机具有自动怠速装置，当操纵杆回中位达3秒后，发动机自动进入低速运转，从而可减小液压系统的空流损失和发动机的磨损，起到节能和降低噪声的作用。当扳动操纵杆重新作业时，发动机自动恢复到原来的转速状态。
2.4& 柴油机转速控制原理
•&&&& 本系统采用控制器，发动机ECM电子模块作为控制单元，通过改变总线数据来达到调节油门的开度的目的, 从而控制发动机的转速。
•&&&& 在紧急情况下采用线性油门控制发动机,油门旋钮顺时针旋动时, 即升速时，由控制器给出较高的电压信号，对应的柴油机油门开度加大，柴油机转速上升。
•&&&& 超速保护特性监测发动机速度并在检测到超速状况时切断发动机的燃油供应。检测到超速状况后，燃油切断阀关闭，阻止燃油流向发动机。将会记录故障，ECM将存储发生故障时的发动机数据。当发动机速度下降到辅助发动机速度临界值以下之后，燃油切断阀重新开启。
•&&&& 发动机的停止不由总线控制,只与ECM的钥匙开关输入信号有关
康明斯欧三发动机ECM
油门旋钮逆时针旋动时, 即降速时，由控制器给出较低的总线数据信号，对应的柴油机油门开度减少，柴油机转速下降，达到设定的油门开度后，降速信号停止，进入转速自动调节阶段。
发动机油门控制盘
•&&&&&&&&& 可通过调节该发动机油门控制盘改变发动机的转速
•&&&&&&&&& 速度档位对应设定的柴油机转速如下表：
柴油机转速（转/分）
柴油机转速（转/分）
2.4.1数据控制方法
SAE J1939数据通信装置是一种高速网络，用于在250K 波特下工作的设备。它能够支持控制、信息共享、诊断、多路传输和专有通信。J1939（物理层）数据通信采用微分线路驱动器电路，允许最长的总线长度为40米。在给定的时间内，网络最多可提供30个节点连接。
SAE J1939为信息共享型,即网络上的任意一点既可得到网络上所有节点数据,同时可以根据协议向网络上发送本节点的数据,实现数据共享.
发动机也相当于一个节点,每隔10ms实时检测总线上是否有转速控制信号,如果有,则根据该信号控制发动机的转速.
2.4.2 中速油门(跛行回家功能)
•&&&& 本功能实现在紧急情况下,实现发动机在某一固定转速下运转,如1600,不受其他油门控制方式控制.
2.8.5 过热保护控制
•&&&&&&&&& 冷却水达到一定温度时，控制器将执行发动机保护工作
•&&&&&&&&& 当冷却水温过热达到一极报警（冷却液温度超过98度）时,控制器将限制行走马达高速行驶
•&&&&&&&&& 当冷却水温过热达到二极报警（冷却液温度超过100度）时,控制工作模式自动降低一档，即从H模式降至S模式再至L模式、B模式。液压系统的吸收功率将从100%降至90% 、80%
•&&&&&&&&& 当冷却水温过热达到三极报警（冷却液温度超过103度）时，柴油机自动进入自动怠速工作状态（转速下降），直至冷却液温度降至正常温度为止。
发动机数据线布置图
2.5发动机故障诊断
INSITE是一种基于windows PC的维修工具，用于康明斯Quantum发动机，它可以帮助对Quantum发动机进行故障判断和维修。该工具能进行诊断和编程,也可以通过指示灯读取故障代码.
在设备自己工作期间，当钥匙开关处于ON位置时检测故障。如果此时故障变为现行故障（当前检测到），存储器中就会记录故障，同时记录发动机参数速录数据。另外根据现行故障的严重程度，特定的故障可能会使警告指示灯（黄色）或停机指示灯（红色）、保指示灯或燃油含水（WIF）指示灯变亮。
代码的两种读取方式
•&&&& 闪烁故障代码
•&&&& 可通过诊断开关或油门踏板进入故障代码闪烁模式。要进入故障代码闪烁模式，钥匙开关必须处于ON（接通）位置并且发动机停机。使用诊断开关进入该模式时，在诊断开关转到ON位置后，ECM将自动闪烁第一个故障代码。诊断增加/减少将向前或向后调整现行故障代码。
•&&&& 左操作面板故障指示灯主要对发动机进行以下报警
•&&&& 左操作面板第一个红色故障指示灯为发动机停机指示灯,它的特性是闪烁诊断故障代码和发动机保护。
•&&&& 左操作面板第二个黄色故障指示灯为发动机警告指示灯,它提供重要的操作者信息和描述诊断故障代码。
•&&&& 本装置自动查找故障，根据测得的故障参数找出发生故障的部位，并能查询某个故障发生的时间及某个时间内所发生的故障名称。
代码查询方法:
代码详情见&&康明斯欧三发动机代码&&
可能的影响
故障代码:&111PID:&S254SPN:&629FMI:&12/12指示灯:&红色
电子控制模块严重内部故障 - 智能设备或部件损坏,与存储器硬件故障或 ECM 内部电源电路故障相关的 ECM 内部错误。
发动机可能不能起动。
故障代码:&115PID:&P190SPN:&612FMI:&2/2指示灯:&红色
发动机转速/位置两个信号丢失 ― 数据不稳定、间断或不正确。电子控制模块 (ECM) 检测到主转速传感器及备用转速传感器的信号接反。
发动机可能不能起动。
故障代码:&122PID:&P102SPN:&102FMI:&3/3指示灯:&淡黄色
进气歧管 1 压力传感器电路 ― 电压高于正常值或对高压电源短路,检测到进气歧管压力传感器电路中信号电压偏高。
发动机的输出功率降低。
