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【基于GD32-RS232接口一体化步进电机驱动控制器】
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本帖最后由 xufei043 于
21:20 编辑
基于GD32-RS232接口一体化步进电机驱动控制器
1.& &&&物理尺寸特性& && & 微型化设计，小体积45 mm x 45 mm x15mm& && & 定位孔：Φ3mm x5mm：37.8mm x 37.8mm& && & 高效散热系统2.& &&&电机驱动特性& && & 宽电压输入12 ~ 24VDC& && & 20级可调相电流输出，最大2A峰值电流，指令在线调整& && & 1、2、4、8、16、32微步细分，指令在线调整& && & 双H桥恒流控制，指令在线可调整释放/使能& && & 自动低电流锁定功能，降低功耗& && & 适用于57及以下两相四线制步进电机& && & 适用于1.8°及0.9°步距角电机& && & 空载转速可达2500 RPM& && & 最大运行步数1 ~ & && & 过温、过流保护3.& &&&通讯特性& && & RS232 三线串口通讯& && & 通信波特率19200& && & 通信接口光耦隔离4.& &&&功能& && & 控制、驱动、算法三合一& && & 指令控制，方便调试和简化应用& && & 智能加减速算法，提升电机运动性能& && & 结构小巧，便于安装及系统集成& && & 高级运动控制算法，智能线性加减速控制& && & 配置参数可指令控制保存，可指令读取查看& && & 指令简单易操作& && & 傻瓜型用户界面，方便操作及移植开发
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这个应用旨在引导一种模块化（module）设计思想，将传统步进电机的控制器（controller）、驱动器（Driver）、运动算法（Arithmetic）三合一，使其成为一个模块，或者称其为Black Box，使用者可以不用了解Box内的电路设计，程序架构，只需关心接口（interface）即可，这种接口可以适应多种主机（Host）控制，诸如PC，MCU，FPGA，PLC之类。
Black Box替用户完成大于95%的工作量，使用者只需完成少于5%的工作量，即可快速完成平台的系统搭建。
同时这个应用也很好的验证了GD32的系统抗干扰性和稳定性，MCU和Driver之间没有任何隔离，电机启停瞬间没有丝毫影响MCU工作。
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为啥不一步到位做成485接口的，实用性更强。
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本帖最后由 xufei043 于
13:00 编辑
error_dan 发表于
为啥不一步到位做成485接口的，实用性更强。
这个可以有。
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步进电机驱动，很好，成本怎么样？
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heshenggui 发表于
很不错狂赞
这只是一个方案，国外早已就有这样的case，国内也已有成熟的产品，接口也比较丰富，如果想多个电机控制，较成熟的有RS485和CAN总线。
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huangjia22 发表于
步进电机驱动，很好，成本怎么样？
这个方案，旨在体现一种步进电机驱动控制器的模块化设计思想，如果要产品化，性价比会很好，成本会很有竞争性！
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xufei043 发表于
这个方案，旨在体现一种步进电机驱动控制器的模块化设计思想，如果要产品化，性价比会很好，成本会很有竞 ...
如果把成本压下来了，那么稳定性和可靠性怎么样
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不错的设计赞一个
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huangjia22 发表于
如果把成本压下来了，那么稳定性和可靠性怎么样
经测，暂没发现问题。
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开源的硬件，我也模仿一下
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筱禾1988 发表于
开源的硬件，我也模仿一下
大概做法，简单：
1）controller：MCU即可，GD32，抑或STM32。------完全兼容
2）driver：找一款专用的步进电机驱动IC，支持步数细分和电流修改即可。-------ST、TI都有类似IC
3）arithmetic：主要涉及加减速控制、driver控制管理。------论坛上一搜一大把，稍稍修改即可为己用。
4）interface：RS485接口简单，控制也容易。------有很多这样的例程可移植。
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xufei043 发表于
大概做法，简单：
1）controller：MCU即可，GD32，抑或STM32。------完全兼容
2）driver：找一款专用的步 ...
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我一直用DSP2000做控制
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zhangmangui 发表于
我一直用DSP2000做控制
如果仅仅做指令控制和驱动控制，普通M3内核的MCU完全够用了，但是如果涉及到CNC控制，一般的MCU就有点捉襟见肘了，特别是在做插值和插补运算的时候，少不了浮点的计算，DSP这个时候就显得强大了不少。
但话说M4内核的MCU已带有DSP的FPU功能，理应可以完成相应功能。但Controller和Driver的配合应该是互补的，如果Driver功能足够的强大，就不会太挑剔Controller的性能。
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xufei043 发表于
如果仅仅做指令控制和驱动控制，普通M3内核的MCU完全够用了，但是如果涉及到CNC控制，一般的MCU就有点捉 ...
说的很好&&其实我们更应该将DSP看做是一门技术
不能一说DSP就想到了TI& &M3内嵌了FPU
其实也就是DSP了
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xufei043 发表于
如果仅仅做指令控制和驱动控制，普通M3内核的MCU完全够用了，但是如果涉及到CNC控制，一般的MCU就有点捉 ...
