2015最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码分享！！ - 第25页 - STM32/STM8技术论坛 -
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2015最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码分享！！
助理工程师
16:05:51　　
30348&查看
做四轴飞行器需要考虑到很多很多，其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。
现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程序，集通信，调试，监视，设置功能于一体。
匿名四轴地面站.png (119.98 KB, 下载次数: 33)
16:01 上传
同时附带飞控通信协议，是我一直在用的四轴飞行器上位机，开发中省了很大的功夫啊。之前一直在用的2.6版本的，前两天去官网看到有更新，特地分享给大家
(4.44 MB, 下载次数: 8802)
15:46 上传
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还有我收藏的匿名飞行器最经典的PID，有很大的参考价值。
(415.29 KB, 下载次数: 4525)
15:34 上传
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发表于 5&天前　　
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助理工程师
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感谢楼主分享！！
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不错 好东西啊。谢谢楼主！
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请问，如何修改自己的飞控程序才能使用匿名的上位机？
助理工程师
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请问，如何修改自己的飞控程序才能使用匿名的上位机？
根据通信协议匹配你的数据
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谢谢分享！学习一下！
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我明白pcb所用的时间 我就在这个坑中 度过几个月的惶恐不安的日子
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谢谢分享，跪谢楼主，小白飘过
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高大上啊，谢谢
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刚才看了一下飞控，的确很经典
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非常好的资料，谢谢
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学习价值不菲，谢谢分享
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谢谢楼主分享，，，，，
Powered by圆点博士开源小四轴飞行器2013版飞控与上位机 - 开源中国社区
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发布于 日 22时,
Open&Source&Flier（）以下配套代码为圆点博士小四轴第三版(2013版)配套代码。目前，第三版(2013版)已经停止销售。圆点博士小四轴第四版(2014版)代码和圆点博士小四轴第三版(2013版)完全不兼容，因而下列代码不会再更新。圆点博士小四轴开源软件篇：1,小四轴飞行器（T1套件）源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。2,圆点博士小四轴手持遥控器（T2套件）源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制5,使用MPU6050&DMP来进行姿态解算的源码。6,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。圆点博士小四轴开源硬件篇：1，采用了72MHz主频的STM32F103T8控制芯片2，采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU60503，集成蓝牙通讯系统，可以实现小四轴和电脑/手机的通讯4，集成锂电池充电系统，可以使用micro-USB接口直接充电5，预留电磁传感器HMC5883L芯片安装位置，方便用户进行扩展6，预留I2C接口，用于扩展电磁传感器HMC5883L和高度计BMP085等模块7，预留SPI接口，用于扩展2.4G&NRF24L01+&无线通讯模块8，全机重约45克，对角电机中心点宽度120毫米左右9，采用400mAh左右锂电池，飞行时间6分钟左右圆点博士小四轴开源说明：1，PDF格式原理图和元器件列表,使用说明(文件名：4x_menue_v30.pdf/4x_menue_v20.pdf/4x_menue_v11.pdf/4x_menue_v10.pdf)2，遥控器固件全部源码（文件名：src3_4x_iii_hh_release.rar）========下列代码由网友js提供:3，小四轴固件，含无线下载bootloader和app(文件名：src1_4x_iii_bootloader.rar/src2_4x_iii_app_release.rar）4，PC上位机源码和应用程序（文件名：src4_quadcopter-1.2.2.zip/app1_pc_app_ver1_2_2.zip）========下列代码由网友lxyppc提供:5,&Android的上位机全部源码（文件名：src5_sw_android.rar/app2_sw_android.rar）========下列代码由网友月光明珠提供:6，crazyflies开源算法的姿态部分的移植&（文件名：src6_4x_app_crazyflie_rel.rar）
代码片段(1)
1.&[代码]飞控的main.c文件&&&&
Copyright (c) 2013
All rights reserved.
==================================================
========圆点博士微型四轴飞行器配套软件声明========
==================================================
圆点博士微型四轴飞行器配套软件包括上位机程序、下位机Bootloader
// 、下位机App和遥控程序，及它们的源代码，以下总称“软件”。
软件仅提供参考，js不对软件作任何担保，不对因使用该软件
// 而出现的损失负责。
软件可以以学习为目的修改和使用，但不允许以商业的目的使用该软件。
修改该软件时，必须保留原版权声明。
更多资料见：
// /bbs/forum-98-1.html#separatorline
// 圆点博士微型四轴飞行器QQ群：
#include "bsp/bsp.h"
#include "app/communication/interface.h"
#include "app/sensor/interface.h"
#include "app/exception/interface.h"
#include "app/attitude/interface.h"
#include "app/control/interface.h"
#include "app/status/interface.h"
#include "app/param/interface.h"
int main(void)
bsp_init();
param_init();
communication_init();
sensor_init();
attitude_init();
exception_init();
status_init();
ctrl_init();
communication_checkEvent();
sensor_checkEvent();
ctrl_checkEvent();
exception_checkEvent();
status_checkEvent();
开源中国-程序员在线工具：
相关的代码(100)
这个源码没有什么价值
2楼：0小橙子0 发表于
感觉飞行器什么的，好高大上，一直想玩
深圳有没有可以交流的
3楼：logbird 发表于
网站都打不开
4楼：sizi 发表于
源码在哪里？？？
5楼：MRPIG_2010 发表于
代码写的不错，期待看源代码
开源从代码分享开始
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