故障代码:&123PID:&P102SPN:&102FMI:&4/4指示灯:&淡黄色
进气歧管 1 压力传感器电路 ― 电压低于正常值或对低压电源短路,在进气歧管压力电路中检测到低信号电压或开路。
发动机的输出功率降低。
故障代码:&124PID:&P102FMI:&0/16指示灯:&淡黄色
1 号进气歧管压力传感器电路 - 数据有效但高于正常工作范围（中等严重级别）。进气歧管压力超出了给定发动机规格的最大极限值。
发动机功率下降。
故障代码:&131PID:&P091SPN:&91FMI:&3/3指示灯:&红色
1 号油门踏板或操纵杆位置传感器电路 ― 电压高于正常值或对高压电源短路。检测到油门踏板位置传感器 1 电路上电压偏高。
发动机输出功率急剧下降。仅具备勉强跛行回家的功率。
故障代码:&132PID:&P091SPN:&91FMI:&4/4指示灯:&红色
1 号油门踏板或操纵杆位置传感器电路 ― 电压低于正常值或对低压电源短路。油门踏板位置传感器 1 信号电路检测到低电压。
发动机输出功率急剧下降。仅具备勉强跛行回家的功率。
故障代码:&133PID:&P372SPN:&974FMI:&3/3指示灯:&红色
远程油门踏板或操纵杆位置传感器1电路 ― 电压高于正常值或对高压电源短路。检测到远程油门踏板位置传感器信号电路上电压偏高。
远程油门不工作。远程油门位置将被设为 0%。
故障代码:&134PID:&P372SPN:&974FMI:&4/4指示灯:&红色&
远程油门踏板或操纵杆位置传感器 1 电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。远程油门踏板位置信号电路中检测到低电压。
远程油门将不工作。远程油门位置将被设为 0%。
故障代码:&135PID:&P100SPN:&100FMI:&3/3指示灯:&淡黄色
1 号发动机机油油道压力传感器电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。检测到发动机机油压力电路中电压偏高。
对性能没有影响。发动机失去机油压力的保护作用。
故障代码:&141PID:&P100SPN:&100FMI:&4/4指示灯:&淡黄色
发动机机油油道压力传感器 1 电路 ― 电压低于正常值或对低压电源短路。检测到发动机机油压力电路中信号电压偏低。
对性能没有影响。发动机失去机油压力的保护作用。
故障代码:&143PID:&P100SPN:&100FMI:&1/18指示灯:&淡黄色
发动机机油油道压力 - 数据有效但低于正常工作范围（中等严重级别）。发动机机油压力信号指示发动机机油压力低于发动机保护报警极限。
在报警之后，降功率以保护发动机。
故障代码:&144PID:&P110SPN:&110FMI:&3/3指示灯:&淡黄色
1 号发动机冷却液温度传感器电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。检测到发动机冷却液温度电路中信号电压偏高或开路。
可能冒白烟。如果受 ECM 控制，风扇将保持运转。无发动机冷却液温度保护。
故障代码:&145PID:&P110SPN:&110FMI:&4/4指示灯:&淡黄色
1 号发动机冷却液温度传感器电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路,检测到发动机冷却液温度电路中信号电压偏低。
可能冒白烟。如果受 ECM 控制，风扇将保持运转。无发动机冷却液温度保护。
故障代码:&146PID:&P110SPN:&110FMI:&0/16指示灯:&淡黄色&
发动机冷却液温度 ― 数据有效但高于正常工作范围（中等严重级别）发动机冷却液温度高于发动机保护警告极限。
如果发动机保护停机特性启用，功率下降并且发动机可能会停机。
故障代码:&151PID:&P110SPN:&110FMI:&0/0指示灯:&红色&
发动机冷却液温度 - 数据有效但高于正常工作范围（最高严重级别）。发动机冷却液温度信号指示发动机冷却液温度高于发动机保护临界极限。
在报警之后，功率逐渐下降, 如果发动机保护停机功能有效，红色停机(STOP) 指示灯开始闪烁，发动机30 秒后会停机。
故障代码:&153PID:&P105SPN:&105FMI:&3/3指示灯:&淡黄色&
进气歧管 1 温度传感器电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。检测到进气歧管空气温度电路中信号电压偏高。
可能冒白烟。如果受 ECM 控制，风扇将保持运转。无进气歧管空气温度的发动机保护。
故障代码:&154PID:&P105SPN:&105FMI:&4/4指示灯:&淡黄色&
进气歧管 1 温度传感器电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。检测到进气歧管空气温度电路中信号电压偏低。
可能冒白烟。如果受 ECM 控制，风扇将保持运转。无进气歧管空气温度的发动机保护。
故障代码:&155PID:&P105SPN:&105FMI:&0/0指示灯:&红色&
