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论足球运动的身体重心特征及对足球训练的启示
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论足球运动的身体重心特征及对足球训练的启示
官方公共微信机器人足球（RoboCup）仿真比赛中后卫防守策略的研究与应用--《中南大学》2004年硕士论文
机器人足球（RoboCup）仿真比赛中后卫防守策略的研究与应用
【摘要】：机器人足球世界杯，是一个以多智能体系统和分布式人工智能为主要研究背景的国际性研究和教育组织。其主要目的是通过提供足球比赛这样一个标准平台，来促进机器人学和人工智能的研究与发展。
论文以机器人足球仿真比赛作为检验平台，以多智能体系统为研究对象，选择“成功防守”作为目标任务，建立了一套应用于仿真球队的防守策略。在这套防守策略中，分别从整体、局部和个体防守的角度出发，提出了基于阵形变换的防守模型、基于SBD策略的后卫防守模型和可变防线的守门员防守模型。
基于阵形变换的防守模型，将案例学习应用到阵形设计中，突破了单凭直接经验设置阵形的方式。阵形变换的焦点放在阵形的防守功能上，加强了防守的力度，显著提高了球队的整体防守性能。
在研究多智能体协作问题中，论文提出了反协作的SBD(Strategy Based on Disorganization)策略思想。基于SBD策略的后卫防守模型，采取的是一种积极的防守方法，主要解决了后卫断球以后的防守问题。该模型实现简单，能够有效瓦解对手有组织的协作，在很大程度上缓解了球门前的防守压力。
在研究和分析基于防线的守门员跑位模式的基础上，论文打破了单条防线对守门员的限制，提出了可变防线的思想，研究了基于平行可变防线和交叉可变防线两种守门员防守模型，更好地发挥了守门员的防守作用。
论文作者将以上防守策略应用到中南大学云麓队中。这支仿真队伍参加了“马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会”，并荣获仿真组二等奖。真实比赛的结果说明了这套防守策略是可行的、高效的。
【关键词】：
【学位授予单位】：中南大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2004【分类号】：TP242【目录】：
符号说明7-8
第一章 绪论8-13
1.1 课题来源及研究背景8-10
1.1.1 课题来源8
1.1.2 研究背景8-10
1.2 国内外研究现状10
1.3 主要研究内容及意义10-12
1.3.1 主要研究内容10-11
1.3.2 研究意义11-12
1.4 论文组织结构12-13
第二章 RoboCup仿真比赛13-26
2.1 RoboCup仿真比赛环境13-19
2.1.1 服务器rcssserver13-19
2.1.2 监视器rcssmonitor19
2.2 RoboCup仿真球队19-25
2.2.1 Agent体系结构20-23
2.2.2 开发设计流程23-25
2.3 小结25-26
第三章 基于阵形变换的防守模型26-37
3.1 阵形的引入26-27
3.2 Agent阵形库27-30
3.2.1 阵形27
3.2.2 阵形因子27-29
3.2.3 阵形分类29
3.2.4 Agent阵形库29-30
3.3 基于阵形变换的防守模型30-36
3.3.1 学习模块30-34
3.3.2 阵形变换模块34-36
3.4 小结36-37
第四章 基于SBD策略的后卫防守模型37-46
