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(日)在线用户：923人
伺服驱动器维修方法
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发表于： 23:11:21 楼主
先说驱动板, 驱动板与变频器的结构基本一样. 由开关电源, 保护电路,PWM波隔离驱动, 三相逆变桥组成.
其维修原理方法可参考变频器. 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障.
再说控制板. 此板较为复杂,一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成. 包含电流采样, A/D, 编码器信号处理.
DSP电源系统.I/O系统.相对说该板故障率低. 主要搞清楚的是主要参数的意义,这对维修很有帮助.维修要好好利\
用参数这个工具.
第三块就是显示板了,这个多数就是电阻与数码管组成的,& 很少坏.
再者是电机 对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可. 绝对式的, 可以用逻辑分析仪读出
绝对数字. 正反转, 数字能加减即可!
杭州百达工控维修中心
专业维修各品牌变频器、伺服驱动器、PLC、数控系统、工业电路板
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加TA为好友 发表于： 06:36:43 1楼
伺服电机线圈烧了，你们修不？
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加TA为好友 发表于： 08:16:14 2楼
电机线圈烧了不修, 呵, 我们专注电路板芯片级维修与电机的编码器维修.
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加TA为好友 发表于： 08:44:16 3楼
有谁会修伺服电机线圈？
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加TA为好友 发表于： 19:41:51 4楼
国外的伺服难修点,在于参数太多, 设置不当会出很多问题的,& 还有就是编码器的通迅协议.&&& 编码器调零度
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加TA为好友 发表于： 08:55:49 5楼
各位进来的留点脚印啊,& 有什么问题在此处讨论讨论也OK啊
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加TA为好友 发表于： 23:53:05 6楼
一台安川的伺服，加电后无任何显示，测整流没问题怀疑光耦有问题，但是看不出型号就是那个PC16
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加TA为好友 发表于： 21:13:11 7楼
&电路板维修你好!
上电无显示与光藕无关吧? 应该找开关电源的问题.& 你是不是说开关电源反馈光藕?
是的话, 你换成PC817就行了, 这个位置只要是线性光藕就差不多了..
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加TA为好友 发表于： 08:09:08 8楼
谁有酷马变频器（Q-7000-EL）的说明书？请与我联系QQ 电话8 彭先生
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加TA为好友 发表于： 19:32:05 9楼
谢谢了，我说的就是在开关电源部分的光耦，型号看不清楚
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加TA为好友 发表于： 19:39:29 10楼
顶一下&&&&&
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加TA为好友 发表于： 11:28:57 11楼
UP............................................
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加TA为好友 发表于： 18:57:48 12楼
现开始贴上维修记录, 欢迎各位交流讨论.
富士伺服RYC202C3-VVT2. 故障现象. 电机不转, 数码管无显示.
维修过程:& 开盖检查电路板, 重点功率驱动板电源部分. 及风扇.& 没发现有明烧坏的痕迹. 但电路板铜线有些腐蚀.估计该伺服使用环境恶劣.
上电, 检测5V输出只有0.6V , 检查反馈电路无问题.& 整流管,开关管也没问题. 但发现TVS管已损坏. 换上. 开机.& 故障依旧.&
继续找原因.& 由于该电源为多组输出. 怀疑其它组负载有短路. 于是断开所有负载. 故障依旧.
最后断定为开关变压器问题. 将变压器焊下, 拆开线圈, 发现最里层, 初级绕组有短路..& 重新绕变压器换上OK.
分析: 由于初级有短路, 破坏了振荡条件, 所以, 5V输出电压很低.
总结: 开关电源按步骤检查. 一般能找出问题. 次序为: 开关管. 整流管.整流桥.负载电路. 开关变压器.
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加TA为好友 发表于： 19:05:52 13楼
楼主 三洋伺服驱动板型号 RBD2A-202, 输入电压DC24V / DC5V （SANYO DENKI)
通电后出现ALM灯长亮，不知是什么问题，请教故障出在哪里。能修吗？
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加TA为好友 发表于： 21:59:16 14楼
显示器显示什么报警? 或者找到报警历史看一下.&& 任何一种报警都会引起ALM灯亮啊....
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加TA为好友 发表于： 17:07:22 15楼
显示器显示马达伺服警告
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加TA为好友 发表于： 10:26:25 16楼
伺服警告分很多种啊, 应该有具体的代号,及意义
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加TA为好友 发表于： 10:41:44 17楼
占个位学习！&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 17:49:51 18楼
今天到广州买了一个二手的装上去运转正常那个坏的不修了，二手好的也不贵
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加TA为好友 发表于： 17:55:38 19楼
今接修四台进口伺服， 德国某牌子。 是90年代中期模拟伺服驱动器。用在数控车床上的。
客户称： 伺服报警。
开箱检查， 30A保险烧断。测量发现W相IGBT模块短路。 于是检查对应的驱动电路。 发现两驱动功率管对管已短路。电阻短路。 整个驱动电路零件烧掉一半了。
于是挨个检查更换。 再换上IGBT模块。&最后再检查另二相驱动电路， 及相关部位。装好， 上车床。 试机。 OK&
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加TA为好友 发表于： 22:52:37 20楼
顶一下&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 23:23:12 21楼
楼主很有实力，不知在哪里？很想跟你学习
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加TA为好友 发表于： 09:13:04 22楼
我在杭州. 多多交流..............