进气歧管 1 温度 - 数据有效但高于正常工作范围 - 最高严重级别。进气歧管空气温度信号指示进气歧管空气温度超出发动机保护临界极限。
在报警之后，功率逐渐下降, 如果停机保护特性已启用，发动机将在红色停机指示灯开始闪亮 30 秒后停止运行。
故障代码:&195PID:&P111SPN:&111FMI:&3/3指示灯:&淡黄色&
冷却液液位传感器 1 电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。检测到发动机冷却液液位电路中信号电压偏高。
对性能没有影响。
故障代码:&196PID:&P111SPN:&111FMI:&4/4指示灯:&淡黄色&
冷却液液位传感器电路 ― 电压低于正常值或对低压电源短路,发动机冷却液液位电路中检测到低信号电压。
对性能没有影响。
故障代码:&197PID:&P111SPN:&111FMI:&1/18指示灯:&淡黄色&
冷却液液位 - 数据有效但低于正常工作范围 - 中等严重级别。检测到发动机冷却液液位低。
发动机功率降低，报警后有可能停机。
故障代码:&221PID:&P108SPN:&108FMI:&3/3指示灯:&淡黄色&
大气压力传感器电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。检测到大气压力电路中信号电压偏高。
发动机功率下降。
故障代码:&222PID:&P108SPN:&108FMI:&4/4指示灯:&淡黄色&
大气压力传感器电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。检测到大气压力电路中电压偏低。
发动机功率下降。
故障代码:&234PID:&P190SPN:&190FMI:&0/0指示灯:&红色&
发动机曲轴转速/位置信号 - 数据有效但高于正常工作范围 - 最高严重级别。发动机转速信号指示发动机转速超出发动机保护极限。
只有发动机转速降到超速极限以下，否则不喷油。
故障代码:&238PID:&S232SPN:&3511FMI:&4/4指示灯:&淡黄色&
3 号传感器电源电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。检测到 +5 伏传感器电源电路到发动机转速传感器的低电压。
可能起动困难和粗暴运转。
故障代码:&239PID:&S232SPN:&3511FMI:&3/3指示灯:&淡黄色&
3 号传感器电源电路 ― 电压高于正常值或对高压电源短路。传感器电源 3 号电路中检测到高电压。
可能起动困难和粗暴运转。
故障代码:&241PID:&P084SPN:&84FMI:&2/2指示灯:&淡黄色&
基于车轮转数的车速 - 数据不稳定、间断或不正确ECM 车速信号消失。
发动机转速限制在无 VSS 参数值的最大发动机转速。巡航控制、减档保护和道路车速调速器将不能工作。
故障代码:&242PID:&P084SPN:&84FMI:&10/10指示灯:&淡黄色&
已检测到基于车轮转数的车速传感器电路干扰 - 变化速率异常,信号表明间歇性连接或 VSS 干扰。
发动机转速限制在无 VSS 参数值的最大发动机转速。巡航控制、减档保护和道路车速调速器将不能工作。
故障代码:&245PID:&S033SPN:&647FMI:&4/4指示灯:&淡黄色&
风扇控制电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。当收到打开指令时，风扇控制电路检测到低电压信号。
风扇可能连续运转或根本不运行。
故障代码:&249PID:&P171SPN:&171FMI:&3/3指示灯:&淡黄色&
大气温度传感器 1 电路 ― 电压高于正常值或对高压电源短路。检测到大气温度电路中信号电压偏高。
对性能没有影响。
故障代码:&271PID:&S126SPN:&1347FMI:&4指示灯:&淡黄色&
燃油泵执行器电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。在燃油泵执行器电路中检测到信号电压低。
在怠速下发动机运转无力。发动机功率将下降。燃油压力将高于指令压力。
故障代码:&272 PID:&S126SPN:&1347FMI:&3指示灯:&淡黄色&
燃油泵执行器电路 ― 电压高于正常值或对高压电源短路。在燃油泵执行器电路中检测到信号电压高或开路。
发动机不运转，或发动机运转无力。
故障代码:&281PID:&S126SPN:&1347FMI:&7指示灯:&淡黄色&
燃油高压泵总成 - 机械系统响应不正确或超出调节范围。
发动机不运转或可能功率低。
故障代码:&285PID:&S231SPN:&639FMI:&9/9指示灯:&淡黄色&
SAE J1939 多路传输 PGN 超时错误 - 更新速度异常。ECM 期待来自多路通信装置的信息，但没有及时收到，或者根本没有收到。
至少有一个多路通信装置将不能正常运行。至少将出现一种症状。
故障代码:&286PID:&S231SPN:&639FMI:&13/13指示灯:&淡黄色&
SAE J1939 多路传输配置错误 - 超出标定。ECM 期待来自多路通信装置的信息，但只收到其中部分必需的信息。