4.1 几种常见的后卫防守模型37-41
4.1.1 盯人防守模型37-39
4.1.2 角色防守模型39-40
4.1.3 区域防守模型40-41
4.2 基于SBD策略的后卫防守模型41-45
4.2.1 SBD策略41-42
4.2.2 防守型SBD策略42-44
4.2.3 基于SBD策略的后卫防守模型44-45
4.3 小结45-46
第五章 可变防线的守门员防守模型46-53
5.1 基于防线的守门员跑位模式46-50
5.1.1 防线(Goal Line)46
5.1.2 站位点的选择46-48
5.1.3 跑位方式48
5.1.4 存在问题48-49
5.1.5 改进方法49-50
5.2 可变防线的守门员防守模型50-52
5.2.1 平行可变防线50-51
5.2.2 交叉可变防线51-52
5.3 小结52-53
第六章 实践、总结与展望53-56
6.1 实践和结论53-54
6.2 论文工作总结54-55
6.3 后期工作展望55-56
参考文献56-60
附录1 图索引60-61
附录2 表索引61-62
攻读学位期间的论文情况和科研情况63
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【引证文献】
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&&& LZ今年28岁。6,7岁的时候就开始踢球，小时候总是模仿球星的带球、过人、射门，觉得能过人能进球的球星都可牛逼。
&& 再大一点中学的时候，我们班常年霸占年级第一，并且经常挑落高年级的对手。LZ踢的是前腰，也许是位置的原因这个阶段LZ觉得视野和脚法非常重要，这也是当年喜欢的原因。
&& 现在毕业5,6年了，基本保持每周末一大场（11人制）偶尔周中一小场的踢球强度。在和不同对手交手，以及看比赛20多年的经验，越来越发现，无球跑动能力非常重要。
& 前锋如果具备了好的无球跑动能力能为自己创造很多单刀的机会，想一想如果你是后卫，让你盯防一个在你身前不固定来回穿插而且一会左右跑一会前后跑再来一个45度的斜插，你会不会过不了多长时间就会注意力不集中？为什么会注意力不集中，因为他跑了10次，可能队友从看到到传给他可能只有5次的机会，然后接到5次球的机会中可能很多球的落点不理想不好拿，可能停球没停好让后卫解围，但是如果10次中有一次完美跑、传、停，就可能形成致命的单刀。因为无球跑动出来的单刀比自己考个人能力带出来的单刀会更有威胁，当然你个人能力够强另算。
&中场如果具备好的无球跑动能力最直接的一点就是进攻的时候前后场能串联、节奏流畅，防守的时候覆盖的面积大。进攻的时候出球、跑动，再出球、再跑动，一直保持这个节奏不但每个人都能参与进来，同样保持了进攻的流畅性和效率。而且有好边锋的球队对进攻中无球跑动要求更高，球在强侧的时候弱侧的队友也能往空挡的地方跑，基本上有视野有脚法的队友都可以在一边打死的时候大脚转的另一边，然后有弱侧发起进攻威胁。防守的时候更明显，防守的时候什么最重要？对抗能力、转身速度、还是别的？个人认为最重要的是预判，预判对手拿球人的下一步意图，然后通过无球跑位提前卡位，这也是我非常欣赏布教授的原因。
最后一个好的无球跑动者必然是一个球商高的人。比如、布教授等等。不知道大家对无球跑动这项能力在顶级联赛和平常业余联赛上的作用怎么看？可能业余比赛上对无球跑动这项能力并不怎么推崇，因为你跑了再多次也要有人给你传不是.....
PS：LZ在郑州生活居住，欢迎各位球友有时间一起切磋（大小场都可以）
