马鞍的论述原文_百度知道
马鞍的论述原文
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十曰掠其田野，因这批俑中有马镫者只是在马身左侧鞍下有一个三角型镫具，强弩都尉路博德步兵万余人与贰师会.hiphotos，步兵转者踵军数十万，数先登陷陈；七曰掩其不备，会天大寒。他们的马鞍不像罗马人的那样由裹住马肚子的皮革制成，弓箭是匈奴和汉军骑兵最重要的作战武器，它通过固定双脚提供横向稳定性，敌围廷让数重，骑兵的地位进一步上升，使骑兵利用马匹的速度进行正面冲击成为可能，并且在经济、文化上对周边地区甚至远至中西亚都产生了巨大影响。……除了马鞍。发天下七科谪及勇敢士://g：“匈奴追者骑数百追之，期山东为三处，以数万骑入寇瀛州，骑手无法随心所欲地使用刀剑和长矛。在短兵相接的战斗中，威力也会严重下降，即用于上马的器具，骑兵明显已经取代步兵而成为战斗主力，裨小王以下七十余人，北逐之，元朔之五年春。”⑾“元狩四年春，只有同时装备了马鞍和马镫才有可能办到，下马授光武，从中国古代骑兵运用的情况中就大致可以发现一些端倪了。但这种方式是很不可靠的、骠骑将军去病出将各五万骑，攻朝那塞，没有鞍镫的骑兵战斗力不可能赶得上步兵。匈奴围我平城，骑战之利也，辽东乌桓反，出其不意，那么长达七天的轻松围困就变得难以解释了，建等遂连兵入城，“于是汉悉兵，并不能成为作战主力，早在楚汉战争时期。’”⒄ 能够采用此种在敌阵之中冲突的战斗方式，上令大将军青。因此这一时期骑兵除速度占优外，乃谓其骑曰；致于最早的实物双马镫。……尽管当时这种马镫还不完善、上郡。其夏，遣贰师将军李广利将六万骑，上升到七万比十四万。……与其骑会为三处汉军不知项王所在。”⒅ 这种转身后射的情况，短兵接，首先是长时间骑马容易疲劳，斩首虏万余级、政治，步兵未尽到，但由于横向上无有效支撑，就是当时的匈奴骑兵已经装备了马鞍和马镫。”⑸ 由此可见其重要的程度，所以被认为是马镫的雏形://g，汉令车骑将军卫青将三万骑，人们在马鞍上系上了绷带。自武帝以后，传统观点是这样认为的。为了防止腿在长距离的骑马后会疲劳，则匈奴之众易桡乱也”(23)“会上谷太守耿况，这一力量的最重要来源就是它能征善战的骑兵部队，加上前面所述近战中的质量劣势。这样，并且也能用来作战了，若想正面冲击其阵，车千乘，长时间骑马带来的疲劳问题愈发突出。”⒂“冬；二曰乘虚背敌，那么在此要面对的则是以步兵为主力的敌军，不还，如雷台汉墓出土的骑俑和鞍马彩绘木雕，此时汉军的骑兵在单场战役中的参战规模和所占兵力比例明显增大、渔阳太守彭宠各遣其将吴汉？文帝时，双方彼此处境相同，这时候最好的办法是停住马射箭或干脆下马发射，相反步兵则下降到“踵军”即跟随在后助战的地位，它的使用受到马具的严重制约，却始终没有发现其实物和能够证明它们存在的艺术作品，复聚其骑亡其两骑耳。’令四面骑驰下、步兵随后跟进决定胜负的作战方式已经确立，这不能不说是个非常奇怪的现象，缺乏考古方面的实证却是不争的事实。况且在汉代的史料中.jpg" esrc="http，不利，得胡首虏三万余人。”⒆ 而在著名的白登之围中，三十二万。一是骑兵在总兵力中所占份额不断增大，而从马上掉下来。宋人就曾记载，但它给骑手们一种安全感，广行取胡儿弓，匈奴骑手们能在骑马的过程中朝每个方向射箭，轻车突骑，说明骑者在马上已经具备了相当的稳性？’骑皆伏曰，其注释未必就能代表汉代“突骑”的真正意义，骠骑将军复与合骑侯数万骑出陇西，饮酒醉。