至少有一个多路通信装置将不能正确运行。
故障代码:&287PID:&P91SPN:&91FMI:&2/19指示灯:&红色&
SAE J1939 多路传输油门踏板或操纵杆传感器系统 ― 接收的网络数据错误。OEM 车辆电子控制单元 (VECU) 检测到一个油门故障。
发动机可能仅怠速运转或发动机将不能加速到全速。
故障代码:&288PID:&P372SPN:&974FMI:&2/19指示灯:&红色&
SAE J1939 多路通信远程油门踏板或操纵杆位置传感器系统 - 已接收的网络数据产生错误。OEM 车辆电子控制单元 (VECU) 检测到一个远程油门故障。
发动机将不响应远程油门。发动机只能怠速运转。可能使用主油门,即驾驶室油门。
故障代码:&292PID:&P441SPN:&441FMI:&14指示灯:&红色
辅助温度传感器输入 1 - 特别说明。
发动机功率可能下降。
故障代码:&293PID:&P441SPN:&441FMI:&3指示灯:&淡黄色
1 号辅助温度传感器输入电路 ― 电压高于正常值或对高压电源短路。在 OEM 辅助温度电路中检测到信号电压偏高或开路。
对性能没有影响。
故障代码:&294PID:&P441SPN:&441FMI:&4指示灯:&淡黄色&
1 号辅助温度传感器输入电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。在 OEM 辅助温度电路中检测到信号电压偏低。
对性能没有影响。
故障代码:&295PID:&P108SPN:&108FMI:&2/2指示灯:&淡黄色&
大气压力 - 数据不稳定、间断或不正确。在最初打开钥匙开关时，环境气压传感器读取到不稳定的数值。
发动机功率下降。
故障代码:&296PID:&P223SPN:&1388FMI:&14指示灯:&红色&
辅助压力传感器输入 1 - 特别说明
发动机功率可能下降。
故障代码:&297PID:&P443SPN:&1388FMI:&3指示灯:&淡黄色&
1 号辅助压力传感器输入电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。在 OEM 压力电路检测到信号电压偏高。
对性能没有影响。
故障代码:&298PID:&P443SPN:&1388FMI:&4指示灯:&淡黄色&
1 号辅助压力传感器输入电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。在 OEM 压力电路中检测到信号电压偏低或开路。
对性能没有影响。
故障代码:&322PID:&S001SPN:&651FMI:&5指示灯:&淡黄色&
1 号汽缸喷油器电磁阀驱动器电路 ― 电流低于正常值或开路。在 1 号喷油器驱动或回路触针上检测到高电阻或无电流。
发动机可能缺火或运行粗暴。
故障代码:&323PID:&S005SPN:&655FMI:&5指示灯:&淡黄色&
5 号汽缸喷油器电磁阀驱动器电路 ― 电流低于正常值或开路。在 5 号喷油器电源或回路触针上检测到高电阻或无电流。
发动机可能缺火或运行粗暴。
故障代码:&324PID:&S003SPN:&653FMI:&5指示灯:&淡黄色&
3 号汽缸喷油器电磁阀驱动电路 ― 电流低于正常值或开路，在 3 号喷油器或回路触针处检测到电阻偏高或无电流。
发动机可能缺火或运行粗暴。
故障代码:&325PID:&S006SPN:&656FMI:&5指示灯:&淡黄色
6 号汽缸喷油器电磁阀驱动器电路 ― 电流低于正常值或开路。在 6 号喷油器电源触针或回路触针处检测到高电阻或无电流。
发动机可能缺火或运行粗暴。
故障代码:&331PID:&S002SPN:&652FMI:&5指示灯:&淡黄色
2 号汽缸喷油器电磁阀驱动电路 - 电流低于正常值或开路。在 2 号喷油器电源触针或回路触针上检测到高电阻或无电流。
发动机可能缺火或运行粗暴。
故障代码:&332PID:&S004SPN:&654FMI:&5指示灯:&淡黄色
4 号汽缸喷油器电磁阀驱动电路 - 电流低于正常值或开路。在 4 号喷油器驱动器或回路触针检测到电阻偏高或无电流。
发动机可能缺火或运行粗暴。
故障代码:&334PID:&P110SPN:&110FMI:&2指示灯:&淡黄色
发动机冷却液温度 - 数据不稳定、间断或错误。发动机冷却液温度读数不随发动机运行条件变化。
ECM 将估算发动机冷却液温度。
故障代码:&343PID:&S254SPN:&629FMI:&12/12指示灯:&淡黄色
发动机控制模块警告内部硬件故障 - 智能装置或部件失效。检测到 ECM 电源故障。
可能不会显著影响性能、发动机熄火或起动困难。故障信息、行驶信息、以及维护保养监测数据不准确。
故障代码:&351PID:&S251SPN:&627FMI:&12指示灯:&淡黄色
喷油器电源 - 智能设备或部件损坏。ECM 测得的喷油器启动电压低。
可能存在功率低、发动机缺火和/或发动机不能起动。
故障代码:&352PID:&S212SPN:&3509FMI:&4指示灯:&淡黄色
1 号传感器电源电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。在传感器电源 1 号电路中检测到低电压。