我一直坚持认为无球跑动是刻意训练练不出来的，往哪儿跑，什么时候跑，怎么跑，完全看悟性，尤其对于身体对抗没有优势却总是能捕捉到得分机会的前锋，就一个简单的补射意识，所有人都知道，但是即使是专业的甚至是职业前锋，很多人也无法把他变成本能，等你意识到了，后卫也反应过来了。无球跑动体现了两方面意识，一个是隐蔽包抄意图，后卫从你的跑动线路无法判断你的包抄点；一个是预判球路发展，有的前锋就是这样，球折射了，变向了，后卫挡了一下，还是到了他的脚下，这个从战术上是解释不通的，完全是一种灵感和经验的积累。以前我们教练说过两句话，当时怎么都不明白，现在踢得时间越长体会越深，一句是“好球员跑弧线，平庸的球员跑直线”，还有一句是，“包抄的时候别着急进禁区，球传出来再启动”。 中场跑动接球跑早了就是站在那里等球，给盯防的人贴身的时间，跑晚了就是和防守队员一起追球，以前踢野球我们这边来了一个明显专业的，我踢边锋，之前从来没一块儿踢过，眼神一个交换就互相明白了，他肋部一个直塞，我从边后卫身后突然启动，球到的时候人到，直接推射，这种配合后卫就没法防守。这里的诀窍就是“等作出传球动作或者球传出来之后再启动”，之前各种放松，各种散步，就是要让防守队员注意力松懈。 很多人觉得假动作是拿球时候做的，我觉得拿球之前跑动本身就是假动作。踢后卫的时候比较多，后卫的跑动很依赖经验，很多时候勤能补拙，后卫不太依靠天赋，因为小聪明用在防守上很多时候会坏事。后卫的无球跑动就是对防守体系的参与，即使球不在周围区域发展，要回收，又不能收的太深，对对方进攻意图的洞察。比如对方有两个进攻点，远端你防不到，你希望对方传近端，那就不能早早的贴过去，人都有惰性，贴的死了就逼着对方大范围转移。不过这好像是防守选位的问题了，后卫的无球跑动在防守的时候主要是在选位之后跑动的吧，我自己的经验就是，很多时候人可以不过去，但是意识要到，球一动，马上移动过去。[ 此帖被跛脚胖熊在 01:09修改 ]
每一名后卫都有一颗进攻的心，最好的防守应该是富于侵略性的。
这个贴子真好，先占个楼慢慢看
不过跟 @ 的观点略有不同，我觉得有不少战术理论是可以指导无球跑动
本来就是，很多精彩的直塞和妙传，主要功劳要记在无球跑动的人身上，很多球迷不理解这个的
当我是持球者，总有队友能适时的跑到空挡接球，是很幸福的事。和他们踢球是最愉快的。当然，如果你接球后抬头看不到传球路线，那么你的技术就要发挥做用了。没有线路通过自己带球，变相，拉球，找出空间。这也是一种能力。发自手机虎扑
引用2楼 @ 发表的:
这个贴子真好，先占个楼慢慢看
不过跟 @ 的观点略有不同，我觉得有不少战术理论是可以指导无球跑动
这个肯定是，无球跑动也是有战术意图作为依据的，但是看了很多专业的，职业的，在这一项上水平也拉得很开，就像我回帖里说的，有些队员练了很多年，就是不开窍，气的教练在场下一直骂，境界的高低其实就是正确的时间跑，有些队员缺乏这个悟性，都是教练在场下开骂了才动。
每一名后卫都有一颗进攻的心，最好的防守应该是富于侵略性的。
这个怎么说呢
看录像指导队友 你应该这样这样跑 你应该不跑等着怎样怎样
他们都懂他们也认同
但场上忘得一干二净
很多人踢了几十年的老球皮也是不会跑位
这个比例还真不小
以前我也说过 意识这个看天赋悟性+多比赛勤思考
但天赋占的比重更大 有些人怎么踢永远是这个尿性
跟2L的观点不约而同
“好球员跑弧线，平庸的球员跑直线”，还有一句是，“包抄的时候别着急进禁区，球传出来再启动”。
说的不错 我也挺赞同的
除非自己当T开嘲讽拉仇恨给队友制造空间
否则进去禁区抢点包抄的时候一般情况下不要急着进到禁区深处
留在十二码点后 甚至禁区外往往有意想不到的收获 因为往往身边没人
球一到脚下马上能攻门