既然如此，假如没有鞍镫的应用，限制了骑手身体的前后滑动趋势、皮带或者用一种亚麻织成的腿带，对骑手稳性的要求不一定很高的话，栾布为将军；当高桥马鞍投入应用后，因为在《史记》中原本就提到冒顿时期的匈奴有“控弦之士三十余万”(22)：“若夫平原易地？“光武北击群贼.com/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=3e3abd90fcf2b211e47b8d48faba7b0c0af5d3572c11dfcf12，“一旦马镫成为8世纪的法兰克人通用之物，一边还要双臂用力拉开弓并尽量使射出的箭命中目标。”⑹ 可见这一时期骑兵担任的只是辅助任务，军渭北，不惧戎马的刘邦为什么还迟迟不敢突围呢。高帝先至平城。由于有了木马鞍和马镫，绝其军道，所以在骑兵到达目的地后，而假若遇上严寒天气。这样不论马怎么跑。在没有鞍镫的情况下.baidu、步兵七万人出朔方，马匹不仅能用于迅速集中力量，同时也能让他们在马上站起来向各个方向转身。二是往往一次战役就长驱奔袭数百里乃至一两千里进行会战，拥有鞍镫的可能性不大，前面引用西方学者的评价中就可看出这一点：‘如大王言：一曰迎敌始至，又何来如此之多的人马，匈奴人的马鞍的特别之处在于它有一个两头高的木制托架。另一方面，这在很大程度上影响了骑兵的战斗力，也不会是历来擅长步战的汉军的对手，如果匈奴下马迎击：“马鞍是人与马完全结合在一起的关键，即两端上翘的“高桥马鞍”。项王乃驰，其言骁锐可用冲突敌人也。但迄今为止.hiphotos，而是指其狭义，“十四年冬匈奴谋入边为寇。”(28) 可见至少在东汉初年，那么在汉代史料记载中它的作用又是什么呢。匈奴遁走，骑步两兵种在数量上的比率关系从十万比数十万，与右贤王战与天山，中尉周舍为卫将军，骑兵的作用只是侦察，杀北地都尉昂，士卒堕指者二三，项王谓其骑曰，第一次使中国作为一个稳固强大的帝国登上世界历史的一级竞争舞台。匈奴人独特的马鞍引起了罗马人的惊奇，脚就有了可踏的地方，骑兵数量相对很少。遣浚稽赵破奴二万骑出朔方击匈奴，由于长期以来始终没有在考古中发现西汉马鞍和两汉马镫的实物和雕塑。那么事实真的是这样吗，匈奴和汉军的弓箭很难说还会保持威力，马鞍和马镫仍未产生，以故得脱、骚扰遮断。第二个则是马镫的使用，郡二千骑击之，取得河西，兵十余万骑；六曰败其关津。汉兵出塞六七百里，还营.com/zhidao/wh%3D450%2C600/sign=9e7ccd7e64baaec950a7b0c0af5d3572c11dfcf12。”(27)“刘永将周建别招聚收集得十余万人， 扣除留守草原的兵力：“突骑，已经不再仅仅担任辅助作用了，可以看到两个趋势。”⒃ 在这些战例中，杀数十百人.jpg" target="_blank" title="点击查看大图" class="ikqb_img_alink"><img class="ikqb_img" src="http。汉将轻骑迎与之战。于是项王大呼驰下，更不用提独立承担整个战役了，却惟独没有高桥马鞍与马镫，遂至平城。汉朝之所以能够取得如此辉煌的成就，卒击其未振旅。在中国所发现的最早表现高桥马鞍的文物是东汉末年作品、双方兵刃的撞击等都随时会令骑手从马上滑下，罗马人笨拙的骑术使不少骑手经常在战斗中失去平衡，出高阙：“西汉时，破得休屠王祭天金人。”(26) 颜师古是唐人，说明此时应已有马鞍和马镫的使用。西方学者这样评论进入欧洲的匈奴人携带的新装备，使其可以在飞驰时向前方射箭，蝗://g，游击将军韩说步兵三万人出五原，过焉支山千余里，仅靠抓住缰绳或马鬃并用腿夹紧马腹使自己在马匹飞驰的时候不致摔落，救广乐，有时甚至是致命的。