欢迎你多多支持一下DSP技术版块和TI DSP论坛版块
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看起来还不错！
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make8419247 发表于
看起来还不错！
TKS！设计之初，就以用户的角度来构思方案，
所以在功能上完全达到预定要求：
1、接口简单---RS232（Tx，Rx，GND）
2、指令简单---命令+参数
3、操作简单---指令操作电机启停、加减速控制
4、结构简单---小巧、有散热片
性能上也毫不逊色：
1、系统稳定---接口隔离、过流保护、高温停机
2、智能算法---自动选择梯形or三角形加减速波形，42电机空载可达2500RPM以上
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时间类勋章RS232串口控制步进电机最小系统步进电机控制系统_价格_图片_简介_爱帮网
价格：1020元/套
最小采购量：5 品牌/型号：JMDM/JMDM RS232串口控制步进电机最小系统
RS232串口控制步进电机最小系统步进电机控制系统的详细信息
品牌/型号：JMDM/JMDM RS232串口控制步进电机最小系统
RS232串口控制步进电机最小系统步进电机控制系统JMDM RS232串口控制步进电机最小系统(最简配置)利用电脑在线设定步进电机转速、圈数、停顿时间等参数；电脑VB界面可在线监控电机运行状态；PC串口控制步进电机系统；电脑RS232串口控制步进电机系统;1台电脑RS232串口控制255台步进电机的单片机控制系统；研发制造商：深圳市精敏数字机器有限公司组成及用途简介：这个最简配置产品组合，采用我司自主研发制造的出色的单片机控制器：JMDM-20DIOV2串口控制器，及配套的电机、驱动器、电源，组成一套最简配置RS232串口控制步进电机系统，是串口控制步进电机的最经济、稳定、可靠的入门学习产品，可用于学习、实验、工业应用。最简配置包括以下内容：1、42步进电机1台； 2、42步进电机驱动器1台；3、JMDM-20DIOV2串口控制器1台；4、5V/24V 双组DC开关电源1个；5、RS232串口通信线1条。选型备注：1、以上最小系统是控制42电机的，JMDM-20DIOV2可以控制各种型号的普通电机、步进电机、伺服电机等。您可根据需要选用适合的电机型号。若不做电脑串口控制，JMDM-20DIOV2可同时控制2路步进电机；2、选用JMDM-20DIOV2单片机控制器实现电脑串口控制电机是最低成本、高性能的配置方案；它有8路光电隔离数字量输出：4路是继电器输出（可接220V电压，最大承受电流是5A）、4路是晶体管输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，最大输出电流为4A， 输出口状态可回读；3、您还可以选用JMDM-28DIOMT来实现RS232串口控制步进电机、伺服电机、电磁阀等，选用JMDM-28DIOMR来控制普通电机或继电器等。二者都是16路光电隔离数字量输入，NPN输入形式，输入电流为10mA；其中有两路可作中断源用于计数；JMDM-28DIOMR输出：12路继电器(采用松下原装继电器)输出，输出电压为0&220V，最大输出电流为5A， 输出口状态可回读；JMDM-28DIOMT输出：12路光电隔离数字量输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，最大输出电流为1A， 输出口状态可回读；4、若您还需要文本显示和人机交互界面，控制1路步进电机或伺服电机，则可用我司的JMDM-2011运动控制器HMI一体机；若需控制2路或3路步进电机或伺服电机，可用JMDM-1830三轴联动控制器HMI一体机，可做三轴联动控制。JMDM RS-485/232 步进电机控制系统 简介研发制造商：深圳市精敏数字机器有限公司一、功能描述: 1、上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制器后，向控制器发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送&SPR(100)&,则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送&SPL(300)&,则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送&PULR(100)&,则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送&PULL(1000)&,则步进电机将逆时针步进1000个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等，控制精度极高，转速误差&0.01转/分钟。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB软件控制步进电机的演示源代码以及执行程序。 2、通过地址编码，一个串口最多可以寻址、控制255块串口控制智能步进电机驱动器，也就是说一个串口（或一台电脑）可以控制255台步进电机。串口控制智能步进电机驱动器和控制主机之间距离可以通过485总线延长(最长1千米)，这样控制主机可以放置在离步进电机很远的地方.
3、本控制器收到串口指令后对指令进行解析，并发出控制信号给下位步进电机驱动器执行；另外也可脱机工作，按照预先存放在存储器中的程序实现步进电机的实时控制，如接收到启动信号后自动控制步进电机按照一定的转速和圈数运行，进行无反馈精确定位。 4、随产品附送步进电机控制系统参数设定软件，可以设定步进电机的运行参数，如转速，运行圈数等； 5、可根据客户特定需要设计符合客户实际需要的的控制系统；二、应用案例串口通讯自动化设备自动化质量检测仪生产线智能检测系统定长控制系统候车岗亭广告牌自动切换系统精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合。JMDM RS-485远程测控系统 电脑集中控制系统 上位机控制 简要说明本产品研发制造商：深圳市精敏数字机器有限公司JMDM RS-485远程测控系统,可采用我公司2款出色的单片机控制器：JMDM-28DIOMR/MT或JMDM-20DIOV2，其中JMDM-20DIOV2一般最小可以定制到8个输入输出点，即JMDM-8DIOV2。最大组网应用能力：采用255块JMDM-28DIOMR/MT，构成7140点（出）的大控制系统；采用255个JMDM-20DIOV2，构成5100点（出）的大控制系统。最小应用能力：
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深圳市精敏数字机器有限公司多年来聚焦于数控领域，关注客户需求，致力于工业级高可靠性数字控制、运动控制、自动化控制类产品软硬件开发和销售，拥有一批积累多年工业控制、单片机控制、PLC控制、数字控制、自动化控制方面丰富经验的专业的高素质资深工程师，拥有雄厚的研发实力，并与全国各地的科学院、自动化、物理、化学等研究所、各大高校都有多年的合作往来。面向全国承接各种工业、民用方面的专用控制系统软件、硬件开发，客户定制化工艺流程控制要求的开发，已经为客户开发出多种数字控制系统软硬件，产品已在全国各地包括港澳台地区都广泛应用，以运行稳定可靠、抗强电磁干扰为特征，具有极高的性价比，为客户迅速提高生产效率的同时...
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