看到有机会进去禁区抢点的时候马上蜜蜂一样涌进去的人 其实和小学生踢法差不了太多的
业余比赛 要努力做到哪怕球还没有过自己这边 也能积极跑动
1，增加持球队友的出球路线做个移动接应点 2，跑动扯开对方的防守密度 &有些人能做到第一点 找到好位置无人盯防让队友放心传给你 等你接球后发现对手轻易把周围的路线堵得差不多
没人给你跑位接应你就只能匆匆大脚了
那你的跑位意识还有上升空间
如果你能做到以上两点已经是业余前5%的意识流了
要是能再考虑到你接球后还能马上找到理想的出球路线而不是拔剑四顾心茫然来选取跑位的话
可以说你的跑位意识已经是业余顶级了
先说明 这种跑位非常消耗体力
遗憾的是大部分人是球不到脚下就站定定
或者跑也是象征意义的跑
你的水平决定你的眼界
上次看见性浪说过牛逼的香川最有意识了，但是光跑没用啊得有人能传出来啊
无球跑动又要意识又要态度又要体能，太JB累了
前两月我被拉去十一人场打左边后卫，防守时要整体移动，随时注意两中后卫位置，随时保证5-8米内的横向距离、向前多站一到两米；守门员或者中后卫拿下球，而同时我这刚跑完防守冲刺，就要第一时间散到边路形成倒脚出球点
我这还从不插上进攻呢，三十分钟就没体力要换人了
太需要体力了。。。
欢迎各位来这个帖子。
看了大家的回复我很认同胖熊说的 “好球员跑弧线，平庸的球员跑直线”，还有一句是，“包抄的时候别着急进禁区，球传出来再启动”。
第一句话个人理解是跑弧线不是几何上面那种传统的弧线，可以先直线向前插入然后再向左向右斜插或者更聪明的球员会后撤，为什么这么说？你在直线跑的时候对方的防守队员也会跟着你的线路直线跑，如果突然变向他的重心一般就会跟不上，会落下你一两步，不要小看这一两步，大家经常看球都知道，在门前抢点的时候有时候能不能抢到点就是一两步的差距。如果后撤呢？那基本上就可以获得更大的空挡，举个例子，球在左侧边锋手里，你是前腰看到了一条前插的路线，加速直插，对方的后卫也会更着你跑，如果左边锋给你传了直传球，就需要追球、停球、射门或再传球等步骤。但这种情况很容易被对手看透，而且他能紧紧的贴住你，这样是容易失误的。但换个角度，前插一段距离后再后撤，跟着你的人都会有惯性再向前冲一段，左边锋这会把球传给你，你就拥有了多重选择，可传、可突、可射。用文字打出来可能用很多字，但是其实也就是一瞬间的事。
大家可能觉得写了这么多，在实战中有什么用？我觉得太有用了，是不是经常在比赛中抱怨接不到球？是不是经常觉得每次一拿球周围就有人会逼上来？这些都可以通过无球跑动来解决，当你跑到空位，只要你的队友稍微有点意识和脚法，他会非常愿意把球传给你，为什么？这样最能证明他的意识好，脚法好！我在这方面很沾光的，有空位就跑，球会跟着过来，然后处理完这次进攻再跑到传球人身边夸夸他，他就会后面的比赛中有机会就给你传，也带动了其他人对你的信任。
再说第二句，“包抄的时候别着急进禁区，球传出来再启动”。
为什么这样说？个人认为有以下两点，第一你不知道传中人的传球习惯，是前点、后点、带不带弧线，当球传起来之后你就会有一个初步的判断支持你做下一步行动，这时候就是看一个人对第一点预判的能力了。顶级联赛经常看见后卫、前锋、门将在角球或传中球的时候撞到一起，就说明了一个事情，他们三个的预判基本大差不差，球的落点就在他们相撞的区域。第二点，进攻的时候一传中所有人都在挤第一点，那么对第二点的预判就显得很重要了，因为很有可能这次进攻第一点没法完成，就需要第二点、第三点来补上。相对来说第二点的控制会比第一点容易的多，也更能完成你的想法
楼上几位说无球跑动费体力，这里我想先解释下无球跑动，也不知道对不对。
个人认为无球跑动分为两种。