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加TA为好友 发表于： 20:48:31 23楼
松下伺服. 制动报警.& 查线路.发现制动IGBT已经短路.电阻正常 换好, 试机OK.
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加TA为好友 发表于： 10:46:52 24楼
埃斯顿伺服驱动器（EDB-05PH-B04）做位置控制。在设置好电子齿轮B/A：250/9 即1度/Plus后，以1Hz的脉冲频率运转大概过了10多20秒左右伺服驱动器冒白烟并显示A15（泄放电阻损坏）报警。检查伺服驱动器发现刹车电阻（50欧姆，60W）奇热无比，以及一只控制刹车的场效应管IRFP460损坏1脚和3脚短路。后来更换了IRFP460，及刹车电阻故障依旧，请问还有哪些问题点？
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加TA为好友 发表于： 10:50:21 25楼
大扬科技，6，王小姐，专业销售维修松下、三菱、安川伺服电机、驱动器，STOLL触摸屏，维修STOLL针织设备电路板，维修836，929，814，914，IPC，电源板，伺服板，以及伺服马达，瑶床马达，罗拉马达等等，专业维修STOLL针织设备，维修时间短,价格优惠,保修时间长。销售STOLL触摸屏。即插即用，非常方便。
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加TA为好友 发表于： 11:02:52 26楼
现有全新原装MDDA103A1A伺服驱动器一台，现已停产，绝版货，特价出售，预购从速。东莞大扬科技，6，王小姐
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加TA为好友 发表于： 11:47:26 27楼
松下伺服驱动器MSD043A1XX，14过电流报警，怎么维修？
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加TA为好友 发表于： 22:56:47 28楼
博客 播客 引用 加为好友 发送消息 回复 润物无声 X润物无声
帖子:393注册时间: 10:36:53 3楼 回复时间： 8:44:16 有谁会修伺服电机线圈？ 我可以修啊。QQ
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加TA为好友 发表于： 15:55:39 29楼
慧博时代，电路板维修专家 010-/2/5 021-&瞿工&
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加TA为好友 发表于： 19:07:36 30楼
电机线圈坏了找我，我可以做线圈，我专门维修伺服电机的，
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加TA为好友 发表于： 19:08:16 31楼
电机线圈坏了找我，我可以做线圈，我专门维修伺服电机的，
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加TA为好友 发表于： 10:12:35 32楼
东莞大扬科技，6，王小姐，专业销售维修松下、三菱、安川伺服电机、驱动器，STOLL触摸屏，维修STOLL针织设备电路板，维修836，929，814，914，IPC，电源板，伺服板，以及伺服马达，瑶床马达，罗拉马达等等，专业维修STOLL针织设备，维修时间短,价格优惠,保修时间长。销售STOLL触摸屏。即插即用，非常方便。
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加TA为好友 发表于： 10:50:57 33楼
对:君力 关于电机线圈坏了找我，我可以做线圈，我专门维修伺服电机的， 内容的回复：
师傅是那里的？维修详细的联系地址，我是深圳钟先生。
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加TA为好友 发表于： 13:36:30 34楼
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维修热线：010-&&&&&&& （工程部）关小姐&&&&&&&&&&&&&&&&& QQ:&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 网址：
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加TA为好友 发表于： 21:52:11 35楼
伺服驱动的输出缺相，应该从哪里下手排除故障？
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加TA为好友 发表于： 03:00:25 36楼
感谢楼主无私奉献:
你那些深奥知识我知道一时半刻难以学会,我当前火急的是伺服电机换了编码器不知怎么对零度,我的编码除了电源还有7根线,都是信号线吗?用示波器怎样测测码盘输出信号?什么样的信号是下常的?能进一步用通俗的方式教我一下吗?
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加TA为好友 发表于： 00:05:52 37楼
有谁知道伺服控制有显示但没内容?电话别
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加TA为好友 发表于： 00:08:43 38楼
请教伺服控制器有显示但没内容,电话
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加TA为好友 发表于： 12:59:56 39楼
楼主你好，请问我有台三菱伺服MR-SJ2-A-10通电数码管只显示一个8，车床显示器显示警示&伺服器未实装&。开盖检查机内很多油和灰尘，清洗干净，检测发现在主控板边上有个小电容爆掉（连接5伏电压负脚跟机外壳的），（不明爆炸电容原因）。我想这个不用也可以，检查其他没问题，通电5伏电压也正常，但数码管只显示一个&8&，正常应该是&AL&，请楼主赐教，万分感激。
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加TA为好友 发表于： 22:00:25 40楼
楼主您好,伺服电机转速超过额定值是由什么原因引起的呀,我有一台伺服电机在运行中经常出现转速(电机额定转速是2000转但有时会突然达到2500转左右,系统不能正常运行)超过额定转速,请指教,谢谢!