发动机功率下降。
故障代码:&386PID:&S212SPN:&3509FMI:&3指示灯:&淡黄色
1 号传感器电源电路 ― 电压高于正常值或对高压电源短路。在传感器电源 1 号电路中检测到高电压。
发动机功率下降。
故障代码:&415PID:&P100SPN:&100FMI:&1/1指示灯:&红色
发动机机油油道压力 - 数据有效但低于正常工作范围（最高严重级别）。机油压力信号指示机油压力低于发动机保护最低临界值。
在报警之后，功率逐渐下降，如果停机保护特性已启用，发动机将在红色停机指示灯开始闪亮 30 秒后停止运行。
故障代码:&418PID:&P097SPN:&97FMI:&0/15指示灯: &淡黄色
燃油含水指示器 - 数据有效但高于正常工作范围（最低严重级别）。燃油滤清器中检测到水。
可能冒白烟、功率不足或起动困难。
故障代码:&427PID:&S231SPN:&639FMI:&9/9指示灯:&无
J1939 数据通信接口 ― 非正常刷新率。电子控制模块（ECM）和其他装置之间在 SAE J1939 数据通信接口上的通信已丢失。
发动机转速会匀速降低并保持在怠速。
故障代码:&428PID:&P097SPN:&97FMI:&3/3指示灯:&淡黄色
燃油含水传感器电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。燃油含水电路检测到高电压。
对性能没有影响。没有燃油含水报警可用。
故障代码:&429PID:&P097SPN:&97FMI:&4/4指示灯:&淡黄色
燃油含水传感器电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。燃油含水电路检测到低电压。
对性能没有影响。没有燃油含水报警可用。
故障代码:&435PID:&P100SPN:&100FMI:&2/2指示灯:&淡黄色
发动机机油油道压力 - 数据不稳定、间断或不正确。在最初打开钥匙开关时，发动机机油压力传感器读取到不稳定的数值。
对性能没有影响。发动机失去机油压力的保护作用。
故障代码:&435PID:&P100SPN:&100FMI:&2/2指示灯:&淡黄色
发动机机油油道压力 - 数据不稳定、间断或不正确。ECM 检测到机油压力开关信号出现错误。
对性能没有影响。发动机失去机油压力的保护作用。
故障代码:&441PID:&P168SPN:&168FMI:&1/18指示灯:&淡黄色
蓄电池 1 电压 - 数据有效但低于正常工作范围 - 中等严重级别。ECM 电源电压低于最小系统电压。
发动机可能停止运转或起动困难。
故障代码:&442PID:&P168SPN:&168FMI:&0/16指示灯:&淡黄色
蓄电池 1 电压 - 数据有效但高于正常工作范围 - 中等严重级别。ECM 电源电压超出系统最大电压水平。
对所有电气部件可能造成的电气损坏。
故障代码:&449PID:&P94SPN:&157FMI:&0指示灯:&淡黄色
油轨压力传感器电路 - 数据有效但高于正常工作范围（最高严重级别）。ECM 检测到油轨燃油压力高于指令压力。
功率和/或转速下降。
故障代码:&451PID:&P157SPN:&157FMI:&3指示灯:&淡黄色
油轨压力传感器电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。燃油油轨压力传感器电路检测到高信号电压。
功率和/或转速下降。
故障代码:&452PID:&P157SPN:&157FMI:&4指示灯:&淡黄色
油轨压力传感器电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。燃油油轨压力传感器电路检测到低信号电压。
功率和/或转速下降。
故障代码:&488PID:&P105SPN:&105FMI:&16指示灯:&淡黄色
1 号进气歧管温度 - 数据有效但高于正常工作范围（中等严重级别）。进气歧管空气温度信号指示进气歧管空气温度超出发动机保护报警极限。
在报警之后，功率逐渐下降。
故障代码:&529PID:&S051SPN:&703FMI:&3指示灯:&淡黄色
3 号辅助输入/输出电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。辅助输入/输出 3 电路检测到高信号电压。
对性能没有影响。
故障代码:&553PID:&P157SPN:&157FMI:&0/16指示灯:&淡黄色
油轨压力传感器电路 - 数据有效但高于正常工作范围（中等严重级别）。ECM 探测到燃油压力高于指令压力。
没有，或可能有与喷油压力高有关的发动机噪音（尤其是在怠速或轻负荷时）。发动机功率降低。
故障代码:&554PID:&P157SPN:&157FMI:&2指示灯:&淡黄色
油轨压力传感器电路 ― 数据不稳定、间歇性或不正确。ECM 检测到燃油压力信号没有改变。
ECM 将估计燃油压力并且降低功率。
故障代码:&559PID:&P157SPN:&157FMI:&18指示灯:&淡黄色