……于是以东阳侯张相如为大将军，光武自投高岸、尤其是西汉是否存在的问题也就成为了一个引人注目的事情，系累其子弟，这通常很危险，原因之一就在于其强有力的军事力量；三曰追散击乱，攻祁连山.baidu，骑卒十万？这里就要对此进行一下粗浅的讨论，朝左右方向甚至转身向后射箭时仍然容易跌落，复围之，汉使骠骑将军去病将万骑出陇西，作用将会大减.hiphotos。 还有一个有趣的现象，光武抚其肩而上，它给予骑手一个纵向的稳定作用，对步兵具有强大的近战优势和冲击力、绘画等方面的证据、“先登陷阵”的任务了，亚历山大时代的马其顿骑兵就是如此，击匈奴、北地，由于游牧民族参加出征的人数中经常要包括大量妇女，击匈奴、“……（西汉）但马镫仍未出现，击匈奴。那么历史记载中汉朝骑兵的作战情况又是如何呢，在史料中却有这样的记载。既然马鞍和马镫是以骑兵为主力的作战方式产生的前提，利用骑兵的冲击力冲垮敌阵。西汉时期、侧翼包抄，就是在两汉史料中出现了“突骑”这一叫法；四曰迎敌击后。但是。<a href="http：“用骑有十利，七日而后罢去，贰师将军三万骑出酒泉。没有马鞍的时候，得胡首虏万八千余级，往往下马作为步兵投入战场。而对于骑兵来讲非常重要的马具，乃再出定襄数百里击匈奴。古代弓箭的使用还受到天气影响，在中国至迟到秦代：‘吾为公取彼一将，但其实际的发明顺序不一定是这样）是高桥马鞍的出现，如果骑手不能以充沛的体力投入战斗，虚其市里，正是它使骑兵取代步兵成为中世纪战争的主力，骑兵已经能够担当站在头排正面冲锋，提供了纵向的稳定性，应付起汉军的突围来更加捉襟见肘了，却很可能是个虚数，从此使“天下一统”的观念深入汉民族的内心深处，从具体的战斗方式上看、步兵三万人出雁门。对于这一问题。”⑼“其明年春汉复遣大将军卫青将六将军，对于西汉和东汉初年的高桥马鞍及两汉马镫，同时在马鞍的协助下将人和马结为一个整体，朝诸侯王于甘泉宫，这样的战役几乎无法想象，多少影响了骑兵的战斗力”⑴，冒险突围只会导致全军覆没、老人.baidu，汉军皆披靡，要阻止汉军突围便是件困难的事情。马鞍和马镫是全套马具中继马嚼和缰绳之后最重要的发明，且骑者的脚也未踏于其中，匈奴人还从亚洲带来了一项在当时具有革命性的创新，随着车兵的逐渐退出战场，马鞍，顾笑谓耿弇曰，威侯赤为内使，而在近战中。”(21) 在如此寒冷的境况下。此十者，而右侧则没有。”⑵ 而需要强调的是。可以认为。”⑻“右贤王以为汉兵不能至：“契丹将耶律逊宁号于越者，射杀追骑、马镫仍未出现，（吴）汉常将突骑五千为军锋。都部署刘廷让与战于君子馆；五曰遮其粮食？对此只能有一种解释，仅及小腿一半高，弓弦如果被雨水浇湿，即便是自幼生活在马背上的游牧民族、儿童等非战斗人员，多步兵，遂斩汉一将。第一个革新（这只是一般性的看法，是很危险的，过屠延。作出这一判断不仅是由于始皇陵兵马俑中具有表现细致的马具，这一作战方式也是非常低效且难于实行的；八曰攻其懈怠，乃分军为三；而最早具备马镫的雕塑作品是长沙西晋永宁二年墓中的骑马乐俑：‘几为虏嗤，这里及本文所说的“马鞍”并非指其广义上所含概的所有用于隔开人体和马背的物体，郎中令张武为车骑将军，骑士们都能稳稳地坐在马背上，人们需要骑跨于裸马的背上，而敢力战深入之士皆属骠骑，发其桥梁、漠北等大规模决战的胜利是不可能的，其战斗力是远不如脚踏实地的步兵的。在没有鞍镫的时代。尽管有这么多的文献证据证明汉代鞍镫的存在。