第一种是有球情况下的无球跑动。2过1是足球场上经常出现的场面，也是非常实用的技术。A带着球向前，面前有一名防守队员C，A将球传给了B，然后再向C的后方快速前插，B接到球后迅速传给了A的前方C的后方。在这次配合中A就完成一次标准的无球跑动。如果是更多人的情况下呢，ABCD四个人在小范围内不停的传球跑动传球跑动就能制造更多的机会同时也让对方疲于奔命，个人认为有球情况下的无球跑动做得好的球队就是巴萨、阿森纳等，视频配图就不贴了，相信大家都经常看比赛，会有这样的体会。所以踢球的时候千万记着，不是你把球传出去就结束了，还要去接应你的队友，时间一长你们就会很有默契的，这点我深有体会！
第二种就是无球状态下的无球跑动。这个就是大家理解的那种无球跑动，前面也说了很多了。这方面做得最好的球队，个人认为是大多特（虽然LZ是拜仁的铁杆）。有一次看多特比赛，本德中场断球后交给罗伊斯，罗伊斯用速度过了一个人在中圈附近带球，然后他的前后左右好几个黄闪闪的身影一起向前突，还是有直插有斜插的那种突，用万马奔腾来形容太贴切了，如果这会你是多特对面的中后卫，心里面肯定一万个艹尼玛走起，这他妈的怎么防？
无球跑动累不累，是真累。而且你跑了几趟没人给你传你也会特别沮丧也就没有了动力。这点在业余比赛的时候体现很明显，越是经常在一起踢得越愿意跑，临时搭起来的都靠个人能力。所以如果你有稳定的队伍，就加强无球跑动吧，太实用了
引用10楼 @ 发表的:
欢迎各位来这个帖子。
看了大家的回复我很认同胖熊说的 “好球员跑弧线，平庸的球员跑直线”，还有一句是，“包抄的时候别着急进禁区，球传出来再启动”。
第一句话个人理解是跑弧线不是几何上面那种传统的弧线，可以先直线向前插入然后再向左向右斜插或者更聪明的球员会后撤，为什么这么说？你在直线跑的时候对方的防守队员也会跟着你的线路直线跑，如果突然变向他的重心一般就会跟不上，会落下你一两步，不要小看这一两步，大家经常看球都知道，在门前抢点的时候有时候能不能抢到点就是一两步的差距。如果后撤呢？那基本上就可以获得更大的空挡，举个例子，球在左侧边锋手里，你是前腰看到了一条前插的路线，加速直插，对方的后卫也会更着你跑，如果左边锋给你传了直传球，就需要追球、停球、射门或再传球等步骤。但这种情况很容易被对手看透，而且他能紧紧的贴住你，这样是容易失误的。但换个角度，前插一段距离后再后撤，跟着你的人都会有惯性再向前冲一段，左边锋这会把球传给你，你就拥有了多重选择，可传、可突、可射。用文字打出来可能用很多字，但是其实也就是一瞬间的事。
大家可能觉得写了这么多，在实战中有什么用？我觉得太有用了，是不是经常在比赛中抱怨接不到球？是不是经常觉得每次一拿球周围就有人会逼上来？这些都可以通过无球跑动来解决，当你跑到空位，只要你的队友稍微有点意识和脚法，他会非常愿意把球传给你，为什么？这样最能证明他的意识好，脚法好！我在这方面很沾光的，有空位就跑，球会跟着过来，然后处理完这次进攻再跑到传球人身边夸夸他，他就会后面的比赛中有机会就给你传，也带动了其他人对你的信任。
再说第二句，“包抄的时候别着急进禁区，球传出来再启动”。
为什么这样说？个人认为有以下两点，第一你不知道传中人的传球习惯，是前点、后点、带不带弧线，当球传起来之后你就会有一个初步的判断支持你做下一步行动，这时候就是看一个人对第一点预判的能力了。顶级联赛经常看见后卫、前锋、门将在角球或传中球的时候撞到一起，就说明了一个事情，他们三个的预判基本大差不差，球的落点就在他们相撞的区域。第二点，进攻的时候一传中所有人都在挤第一点，那么对第二点的预判就显得很重要了，因为很有可能这次进攻第一点没法完成，就需要第二点、第三点来补上。相对来说第二点的控制会比第一点容易的多，也更能完成你的想法