高压油轨压力低 - 数据有效但低于正常工作范围 - 中等严重程度。ECM 探测到燃油压力低于指令压力。
可能会起动困难、功率低或发动机冒烟。发动机可能无法起动。
故障代码:&584PID:&S39SPN:&677FMI:&3/3指示灯:&淡黄色
起动马达继电器驱动电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。起动马达锁定电路中检测到开路或高电压。
发动机不能启动，或发动机不具有起动马达锁定保护。
故障代码:&585PID:&S039SPN:&677FMI:&4/4指示灯:&淡黄色
起动马达继电器驱动电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。起动马达锁定电路检测到低电压。
发动机将不具有起动马达锁定保护。
故障代码:&596PID:&P167SPN:&167FMI:&0/16指示灯:&淡黄色
电气充电系统电压 - 数据有效但高于正常工作范围 - 中等严重级别。蓄电池电压监测特性检测到蓄电池电压偏高。
黄色报警指示灯一直点亮直到蓄电池电压偏高问题得到解决。
故障代码:&597PID:&P167SPN:&167FMI:&1/18指示灯:&淡黄色
电气充电系统电压 - 数据有效但低于正常工作范围 - 中等严重级别。蓄电池电压监测特性检测到蓄电池电压低。
黄色报警指示灯一直点亮直到蓄电池电压偏低问题得到解决。
故障代码:&598PID:&P167SPN:&167FMI:&1/1指示灯:&红色
电气充电系统电压 - 数据有效但低于正常工作范围 - 最高严重级别。蓄电池电压监测特性检测到蓄电池电压偏低。
红色报警指示灯一直点亮直到蓄电池电压偏低问题得到解决。
故障代码:&649PID:&S115SPN:&1378FMI:&11/31指示灯:&&淡黄色
发动机机油更换间隔 - 状态存在。更换发动机机油和滤清器。
仅限维护保养提醒。
故障代码:&689PID:&P190SPN:&190FMI:&2/2指示灯:&淡黄色
发动机曲轴转速/位置信号 - 数据漂移、间断或错误。ECM 检测到发动机转速信号有故障。
发动机运转粗暴，可能启动困难。发动机使用凸轮轴传感器，功率降低。
故障代码:&698PID:&P21SPN:&1136FMI:&4指示灯:&淡黄色
ECM 内部温度传感器电路 ― 电压低于正常值或对低压电源短路。检测到信号电压偏低或 ECM 温度传感器内部开路。
对性能没有影响。
故障代码:&731PID:&S064SPN:&723FMI:&7/7指示灯:&淡黄色
发动机转速/位置信号 - 机械系统响应不正常或超出调节范围，发动机转速传感器与凸轮轴位置传感器的发动机位置信号不匹配。
发动机的运行功率会降低。可能难以起动，怠速不稳。
故障代码:&778PID:&S064SPN:&723FMI:&2/2指示灯:&淡黄色
发动机凸轮轴转速/位置传感器 - 数据不稳定、间断或不正确。ECM 检测到凸轮轴位置传感器信号错误。
发动机可能运转粗暴。起动性能可能很差。发动机使用主发动机位置传感器运转。
故障代码:&779PID:&S051SPN:&703FMI:&11指示灯:&淡黄色
3 号辅助设备传感器输入 ― 根本原因未知
发动机功率可能下降。
故障代码:&784PID:&S145SPN:&1590FMI:&2/2指示灯:&&淡黄色
自适应巡航控制模块 ― 数据漂移、间断或错误。与自适应巡航控制系统通信中断。
自适应巡航控制将不运行。标准巡航控制可能不运行。
故障代码:&1117PID:&S251SPN:&627FMI:&2/2指示灯:&无
钥匙开关打开时电瓶断电 - 数据不稳定、间断或不正,或ECM 的电源电压暂时降至 6.2 伏以下，或者 ECM不能正常断电（钥匙开关断开后没有维持蓄电池电压至少 30 秒）。
可能不会显著影响性能、发动机熄火或起动困难。故障信息、行驶信息、以及维护保养监测数据不准确。
故障代码:&1239PID:& SPN:&2623FMI:&3/3指示灯:&淡黄色
油门踏板或操纵杆位置传感器 2 电路 ― 电压高于正常值或对高压电源短路,检测到油门踏板位置传感器 2 信号电路上电压偏高。
发动机输出功率急剧下降,进入跛行回家模式。
故障代码:&1241PID:&无SPN:&2623FMI:&4/4指示灯:&淡黄色
油门踏板或操纵杆位置传感器 2 电路 ― 电压低于正常值或对低压电源短路。油门踏板位置传感器 2 信号电路检测到低电压。
发动机输出功率急剧下降。进入跛行回家模式。
故障代码:&1242PID:&P091SPN:&91FMI:&2/2指示灯:&红色
油门踏板或操纵杆位置传感器 1 和 2 - 数据不稳定、间断或错误。1 号和 2 号油门位置传感器读数不同。
发动机只能怠速运转。
故障代码:&1695PID:&S232SPN:&3513FMI:&3/3指示灯:&淡黄色
5 号传感器电源 ― 电压高于正常值或对高压电源短路，检测到 OEM 线束中 5 号传感器电源电路电压偏高。
发动机输出功率急剧下降。进入跛行回家模式。
故障代码:&1695PID:&S232SPN:&3513FMI:&3/3指示灯:&淡黄色
5 号传感器电源 ― 电压高于正常值或对高压电源短路，检测到 OEM 线束中 5 号传感器电源电路电压偏高。