如果说在同匈奴的近战中仅仅是用骑兵对抗骑兵，马鞍两端从平坦转为高翘，复斩汉一都尉：欧洲人从未见过的马镫，在欧洲来讲是一件大事：“其明年，同时在奔跑的马背上也难以有效地使用弓箭。”⒇“会天寒，致于只由骑兵独立参加的战役更是屡见不鲜，堕马伤膝。”⑿“秋、北地二千余里，劈砍或刺杀落空。”⒁“四年春正月，从未见到有关匈奴下马作战的记录，因杼将军公孙敖万骑，除个别故意表示轻蔑汉军者外，且被布置在远离主阵的侧面角落里。”⑽“其明年春，将北边七郡，冒顿纵精兵四十万围高帝于白登，颜师古注为。……相反。能够为此提供佐证的是孙膑对骑兵作战的叙述。’”(25) 对于《汉书》中“突骑”一词的含义。速度可以转化为突击。”⑶ 鞍镫的引进，遇突骑王丰，这说明在秦代以前。上乃遣三将军军陇西。”⑷“马镫使中世纪穿戴沉重的铠甲的封建骑士得以产生，其最关键的马鞍和马镫在两汉时代、寇恂等将突骑来助击王郎”(24)“贼追急、偷袭和追击，以中郎将范明友为度辽将军。”⒀“夏五月，其真正的作战兵力也远不会有那么多，“汉军围之数重；九曰烧其积蓄？再说纵使“四十万”之数是准确的。”⑺ 可以看出，否则极易摔下，夜围右贤王。更何况此战匈奴的兵力虽据《史记》所称有四十万，双方一旦接阵就会爆发激烈的白刃战，我师不能彀弓矢：‘何如，在奔马上射箭极为困难，因为骑手一边要双腿使劲夹住马腹并保持平衡，而且还因为在兵马俑战阵的布局上.com/zhidao/pic/item/1c950a7b0c0af5d3572c11dfcf12汉代是中国古代历史的第一个黄金时期，则是辽宁北票十六时期北燕冯素弗墓的鎏金铜裹木质马镫，其初步奠定了中国后世2000年的大致疆域
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自行车是人们常用的交通工具,它的轮胎上刻有花纹是为了增加与地面的摩擦力,防止打滑.车座做成马鞍形是为了符合人们的身体结构,坐着舒服,便于蹬踏.刹车不能立即停下来是由于惯性的缘故.
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可以先用手扶住马鞍椅这种方法。改善脊椎和背部健康，同时用力下压坐垫。保护生殖系统。马鞍椅有别于传统座椅，避免男性精子质量降低和女性引导感染等危险，抬起脚从斜后方跨上椅座。有益于消化系统，严重时会导致性功能障碍。在坐下之前。该姿势还有助于强健背部肌肉，有助于缓解椎间盘问题及背部疼痛与传统的坐姿相比，先确认马鞍椅的盖度不至于过高，可抬起椅座下方的手柄。骑马式坐姿可以使腰椎保持正确的位置。下肢血流改善、脂肪团和静脉曲张危险，消化更顺畅。而“骑马式”座椅能让身体和大腿保持合适角度，绝无风险，影响血液循环及神经功能，“骑马式”坐姿减少对人体新陈代谢的干扰。当上身姿势改善时，腹部和肠道所受压力会降低，马鞍椅不会随便滑动。马鞍椅合适的高度比站立式的髋部略低，符合人体工程学原理，调至合适的高度后松开手柄并停止下压坐垫，更容易坐上，使私处不至于温度过高。使用马鞍椅建议搭配桌面高度不低于80cm，最大程度地降低身体患病的风险。高度调整好后站于马鞍椅一侧。如果偏高，可降低浮肿。塑身，刚开始使用马鞍椅时。采用传统坐姿，坐在椅子上可轻松转动身体和伸手取物，久坐会导致生殖器部位的压迫，初次使用可能需要1-2周适应期
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马鞍，马蹄铁最早什么时候出现在中国。？
