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伺服电源打开失败，各位大哥求助啊！
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=561) window.open('http://bbs.smthome.net/attachment/Mon_036_51dd5a9ea67a51d.jpg?28');" style="max-width:561" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>561)this.width=561;" onerror="src='images/nopic1.gif'" original="http://bbs.smthome.net/attachment/Mon_036_51dd5a9ea67a51d.jpg?28"
>错误的信息！ E601001&&返回原点中轴发生错误。。。。饲服电源打开失败=561) window.open('http://bbs.smthome.net/attachment/Mon_036_c9c.jpg?15');" style="max-width:561" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>561)this.width=561;" onerror="src='images/nopic1.gif'" original="http://bbs.smthome.net/attachment/Mon_036_c9c.jpg?15"
>伺服的灯开始不亮！正常开始初始化轴的时候应该会亮，换掉UPS单元后这个伺服的灯亮了！但是一会儿又灭了！接着又报错，伺服电源未打开！=561) window.open('http://bbs.smthome.net/attachment/Mon_036_49daaa.jpg?77');" style="max-width:561" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>561)this.width=561;" onerror="src='images/nopic1.gif'" original="http://bbs.smthome.net/attachment/Mon_036_49daaa.jpg?77"
>这个UPS模组已经对换过！=561) window.open('http://bbs.smthome.net/attachment/Mon_036_1ffb5c8f49df89b.jpg?63');" style="max-width:561" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>561)this.width=561;" onerror="src='images/nopic1.gif'" original="http://bbs.smthome.net/attachment/Mon_036_1ffb5c8f49df89b.jpg?63"
>SAFETY卡开机亮的红灯561)this.width=561;" onerror="src='images/nopic1.gif'" original="http://bbs.smthome.net/attachment/thumb/Mon_036_3f8bca27e01f42f.jpg?92"
>正面的板卡全部已经对换过！！这是亮的灯的情况！！&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 小弟在此谢过 [ 此帖被aa12-07-21 07:32重新编辑 ]
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多谢母哥，和大家！ 首先 那个Z轴的灯亮是IC头的！IC头的相机坏了！此前有注明！不是这个原因！&& 经过漫长的排除法！ 几乎机器肚子里面的五脏六腑，能拆的全拆过了！最后查明原因为 X轴的读数头坏了！ 悲催啊！&&貌似读数头就像一个安全回路一样！和西门子的安全回路差不多！它坏了就会报这个错！悲催。。。谢过大家！ 你们可以试试 将读数头的间距调大一些，归零的时候会报这个错！[ 此帖被aa12-07-22 14:36重新编辑 ]
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这个是我拆下来以后的！关掉是为了拆的！拍照的时候所以是关着的！
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回 母小勇 的帖子
:你直接将UPS开关关掉不就行了吗，还有UPS开关右边的那组开关怎么向下的？正常应该朝向上方啊！&( 22:21)&这个是我拆下来以后的！关掉是为了拆的！拍照的时候所以是关着的！UPS 的开关关掉能开机么？
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&&&&我今天换RZ马达时候也报过，经检查是RZ轴马达有一根线断了。
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等待高手、专家来解决-------学习一下楼主解决以后分享一下哦~~~
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回 深圳平湖 的帖子
:&&&&我今天换RZ马达时候也报过，经检查是RZ轴马达有一根线断了。&( 22:27)&是这样的！我们的是2060的机器！忘了说机器型号了！IC头的相机坏了！一直没修！一直没用IC头！RZ马达！明天我去看看！
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回 aa 的帖子
:是这样的！我们的是2060的机器！忘了说机器型号了！IC头的相机坏了！一直没修！一直没用IC头！RZ马达！明天我去看看！&( 22:34)&&&&&嗯，之前我和你一样也准备拆UPS了。
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回 母小勇 的帖子
:能开机啊，UPS开关关了，电源就直接进入机器，不通过UPS了！内容来自[短消息] &( 22:29)&伺服在初始化的时候能上电！那两个灯会亮！也就是后面的UPS模组左下角的 三线120V的电 那里的 变频继电器&&欧姆龙 的继电器会吸合 ， 听到吸合后没一会儿又听到断开！很是不解。。。总进UPS那个模组从变压器那里 有两组电源&&一组是&&100V&&一组是 34V电压都是正常的！
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回 母小勇 的帖子