发动机输出功率急剧下降。进入跛行回家模式。
故障代码:&1911PID:&P157SPN:&157FMI:&0指示灯:&淡黄色
油轨压力信号 - 数据有效但高于正常工作范围（最高严重级别）。燃油压力信号指示燃油压力已超过给定的发动机额定值的最大极限。
没有,或可能有与喷油压力较高有关的发动机噪音（尤其是在怠速或轻负荷时）。发动机功率降低。
故障代码:&1943PID:& SPN:&3555FMI:&1/17指示灯:&无
环境空气密度 ― 数据有效但低于正常工作范围 ― 最小严重程度。由于车辆在高海拔条件下工作，因此降低发动机扭矩。
发动机功率可能下降。
故障代码:&2182PID:&S79SPN:&1072FMI:&3指示灯:&淡黄色
发动机制动执行器驱动器 1 电路 ― 电压高于正常值或对高压电源短路。检测到 1 号发动机制动电磁阀信号电路开路或高电压。
发动机制动不能激活。
故障代码:&2183PID:&S79SPN:&1072FMI:&4指示灯:&淡黄色
1 号发动机制动执行器电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。在发动机制动电磁阀 1 号信号电路中检测到低电压。
发动机制动不能激活。
故障代码:&2185PID:&S232SPN:&3512FMI:&3/3指示灯:&淡黄色
4 号传感器电源电路 ― 电压高于正常值或对高压电源短路。检测到向油门踏板位置传感器供电的 +5 伏传感器电源电路中电压偏高。
发动机只能怠速运转。
故障代码:&2186PID:&S232SPN:&3512FMI:&4/4指示灯:&淡黄色
4 号传感器电源电路 ― 电压低于正常值或对低压电源短路。检测到向油门踏板位置传感器供电的 +5 伏传感器电源电路中电压偏低。
发动机只能怠速运转。
故障代码:2265PID:&S126SPN:&1075FMI:&3指示灯:&淡黄色
电子油泵驱动电路 -电压高于正常值或对高压电源短路。检测到电子油泵电路中电压偏高或开路。
发动机可能启动困难
故障代码:&2311PID:&S018SPN:&633FMI:&11/31指示灯:&淡黄色
电子燃油喷射控制阀电路 - 状态存在。燃油泵执行器电路电阻过高或过低。
可能导致功率降低。
故障代码:&2321PID:&P190SPN:&190FMI:&2/2指示灯:&无
发动机曲轴转速/位置 - 数据漂移、间断或错误。发动机曲轴转速传感器间歇性同步。
当控制由主转速传感器切换到备用传感器时，发动机可能表现出缺火。当发动机在备用转速传感器的控制下运转时，发动机功率会降低。
故障代码:&2322PID:&S064SPN:&723FMI:&2/2指示灯:&无
发动机凸轮轴转速/位置传感器 - 数据不稳定、间断或不正确。凸轮轴发动机转速传感器间歇性同步。
对性能没有影响。
故障代码:&2377PID:&S033SPN:&647FMI:&3/3指示灯:&淡黄色
风扇控制电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。检测到风扇控制电路开路或高电压。
风扇可能会一直打开或根本不运行。
故障代码:&2448PID:& SPN:&111FMI:&1/17指示灯:&黄色
冷却液液位 - 数据有效但低于正常工作范围 - 最低严重级别。检测到发动机冷却液液位低。
发动机功率降低
故障代码:&2555PID:&S070SPN:&729FMI:&3指示灯:&淡黄色
进气加热器电路 - 电压高于正常值或对高压电源短路。在进气加热器信号电路检测到高电压。
进气加热器可能始终 ON（接通）或 OFF（断开）。
故障代码:&2556PID:&S070SPN:&729FMI:&4指示灯:&淡黄色
进气加热器电路 - 电压低于正常值或对低压电源短路。在进气加热器信号电路检测到低电压。
进气加热器可能始终 ON（接通）或 OFF（断开）。
故障代码:&2963PID:&P110SPN:&110FMI:&0/15指示灯:&无
发动机冷却液温度 ― 数据有效但高于正常工作范围（最低严重级别）。发动机冷却液温度高于发动机冷却液温度发动机保护警告极限。
如果发动机保护停机特性启用，功率下降并且发动机可能会停机。
故障代码:&2964PID:&P105SPN:&105FMI:&0/15指示灯:&无
进气歧管温度 ― 数据有效但高于正常工作范围 － 最低严重级别。进气歧管空气温度信号指示进气歧管空气温度超出发动机保护报警极限。
在报警之后，功率逐渐下降
故障代码:&2973PID:&P102SPN:&102FMI:&2/2指示灯:&淡黄色
进气歧管压力 - 数据不稳定、间断或不正确。ECM 检测到进气歧管压力信号对于当前发动机运行条件太高或太低。
发动机功率下降。
使用INSITE软件读取代码
•&&&&&&&&& 应用 - 该连接器与一个康明斯维修工具相连接，例如Insite，允许进行维修、参数调整、以及标定下载。每个设备上都需要一个数据通信接口连接器。
•&&&&&&&&& 硬件 - 该连接器为9-针Deutsch HD10系列连接器。有两种类型的端子，一种是实心的，一种是冲压成形的.
