试画出仿腿部机构的机构运动简图!并计算其六自由度平台ec bx!

【图文】第二章 机构运动简图和自由度计算_百度文库
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第二章 机构运动简图和自由度计算
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你可能喜欢一个精密机械设计题:画出图示机构运动简图,并计算自由度.我觉得我的有问题.
构件数=3,低副数=4,高副数=0,自由度=3X3-2X4=1,机构简图如下:
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能画下机构简图么。我数有4个构件。1手柄2.3连杆4方块。大哥帮画下机构简图啊。
扫描下载二维码画出机构的运动简图并计算自由度&
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