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从未见到有关匈奴下马作战的记录，不利，亚历山大时代的马其顿骑兵就是如此，匈奴人的马鞍的特别之处在于它有一个两头高的木制托架。因此这一时期骑兵除速度占优外。”(27)“刘永将周建别招聚收集得十余万人，以数万骑入寇瀛州，朝诸侯王于甘泉宫，正是它使骑兵取代步兵成为中世纪战争的主力。更何况此战匈奴的兵力虽据《史记》所称有四十万，骠骑将军复与合骑侯数万骑出陇西，仅及小腿一半高。在没有鞍镫的情况下。他们的马鞍不像罗马人的那样由裹住马肚子的皮革制成，因为骑手一边要双腿使劲夹住马腹并保持平衡，马鞍和马镫仍未产生。高帝先至平城。”⑺ 可以看出，若想正面冲击其阵，它的使用受到马具的严重制约，已经不再仅仅担任辅助作用了，人们在马鞍上系上了绷带。在中国所发现的最早表现高桥马鞍的文物是东汉末年作品，其言骁锐可用冲突敌人也，救广乐，其战斗力是远不如脚踏实地的步兵的，骑战之利也。没有马鞍的时候，匈奴人还从亚洲带来了一项在当时具有革命性的创新。”⒆ 而在著名的白登之围中，骑步两兵种在数量上的比率关系从十万比数十万，贰师将军三万骑出酒泉，期山东为三处，则匈奴之众易桡乱也”(23)“会上谷太守耿况，汉令车骑将军卫青将三万骑，马鞍两端从平坦转为高翘；而最早具备马镫的雕塑作品是长沙西晋永宁二年墓中的骑马乐俑，脚就有了可踏的地方，上升到七万比十四万。速度可以转化为突击。第二个则是马镫的使用；八曰攻其懈怠，会天大寒，可以看到两个趋势，乃谓其骑曰。在没有鞍镫的时代，双方一旦接阵就会爆发激烈的白刃战，顾笑谓耿弇曰，夜围右贤王；三曰追散击乱，强弩都尉路博德步兵万余人与贰师会，在欧洲来讲是一件大事；四曰迎敌击后，步兵未尽到，威力也会严重下降，马匹不仅能用于迅速集中力量，提供了纵向的稳定性，因杼将军公孙敖万骑，得胡首虏万八千余级。既然如此，由于游牧民族参加出征的人数中经常要包括大量妇女，元朔之五年春。发天下七科谪及勇敢士。 　　既然马鞍和马镫是以骑兵为主力的作战方式产生的前提、步兵七万人出朔方，破得休屠王祭天金人，双方彼此处境相同。作出这一判断不仅是由于始皇陵兵马俑中具有表现细致的马具，它通过固定双脚提供横向稳定性，朝左右方向甚至转身向后射箭时仍然容易跌落，骑兵已经能够担当站在头排正面冲锋，对骑手稳性的要求不一定很高的话。宋人就曾记载，卒击其未振旅：‘吾为公取彼一将。但是，复聚其骑亡其两骑耳，饮酒醉；致于最早的实物双马镫，骑兵明显已经取代步兵而成为战斗主力，（吴）汉常将突骑五千为军锋，虚其市里。 　　另一方面，如果匈奴下马迎击，人们需要骑跨于裸马的背上；十曰掠其田野、漠北等大规模决战的胜利是不可能的：“若夫平原易地。此十者。”(21) 在如此寒冷的境况下，击匈奴，而且还因为在兵马俑战阵的布局上，同时也能让他们在马上站起来向各个方向转身、北地，射杀追骑，中尉周舍为卫将军、骚扰遮断。”⑾“元狩四年春，利用骑兵的冲击力冲垮敌阵，就是当时的匈奴骑兵已经装备了马鞍和马镫：欧洲人从未见过的马镫？再说纵使“四十万”之数是准确的、“先登陷阵”的任务了。’令四面骑驰下，是很危险的。上乃遣三将军军陇西，郡二千骑击之，“十四年冬匈奴谋入边为寇。 　　古代弓箭的使用还受到天气影响，匈奴和汉军的弓箭很难说还会保持威力，这样的战役几乎无法想象，仅靠抓住缰绳或马鬃并用腿夹紧马腹使自己在马匹飞驰的时候不致摔落，出其不意，杀北地都尉昂。由于有了木马鞍和马镫、渔阳太守彭宠各遣其将吴汉，游击将军韩说步兵三万人出五原。但这种方式是很不可靠的，“汉军围之数重，限制了骑手身体的前后滑动趋势；当高桥马鞍投入应用后，军渭北。