说到传中，包括任意球，角球，不由想到，总会面临一个问题，就是传球是“找人”还是“找点”，常年作为队内角球第一主罚手，我一直认为应该“找点”，包抄球员去抢点，不过很多人都会认为球没传到他头上是没传到位。。。
每一名后卫都有一颗进攻的心，最好的防守应该是富于侵略性的。
引用11楼 @ 发表的:
楼上几位说无球跑动费体力，这里我想先解释下无球跑动，也不知道对不对。
个人认为无球跑动分为两种。
第一种是有球情况下的无球跑动。2过1是足球场上经常出现的场面，也是非常实用的技术。A带着球向前，面前有一名防守队员C，A将球传给了B，然后再向C的后方快速前插，B接到球后迅速传给了A的前方C的后方。在这次配合中A就完成一次标准的无球跑动。如果是更多人的情况下呢，ABCD四个人在小范围内不停的传球跑动传球跑动就能制造更多的机会同时也让对方疲于奔命，个人认为有球情况下的无球跑动做得好的球队就是巴萨、阿森纳等，视频配图就不贴了，相信大家都经常看比赛，会有这样的体会。所以踢球的时候千万记着，不是你把球传出去就结束了，还要去接应你的队友，时间一长你们就会很有默契的，这点我深有体会！
第二种就是无球状态下的无球跑动。这个就是大家理解的那种无球跑动，前面也说了很多了。这方面做得最好的球队，个人认为是大多特（虽然LZ是拜仁的铁杆）。有一次看多特比赛，本德中场断球后交给罗伊斯，罗伊斯用速度过了一个人在中圈附近带球，然后他的前后左右好几个黄闪闪的身影一起向前突，还是有直插有斜插的那种突，用万马奔腾来形容太贴切了，如果这会你是多特对面的中后卫，心里面肯定一万个艹尼玛走起，这他妈的怎么防？
无球跑动累不累，是真累。而且你跑了几趟没人给你传你也会特别沮丧也就没有了动力。这点在业余比赛的时候体现很明显，越是经常在一起踢得越愿意跑，临时搭起来的都靠个人能力。所以如果你有稳定的队伍，就加强无球跑动吧，太实用了
无球跑动的涵盖内容比较多，里面既体现了队员对战术的理解力，也体现的是执行力，既要跑，又要跑好，换句话说，一场比赛90分钟，大多数时候球员都是处于非持球状态，无球跑动几乎就是比赛本身。
每一名后卫都有一颗进攻的心，最好的防守应该是富于侵略性的。
引用12楼 @ 发表的:
说到传中，包括任意球，角球，不由想到，总会面临一个问题，就是传球是“找人”还是“找点”，常年作为队内角球第一主罚手，我一直认为应该“找点”，包抄球员去抢点，不过很多人都会认为球没传到他头上是没传到位。。。
角球确实是需要找点，好的点就是我方队友能冲刺争顶，防守的不好解围，守门员无法出击。找人的首先对脚法要求高，而且是固定的。容易被锁死
引用13楼 @ 发表的:
无球跑动的涵盖内容比较多，里面既体现了队员对战术的理解力，也体现的是执行力，既要跑，又要跑好，换句话说，一场比赛90分钟，大多数时候球员都是处于非持球状态，无球跑动几乎就是比赛本身。
所以我现在看球很多时候都是看其他人的无球跑动，是不是一种病？呵呵
引用15楼 @ 发表的:
所以我现在看球很多时候都是看其他人的无球跑动，是不是一种病？呵呵
无球跑动这东西在越低水平的比赛里下降的越快，要是临时摆门踢着玩，基本上都在溜达了，偶尔跑一下，习惯养成了，就算是踢着玩，站着不动全身不自在。。。越是激烈的比赛，无球跑动越重要。
每一名后卫都有一颗进攻的心，最好的防守应该是富于侵略性的。
引用11楼 @ 发表的:
楼上几位说无球跑动费体力，这里我想先解释下无球跑动，也不知道对不对。
个人认为无球跑动分为两种。
