这个气动式手康复装置压料装置怎么用？冲压机上面的，这装置还差什么东西吗？

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湖北工业大学冲压综合一试卷答案
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冲床冲压上下料机械手在冲压加工中的应用特点及优势
&&&& 在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，冲压上下料机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有冲压机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作，冲床冲压机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。&&&&&&&& 冲压自动化的冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。 这是因为冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。冲压机械手能全方位多角度对模具进行保护，大量减少劳动力，防止不良品的产生，降低生产成本，提高市场竞争力。冲压机械手代替人工操作，并能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸，适用于危险恶劣环境，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。网&&& 址：QQ：邮&&& 箱：全国服务热线：400－600－382324小时热线：&&
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　　我国煤源较丰富成本低，如果在燃煤炉窑本身下些功夫，定能发挥较好的作用。对于剪板机机械压料力的提高，一直是个难题。几年来，我厂对这个问题展开了试验性研究，已取得了显著的成果。为解决压料间题，曾在产品上使用过于刀架刚开始向下运动时有冲击，适用于小型剪板机。当上刀架下行时，压料装置也随刀架一起向下运动，当遇到钢板时，弹簧被压缩，压头便压住钢板。该装置的优点在于弹簧力能够平衡刀架，但由于回程时弹簧释放能量。
　　项目一压下，剪切完成后，刀架上行时，通过杠杆左端的弹簧释放能量而复位。这种结构用于中等规格剪板机的机械压料，其结构复杂庞大。
　　两种规格的剪板机原来采用的是凸轮泵液压压料装置，由于液压压料存在着剪切窄板料时，压料力不足，板料易移位凸轮易磨损漏油成本高等缺点，外商要求改成机械压料，为此我厂设计研制了碟簧压料新结构，其压料力可达一新型压料机构该压料结构。
　　导轨座用螺钉固定在机架上，左右导轨座中各有用65只碟形簧组成的碟簧组。
　　当上刀架下行时，压料装置也随刀架一起向下运动，弹簧释放能量，当遇到钢板后，压头便压住钢板，压料力不再变化，刀架在回程向上时弹簧受压。
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