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加TA为好友 发表于： 19:42:47 41楼
最近比较忙, 很少过来这里, 现在探讨一下楼上朋友们的问题:
TO: rhq(35楼):& 伺服出现缺相, 重点检测功率驱动及功率模块。同时伺服应该会报警。 估计会是电流类的， 因为任一相电流没能正确采样， 其它两相电流也是乱的。
TO：&ncttq （36楼）编码器调零确实是伺服中的难点。 你可以先找些绝对式编码器的资料看看， 找卖编码器的要， 呵呵，我们再讨论。
TO：yangjianjun（38楼 ）不知你说的伺服有显示但没内容是什么意思？国内外伺服都以数码管显示为主， 有段码亮就有内容。又不是液晶有亮但没文字。。？？
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加TA为好友 发表于： 19:51:57 42楼
TO： 灵感在线（39楼）&&&&& 三菱伺服MR-SJ2-A-10显示8， 估计是控制板上控制电压异常（如： 5V& 3。3V& 。。。）或控制板上主芯片，有短路损坏，造成伺服有报警， 所以数控系统显示&伺服器未实装&。还要查一下显示相关的IC。
TO：小南南&（ 40楼）：超速一般的由指令过大与编码器异常引起， 从你描述的现象看， 多半是编码器问题。 如：电缆接触电不好， 编码器光片有裂纹等。。
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加TA为好友 发表于： 18:20:13 43楼
感谢各位师傅的无私奉献，多多学习
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加TA为好友 发表于： 23:30:00 44楼
我需要伺服驱动器的原理图纸，哪为高手有的话请给些，谢谢！
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加TA为好友 发表于： 10:23:51 45楼
请教，谁有松下MSD023A1XXV驱动器的电路图，如果有的 话请与我联系，QQ，电话，一定重金答谢
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加TA为好友 发表于： 00:38:36 46楼
请问各位朋友，哪里有比较专业的培训伺服驱动器维修的地方！请各位指条明路．谢谢！！
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加TA为好友 发表于： 00:43:37 47楼
servotan,你好，我想入这行做维修，能不能留个电话给我，以后碰到有问题时好向你请教！可以吗？
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加TA为好友 发表于： 22:45:47 48楼
大家好！有关安川变频器外部控制端子无法正常启动，应当从哪个方向上去打问题？谢谢
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加TA为好友 发表于： 22:47:53 49楼
变频器外部控制回路无法正常启动，查找问题的方向在哪里？
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加TA为好友 发表于： 10:45:43 50楼
你好楼主，我公司有几台HC-KE73电机、HF-SE102电机，都是电机屁股上的编码器损坏，请问能修吗？价格是多少？另外我想问问该系列的电机是不是停产了？市场上好像很难找到哟！
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松下伺服电机的制动器的24伏电源 和伺服控制器上的24V电源可以共用一个电源吗
可以的。伺服刹车是无极性的24V直流电压，对外部电源旦缉测垦爻旧诧驯超沫没有特殊要求，和指令线的24V可以共用，没有问题的。
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绝对不可以，制动器关断时有可能损坏伺服控制器上的电源
可以，我大部分的客户都是这么用的
一个是直流，一个是交流吧
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出门在外也不愁plc和伺服伺服驱动接线问题_百度知道
plc和伺服伺服驱动接线问题
驱动器的puls+和puls-以及sign+和sign-必须都要接吗？仅仅接上puls+和sign+行吗，为什么？伺服驱动和plc连线，最少要接几根？要位置控制方式，宇海的伺服驱动……谢谢！
提问者采纳
必须都要接，看图中的接口图，两组信号和其他信号的公共端是没有连接的。如穿饥扁渴壮韭憋血铂摩果只接一根，那么信号构不成回路，没有电流，那么耦合管是驱动不了了。除了这两个信号线，SON（伺服激活时必须的），ALMS（复位也是必须的）SRDY（伺服准备好），ALM（伺服报警）当然还有电源和公共端是必须的。偏差技术器清零看有没有回原点的需求。机械刹车释放看有没有刹车。
把puls-和sign-接地呢？或者只接pu+和pu-呢？
这个要和你的脉冲输出端构成回路，如果控制器是公共地的，那么是接地，如果是独立的，那么都要独立接。注意图中的双脚屏蔽和接地，抗干扰必须的措施，不然实际位置和命令不对，不发脉冲马达确在跑，这类麻烦事就会找上来。
刚才我说的接地是接到0V上，不好意思，非常感谢你！
提问者评价
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出门在外也不愁刹车马达驱动器的三种基本驱动模式&&
步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。
在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度&(标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125&)。
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