数据通信接口连接器
•&&&&&&&& 2.7 故障诊断报警装置
&&&&& 故障诊断报警装置对旋挖钻机的运行状态进行监视， 一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。其硬件主要由控制器和显示屏为系统核心，辅以其他检测和保护控制元件，实现对控制对象的各种监测目的，它有如下特点：
1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。
2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。
3）装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。
4）装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地时间一致。
故障诊断报警系统结构图 (420R)
显示屏界面如下
界面1：主画面
界面3：模拟量监测表
界面2：输入点状态
5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。
6）工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工作模式自动消除。每次重新启动旋挖钻机后，功率模式重新回到S（标准）模式。
7）每次重新接通并启动旋挖钻机后，行驶高低速选择开关处于低速状态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。
8） 每次重新启动旋挖钻机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式，只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。
本监控报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下：
输入或输出信号方式
指示仪表方式实时监测
燃油箱油位表
油量传感器&&& 模拟量
发动机冷却液温度表
CAN总线&&& 模拟量
机油压力表
CAN总线&&& 模拟量
油门旋钮&&&&& 模拟量
三个压力开关
PX口 PY口 及辅泵开关量
控制器采集到的所有开关输入输出点状态
输入或输出信号方式
液晶显示报警菜单
机油压力不足
CAN总线&&& 模拟量
发动机冷却液温度过热
CAN总线&&& 模拟量
空气滤清器阻塞
压力传感器&&& 开关量
三：泵阀控制部分
420R根据泵阀可以分为旋挖专用泵阀和挖掘机用泵阀
旋挖专用泵的特点:泵为单比例阀,控制前后泵的总输入功率,采集辅助泵的压力开关信号,做自动怠速判断,基本液压原理如下图:
挖掘机液压件的特点:使用30T泵阀代替旋挖专用液压件,使用后泵代替原有的专用辅助泵.
由此产生了两个电控要求:
1.限制后泵流量的问题,因后泵的流量大大超过原有的辅助泵,需要在立桅\加压\展宽时限制后泵的最大流量,将后泵的流量限制在最大排量的一半
2.在立桅\加压\展宽任义一个动作时,需要控制上车液压系统的先导电磁阀打开,该电磁阀控制备用阀芯的开启
自动怠速的控制
旋挖专用液压件:
&&&&&&&& 检测三个压力信号,1PX口 2PY口 3 辅助泵开启
挖掘机液压件:
&&&&&&&& 检测十一个开关信号:
&&&&&&&&& 1.9个压力开关
&&&&&&&&& 2.立桅信号(由上车电气系统提供)
&&&&&&&&& 3.展宽信号(由上车电气系统提供)
功率控制系统
•&&&&&&&&& 旋挖钻机配备工作模式控制系统，可以使操作者根据作业工况不同，选择适合的作业模式，使发动机输出最合理的动力。420R旋挖钻机有四种作业模式可供选择，模式的选择通过显示屏上的“模式”选择按钮实现。旋挖钻机工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式后，原工作模式自动消除。
•&&&&&&&&& &&&H 模式(重载)：即重负荷挖掘模式，发动机油门处于最大供油位置，发动机以全功率投入工作；
•&&&&&&&&& &&&S 模式(标准)：即标准作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的90%；
•&&&&&&&&& &&&L模式(轻载)：即普通作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的80%;
2.8.2 功率优化系统
该功率优化系统采用闭环控制，工作中它能根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使液压泵的功率始终与发动机的功率相匹配，控制器即对发动机采取分段功率控制，不再追求完全用足发动机功率，而是根据具体的工作状况设定发动机的工作能力，减轻发动机的工作强度，使发动机稳定地运行在经济工况点上。
&&&&&&&&&&& 该系统由恒功率泵、模式阀组（功率阀）、发动机电控单元ECM、控制器、显示屏及3个压力开关组成。 ECM用以提供发动机的实际转速。发动机速度是由电子信号控制的，而不是由机械联动装置的位置控制，总线油门特性将过滤后的油门信号转换为需要的油门百分比，然后转换成相应的供油控制执行器指令。通过发动机的实际转速与空载转速测量实时负荷大小，由控制器程序计算液压泵的需求功率，从而自动调节功率阀电流，实现液压泵的功率调节，使液压系统充分吸收柴油机发出的功率，又不会使柴油机熄火，充分发挥旋挖钻机的工作能力。
功率优化系统原理图
四&&&& 电气系统技术保养
•&&&&&&&&& 旋挖钻机的电气系统必须始终处于完好状态，烧断或腐蚀的保险丝和灯泡必须立即更换。
•&&&&&&&&& 1、蓄电池的保养
•&&&&&&&&& 为了使蓄电池能正常的供电，必须随时保持清洁，特别是电极和电线夹头应定期清理。
•&&&&&&&&& 2、更换保险丝
•&&&&&&&&& 更换保险丝前必须先检查各有关电路是否短路或过载。
各保险丝规格用途
钥匙开关保险
充电指示灯保险
工作灯保险
雨刮器、清洗器保险
自动加注泵
ECM模块保险
友情链接：
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//加入页面保护
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(navigator.appName == 'Microsoft Internet Explorer' && (event.button == 2 || event.button == 3)) {
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