:伺服电源打开失败主要是因为在归原点是各马达的电源无法正常送到及电源负载有短路现象从而使电源一启动就跳开了，首先要检查一下所有马达的端子是否有松动的，如果这方面没问题就是伺服电源本身了。&( 22:44)&这个我还真没有仔细检查过！这样的！先前我们公司放假关机了2天！然后上班开机后就烧了！就是总进线的那个变压器上面的那块板上面的一个 黄色的双铜丝的变压器吧！还有个接触器！貌似是T2 忘记位置了！&&换了就能开机了！开机后就报这个错了！郁闷！
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看图片R头的的驱动器Z好像是亮红灯了&&&&&&马达有线断&&或者接触不良就会报伺服电源打开失败&&&& 母哥哥说的不错&&
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& 正文　　　　　　　　　　
编码器原理及手工调零维修步骤详解
一、 基本概念：
编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。
所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。&A相、B相、Z相&与&U相、V相、W相&是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号;后者是交流电机的三相主回路供电。
而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交(即互差90&)脉冲信号;而Z相是零脉冲信号。
一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲(即Z相信号)，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器
A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向
Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。
ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机;
AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个;
UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ之间可以说没有直接关系。
二、 基本实践：
最近几天在等给铣床和车床焊的架子。。。所以在空余时间拿起一个1.5KW的伺服电机用东元驱动器测试。。。
发现原电机的编码器损坏。。。自己不会修。。没办法就拿起以前买的2500线多摩川编码器换之。。。
用到的工具，示波器很古老。。。。没办法打工仔的设备。。。。够用就行
&&&&&& 准备的电机和编码器
&&&&& 拆掉原来的编码器
&&&&& 焊掉原来航插20-18 的接线，将新的编码器线焊上去
&&&&& 焊的不怎么好看。。。。
接下来，拿出航插母头。。。焊接动力插头。。。和编码器的测试线。。
为了方便编码器的母头我只焊接了电源+-和Z+Z-
&&&&&& 电源线的另一头蘸锡
为防止信号干扰，编码器母头用2根2芯线
&&&&& &动力线接头
&&&&&& 将编码器安装到电机
&&&&&&& 给动力线的UV接5V电压，U正V负。。。编码器电压线也是接5V电压
然后将编码器的Z+和Z-接到示波器上。。。等电机完全停止后。。。用内六角螺丝刀翘动编码器轴心
转动。。这个过程比较慢。。。该编码器Z相信号默认状态下是低电平。。。慢慢转动编码器轴心。。直到信号跳到高电平后
松开螺丝刀。。看看高电平信号是否还在。。
调整完之后，锁紧编码器轴套螺丝。。。
上边的所有搞完之后。。。焊接编码器航空插头，拧上电机螺丝。。。。搞定
个人总结：
所谓的手工伺服编码器调零其实就是要想办法把马达机械零点位置与厂家用软件设置的编码器相对零点位置对应上，无非就分为以下几个步骤:
第一步：松开编码器转盘使其可以自由旋转，方便调试。
第二步：直接将动力线的UV接直流5-24V电压使其转动后停止(交流动力线有三根各厂家可能不太一样具体接哪两根才是马达的机械原点需要自己摸索)，停止位置视为机械马达的原点，找到原点后即可想办法固定转子使其不动。
第三步：找出编码器的5V电源和Z相，接好5V直流电源后用示波器或者串测试Z相，因为Z相的原理是马达每转一圈Z相输出一次脉冲信号，输出脉冲信号的同时就是编码器的原点，所以再转子中轴不动的情况下转动编码器转盘直至Z相输出脉冲信号。
第四步：将其编码器转盘固定到中轴即可
注意：由于固定时候螺丝打紧瞬间可能会产生偏移，固定后要重新测试马达归机器原点的同时编码器Z相是否输出脉冲信号!
损坏分为以下几种情况：
轴承损坏暴死、转子变形爆裂、线圈发热短路变形、编码器故障
其中最常见轴承损坏，转子受热变形
轴承损坏维修方法：可用WD40浸泡数小时，看看是否可以顺利旋转，否则更换轴承
转子变形维修方法：如果变形程度不高切转子是由黑色沥青状物质包裹可使用电钻等旋转设备带动转子旋转 用细砂纸进行光滑打磨
线圈损坏只能换线圈
编码器故障维修：编码器转盘脏污可用酒精轻轻擦拭
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小弟公司一台BM221前几天开机发现θ1原点数据丢失，在更换电池，原点重新登陆后实装是发现原有的程式都不能用了，X轴偏差较远，但原点回归又弄回到机器原点。新做程式能正常识别标记，但在贴装过程中的吸嘴交换报H8过负荷错误，吸嘴返回时正常更换吸着下一个吸嘴是报错，单独的让机器对吸嘴拆卸、安装又不报错的，将8头NG后一切工作正常。对8头进行了清扫加油后，问题依然存在，问题只在贴装过程中吸嘴交换式出现，不知道各位遇到过这样的问题不，请大家帮帮忙，谢谢了哈！
重新关机试试
重启几次一样的，空板测试依然不行的
呵呵，8H头电磁阀，可能有问题了。加QQ
H8同心度或者交换的高度不对
1.θ1原点数据如何找回的？是否经过调对？2.8H头电磁阀是否正常？
调整一下机器参数吧！
原点没有登录号 偏差了一点
:H8同心度或者交换的高度不对&( 19:19)&同意
杆杆有没有变形？吸嘴交换器上是否有小料或者其他垃圾？是否变形？换个吸嘴试验没有？
但8个同时或则但个的8H吸嘴拆卸、安装都没问题，同心度和高度应该没什么问题吧。在贴装过程中，吸嘴交换时的高度和一般的拆卸安装吸嘴的高度不一样吗？电池掉电θ1原点数据丢失，其他的会变吗？
:但8个同时或则但个的8H吸嘴拆卸、安装都没问题，同心度和高度应该没什么问题吧。在贴装过程中，吸嘴交换时的高度和一般的拆卸安装吸嘴的高度不一样吗？电池掉电θ1原点数据丢失，其他的会变吗？&( 23:27)&机械应该不会变的高度有问题或者轴有问题要么交换的气缸感应器松动一般排除这三个问题都可搞定你这个问题
小问题,需要处理联系QQ:
把H7与H8的Motor交换看看，会出现什么问题
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