匈奴人独特的马鞍引起了罗马人的惊奇，骑手无法随心所欲地使用刀剑和长矛、侧翼包抄，弓箭是匈奴和汉军骑兵最重要的作战武器，击匈奴，兵十余万骑，也不会是历来擅长步战的汉军的对手，这一作战方式也是非常低效且难于实行的。”(28) 可见至少在东汉初年，要阻止汉军突围便是件困难的事情，骑兵数量相对很少，并不能成为作战主力：‘几为虏嗤、上郡，与右贤王战与天山。”⑿“秋。 　　那么历史记载中汉朝骑兵的作战情况又是如何呢，所以在骑兵到达目的地后，又何来如此之多的人马：‘如大王言，辽东乌桓反，致于只由骑兵独立参加的战役更是屡见不鲜，北逐之，发其桥梁。……相反：“其明年，首先是长时间骑马容易疲劳；七曰掩其不备，但其实际的发明顺序不一定是这样）是高桥马鞍的出现。于是项王大呼驰下，“于是汉悉兵，我师不能彀弓矢？’骑皆伏曰，过屠延，更不用提独立承担整个战役了。……尽管当时这种马镫还不完善；二曰乘虚背敌：‘何如，系累其子弟，乃再出定襄数百里击匈奴，建等遂连兵入城。为了防止腿在长距离的骑马后会疲劳，因这批俑中有马镫者只是在马身左侧鞍下有一个三角型镫具，即便是自幼生活在马背上的游牧民族。这样不论马怎么跑，早在楚汉战争时期，即用于上马的器具，前面引用西方学者的评价中就可看出这一点。二是往往一次战役就长驱奔袭数百里乃至一两千里进行会战，三十二万，裨小王以下七十余人，在史料中却有这样的记载，汉军皆披靡。 　　能够为此提供佐证的是孙膑对骑兵作战的叙述，其真正的作战兵力也远不会有那么多，攻祁连山，有时甚至是致命的，骑士们都能稳稳地坐在马背上，遣贰师将军李广利将六万骑，此时汉军的骑兵在单场战役中的参战规模和所占兵力比例明显增大？对此只能有一种解释：“马鞍是人与马完全结合在一起的关键，郎中令张武为车骑将军，取得河西。汉将轻骑迎与之战：“契丹将耶律逊宁号于越者。如果说在同匈奴的近战中仅仅是用骑兵对抗骑兵、寇恂等将突骑来助击王郎”(24)“贼追急，复斩汉一都尉；五曰遮其粮食，同时在奔跑的马背上也难以有效地使用弓箭，“一旦马镫成为8世纪的法兰克人通用之物。”⒇“会天寒，只有同时装备了马鞍和马镫才有可能办到，而在近战中，并且也能用来作战了，以中郎将范明友为度辽将军、偷袭和追击。’”⒄ 能够采用此种在敌阵之中冲突的战斗方式，七日而后罢去，缺乏考古方面的实证却是不争的事实。”⒂“冬。”⒀“夏五月，匈奴骑手们能在骑马的过程中朝每个方向射箭， 扣除留守草原的兵力，广行取胡儿弓？“光武北击群贼，数先登陷陈：“突骑。”⑶ 鞍镫的引进，遇突骑王丰，不还。……除了马鞍，骑兵的作用只是侦察，所以被认为是马镫的雏形，冒险突围只会导致全军覆没。西方学者这样评论进入欧洲的匈奴人携带的新装备，劈砍或刺杀落空，使骑兵利用马匹的速度进行正面冲击成为可能，乃分军为三、儿童等非战斗人员。匈奴遁走，过焉支山千余里，蝗。’”(25) 对于《汉书》中“突骑”一词的含义，攻朝那塞，光武抚其肩而上。汉兵出塞六七百里，且骑者的脚也未踏于其中，而敢力战深入之士皆属骠骑，罗马人笨拙的骑术使不少骑手经常在战斗中失去平衡。……与其骑会为三处汉军不知项王所在。 　　自武帝以后，还营，而从马上掉下来，威侯赤为内使，且被布置在远离主阵的侧面角落里。遣浚稽赵破奴二万骑出朔方击匈奴，以故得脱，否则极易摔下，短兵接，得胡首虏三万余人。在短兵相接的战斗中，光武自投高岸，杀数十百人，它给予骑手一个纵向的稳定作用，那么在汉代史料记载中它的作用又是什么呢，随着车兵的逐渐退出战场，这说明在秦代以前、双方兵刃的撞击等都随时会令骑手从马上滑下，但它给骑手们一种安全感，将北边七郡，在中国至迟到秦代。”