第一种是有球情况下的无球跑动。2过1是足球场上经常出现的场面，也是非常实用的技术。A带着球向前，面前有一名防守队员C，A将球传给了B，然后再向C的后方快速前插，B接到球后迅速传给了A的前方C的后方。在这次配合中A就完成一次标准的无球跑动。如果是更多人的情况下呢，ABCD四个人在小范围内不停的传球跑动传球跑动就能制造更多的机会同时也让对方疲于奔命，个人认为有球情况下的无球跑动做得好的球队就是巴萨、阿森纳等，视频配图就不贴了，相信大家都经常看比赛，会有这样的体会。所以踢球的时候千万记着，不是你把球传出去就结束了，还要去接应你的队友，时间一长你们就会很有默契的，这点我深有体会！
第二种就是无球状态下的无球跑动。这个就是大家理解的那种无球跑动，前面也说了很多了。这方面做得最好的球队，个人认为是大多特（虽然LZ是拜仁的铁杆）。有一次看多特比赛，本德中场断球后交给罗伊斯，罗伊斯用速度过了一个人在中圈附近带球，然后他的前后左右好几个黄闪闪的身影一起向前突，还是有直插有斜插的那种突，用万马奔腾来形容太贴切了，如果这会你是多特对面的中后卫，心里面肯定一万个艹尼玛走起，这他妈的怎么防？
无球跑动累不累，是真累。而且你跑了几趟没人给你传你也会特别沮丧也就没有了动力。这点在业余比赛的时候体现很明显，越是经常在一起踢得越愿意跑，临时搭起来的都靠个人能力。所以如果你有稳定的队伍，就加强无球跑动吧，太实用了
很牛！ 是我在论坛上见过的我认为顶极的踢球者了！ 和我一样。。。。哈哈哈哈。。。自夸一下。。。。说的很对！ 其实在职业的比赛中，是无球的队员的跑动指导着传球的方向，我们的选位，我们的处理方式，都和球的位置，对手和队友的位置息息相关！
给孩子一个机会。。。孩子就会还你一个梦想。。。。
这个帖子很好啊
我在大学踢球的时候，教练说的最多的就是无球跑动，事实上一支球队的战术体系很大因素就是无球跑动，因为有球只有一个人，但是无球跑动是10个人，防守的时候更是11个人其实都在做无球跑动。
我个人对无球的理解是这样的：
第一，作为防守球员（我基本上踢边后卫和后腰），对方进攻的时候，很多人下意识是向球跑，这是我的教练骂得最狠的，防守球员可以把防守区域分成两块，有球区域与危险区域，有球区域不用解释，而危险区域是对方带球攻击的路线以及方向，简单地说就是5秒钟之后球在哪里，10秒钟之后球在哪里，对方这个攻击的阵型，最容易在哪里打开缺口在哪里射门。后腰和后卫的经验就在这里，能准确的判断危险区域才是一个防守队员的最高价值，然后就要迅速的跑到危险区域（无球跑动1）然后再从危险区域的中心地带，根据自己对进攻球员的攻击路线判断，逐渐顶着对方的攻击路线向有球区域靠拢（无球跑动2），而且还要随时根据攻防双方的球员数量以及攻防阵型随时调整自己的所在区域（无球跑动3）
第二，攻击球员的无球跑动是非常非常重要的，作为由守转攻的发起点，我在踢后腰的时候就特别讨厌那些站死了的攻击球员，被对手防死了还要骂人不给他球。巴萨横扫天下的秘诀就在于每一个有球队员身边都有最少两个球员在跑动扯开传球空间，这就保证了出球点起码能有2个选择可以轻松传球过去。我踢后腰的时候，球队一般是打单后腰阵型，根据战术需要我会做一个手势或者暗号来决定是长传发动进攻还是短传渗透打法，长传就很简单了，队友一窝蜂向前冲击然后扯开防守（无球跑动1），我选择甩掉防守队员的那个点一个长传过去就地发起进攻。如果是短传则前腰和边锋都会稍稍回撤，然后利用身体和挡拆（别笑，这招其实很好用）甩开对方的防守球员然后轻松接球（无球跑动2），以此类推反复几次，球就到了对方的30米区域。
第三，我想特别说一下定位球的无球跑动，角球和任意球的时候，一大堆人在一块挤来挤去的，而且肯定都是盯人防守，这个时候想甩开对手其实非常困难，那么就一方面要利用身体挤开防守球员来占据有利位置（卡位，挡拆），另一个更重要的就是反跑，这是最简单的甩开对手的方法，我的经验是一般两个反跑加上队友的支持（挡一下，挤一下）就完全可以甩开防守队员，由于相对欧洲大高个而言，我个子矮，所以一般都是通过这种反跑的方式甩开对手然后拼命的去抢前点，对于攻击力比较强大的灵巧型球员来说，这个方法我觉得很实用。
写到这里想了想，其实我当年一直都是靠贴身防守和一脚远射吃饭的……唉，那时候还年轻……再说一嘴，作为一个魔蜜，0708的曼联前场乱跑流是我见过最接近野球的顶级球员的无球跑位配合，有兴趣的朋友可以找来看看，应该有帮助
我思故我在
引用19楼 @ 发表的:
这个帖子很好啊
我在大学踢球的时候，教练说的最多的就是无球跑动，事实上一支球队的战术体系很大因素就是无球跑动，因为有球只有一个人，但是无球跑动是10个人，防守的时候更是11个人其实都在做无球跑动。
我个人对无球的理解是这样的：
第一，作为防守球员（我基本上踢边后卫和后腰），对方进攻的时候，很多人下意识是向球跑，这是我的教练骂得最狠的，防守球员可以把防守区域分成两块，有球区域与危险区域，有球区域不用解释，而危险区域是对方带球攻击的路线以及方向，简单地说就是5秒钟之后球在哪里，10秒钟之后球在哪里，对方这个攻击的阵型，最容易在哪里打开缺口在哪里射门。后腰和后卫的经验就在这里，能准确的判断危险区域才是一个防守队员的最高价值，然后就要迅速的跑到危险区域（无球跑动1）然后再从危险区域的中心地带，根据自己对进攻球员的攻击路线判断，逐渐顶着对方的攻击路线向有球区域靠拢（无球跑动2），而且还要随时根据攻防双方的球员数量以及攻防阵型随时调整自己的所在区域（无球跑动3）
第二，攻击球员的无球跑动是非常非常重要的，作为由守转攻的发起点，我在踢后腰的时候就特别讨厌那些站死了的攻击球员，被对手防死了还要骂人不给他球。巴萨横扫天下的秘诀就在于每一个有球队员身边都有最少两个球员在跑动扯开传球空间，这就保证了出球点起码能有2个选择可以轻松传球过去。我踢后腰的时候，球队一般是打单后腰阵型，根据战术需要我会做一个手势或者暗号来决定是长传发动进攻还是短传渗透打法，长传就很简单了，队友一窝蜂向前冲击然后扯开防守（无球跑动1），我选择甩掉防守队员的那个点一个长传过去就地发起进攻。如果是短传则前腰和边锋都会稍稍回撤，然后利用身体和挡拆（别笑，这招其实很好用）甩开对方的防守球员然后轻松接球（无球跑动2），以此类推反复几次，球就到了对方的30米区域。
第三，我想特别说一下定位球的无球跑动，角球和任意球的时候，一大堆人在一块挤来挤去的，而且肯定都是盯人防守，这个时候想甩开对手其实非常困难，那么就一方面要利用身体挤开防守球员来占据有利位置（卡位，挡拆），另一个更重要的就是反跑，这是最简单的甩开对手的方法，我的经验是一般两个反跑加上队友的支持（挡一下，挤一下）就完全可以甩开防守队员，由于相对欧洲大高个而言，我个子矮，所以一般都是通过这种反跑的方式甩开对手然后拼命的去抢前点，对于攻击力比较强大的灵巧型球员来说，这个方法我觉得很实用。
写到这里想了想，其实我当年一直都是靠贴身防守和一脚远射吃饭的……唉，那时候还年轻……
再说一嘴，作为一个魔蜜，0708的曼联前场乱跑流是我见过最接近野球的顶级球员的无球跑位配合，有兴趣的朋友可以找来看看，应该有帮助
支持啊，挡拆非常重要啊，业余踢球有这个意识的人太少太少了。。。队友带球突破的时候都是在当观众准备鼓掌的，没有人去阻挡防守队员回防啊。
每一名后卫都有一颗进攻的心，最好的防守应该是富于侵略性的。
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