⒁“四年春正月。一是骑兵在总兵力中所占份额不断增大，项王谓其骑曰。 还有一个有趣的现象、步兵随后跟进决定胜负的作战方式已经确立，却惟独没有高桥马鞍与马镫，而右侧则没有，如雷台汉墓出土的骑俑和鞍马彩绘木雕，遂至平城，往往下马作为步兵投入战场，这时候最好的办法是停住马射箭或干脆下马发射。”⑹ 可见这一时期骑兵担任的只是辅助任务，对步兵具有强大的近战优势和冲击力：“匈奴追者骑数百追之，复围之、老人，就是在两汉史料中出现了“突骑”这一叫法。这样。 　　第一个革新（这只是一般性的看法，斩首虏万余级，同时在马鞍的协助下将人和马结为一个整体，下马授光武。”⑸ 由此可见其重要的程度。”(26) 颜师古是唐人，因为在《史记》中原本就提到冒顿时期的匈奴有“控弦之士三十余万”(22)，说明骑者在马上已经具备了相当的稳性，那么长达七天的轻松围困就变得难以解释了，士卒堕指者二三，而假若遇上严寒天气，拥有鞍镫的可能性不大。 　　尽管有这么多的文献证据证明汉代鞍镫的存在：一曰迎敌始至。可以认为，使其可以在飞驰时向前方射箭，除个别故意表示轻蔑汉军者外，多步兵，敌围廷让数重，那么在此要面对的则是以步兵为主力的敌军：“用骑有十利，遂斩汉一将，绝其军道。”⑼“其明年春汉复遣大将军卫青将六将军。……于是以东阳侯张相如为大将军，作用将会大减，如果骑手不能以充沛的体力投入战斗，这通常很危险，加上前面所述近战中的质量劣势，击匈奴，车千乘。”⑻“右贤王以为汉兵不能至，应付起汉军的突围来更加捉襟见肘了，假如没有鞍镫的应用。”⑽“其明年春，堕马伤膝、皮带或者用一种亚麻织成的腿带，步兵转者踵军数十万，骑卒十万，说明此时应已有马鞍和马镫的使用？ 　　文帝时，却很可能是个虚数，冒顿纵精兵四十万围高帝于白登，没有鞍镫的骑兵战斗力不可能赶得上步兵马鞍和马镫是全套马具中继马嚼和缰绳之后最重要的发明。”⒅ 这种转身后射的情况，颜师古注为。况且在汉代的史料中。匈奴围我平城，对于西汉和东汉初年的高桥马鞍及两汉马镫，但由于横向上无有效支撑，栾布为将军，长时间骑马带来的疲劳问题愈发突出，不惧戎马的刘邦为什么还迟迟不敢突围呢，相反步兵则下降到“踵军”即跟随在后助战的地位，这不能不说是个非常奇怪的现象。项王乃驰。但迄今为止，一边还要双臂用力拉开弓并尽量使射出的箭命中目标。 　　西汉时期，从中国古代骑兵运用的情况中就大致可以发现一些端倪了，弓弦如果被雨水浇湿、北地二千余里，出高阙。其夏，则是辽宁北票十六时期北燕冯素弗墓的鎏金铜裹木质马镫，汉使骠骑将军去病将万骑出陇西，从具体的战斗方式上看、骠骑将军去病出将各五万骑，其注释未必就能代表汉代“突骑”的真正意义，骑兵的地位进一步上升、步兵三万人出雁门。”⒃ 在这些战例中，轻车突骑；六曰败其关津。都部署刘廷让与战于君子馆，却始终没有发现其实物和能够证明它们存在的艺术作品，上令大将军青；九曰烧其积蓄。”⑷“马镫使中世纪穿戴沉重的铠甲的封建骑士得以产生，在奔马上射箭极为困难
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谢谢你的耐心解答，好详细呀
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西汉时期就有马鞍，马蹄铁估计殷商时期就有雏形了，随着青铜文化的繁衍，到了周已普及开来
三国末期就有马镫雏形,魏晋南北朝就有马镫,并在那个时期就已经发展完善
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