发那科焊接机器人编程步冲机编程

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-05-13 11:22 标签： 发那科机器人编程软件
铣床FANUC&0i&Mate-MB系统调试步骤
铣床FANUC 0i Mate-MB系统调试步骤
　　 我公司近几年开发和生产大量数控机床（包括车床，铣床等），基于FAUNC系统的高可靠性，多功能性以及完善的I/O界面，在我公司得到广泛的应用，现就用于铣床的FANUC
&0i &Mate-MB系统调试步骤做一介绍，仅供大家参考。
调试过程中，大致可分以下几个步骤进行：
&初始条件的设定
系统首次通电，由于一些参数与机床具体安装不匹配，PLC软件编程还未进行，因此系统会出现一些报警，例如 各伺服轴超程报警，FSSB未设定报警及写保护报警等等。这时，需要为系统调试做一些准备工作：
1）打开I/O界面&
键盘SYSTEM键——软键[PMC]——软键[PMCPRM]——
[KEEPRL] 将画面中保持型继电器K17设置为后，内装式编程功能有效。（显示编程菜单）
2）清除顺序程序
CNC首次上电时，由于PMC顺序程序有可能存在无效数据，这样会出现RAM
&PARITY或MMI等报警，因此要进行清除，具体操作方法有两种：（1）上电时同时按下X和O键
&（2）软键[PMC]——软键[EDIT]——[CLEAR]——软键[CLEARALL]——[EXET]
&I/O模块地址分配
各I/O模块的顺序程序地址由机床生产商决定，这些地址在编程时设定在编程器的存储器中。这些地址取决于I/O基本单元的联接位置（组号和基座号），各模块在I/O基本单元中的安装位置（插槽号）和各模块名称。具体定义可参阅FANUC编程说明书I/O模块地址分配一节。这里仅举一例：
假如您选用的是I/O
&Link（48/32点）I/O模块地址设定步骤如下：
由软键[PMC]——软键[EDIT]——软键[MODULE]系统屏幕显示模块地址设定画面，将光标移到X004，输入0.0.1.OC02I,按下INPUT键，切断电源，再重新上电则设定生效。
&FSSB的设定
使用FSSB的系统，CNC，伺服放大器和分离型检测器接口单元之间通过光缆连接，对于FSSB的设定可以参阅FAUNC系统说明书，但是，我在这里要特别强调的是，在对各轴伺服参数初始化步骤中，具体操作是将伺服电机的参数更新为您实际配置伺服电机的有关参数
这里所说的参数设置包括若干参数项，这要依照具体机床配置而定。
&PLC软件编程
在PMC中，普遍应用梯形图顺序编制
数据存储包括系统参数和顺序程序存储，行之有效的方法有三：
1）本机存储
参数存储通过系统下电即可；
顺序程序存储
由软键[PMC]——软键[I/O]——软键[F-ROM]
——软键[EXET]即可。
2）软盘存储
可通过计算机软件将参数和顺序程序存储到软盘中。
3）存储卡存储
将数据存储在FANUC
&cassette &中 。
至此，一台设备就基本调试完毕。
FANUC系统具有RS232串行接口，与计算机有通讯功能。即一台设备调试完毕后，可将备份在计算机的试车数据，通过串行接口传送到另台设备中，这样新调试的机床的系统只需设定各坐标的软限和反向间隙补偿值即可。
具体步骤如下：
1）依照前面完成初始条件设定和I/O模块地址分配以后，建立计算机通
2）系统参数传输通过PCIN通讯工具软件进行传输，顺序程序传输通过进入梯形图编辑软件在工具菜单中用Store
命令传输，传输选用输入输出通道。这里需要注意的是计算机与系统的端口设置匹配问题。
例如，您的计算机端口通道为1，波特率为9600，奇偶校验None,停止位2，那么，系统参数20（I/O
&CHANNEL指定）设定值应为0；参数24（通讯端口设定）设为1；参数101（停止位设定）设为1；参数103（波特率）设为11；
系统传输画面通过软键[PMC]——软键[I/O]——[FDCAS]——[READ]——
[HOST]——[EXET]则画面形式为
&Device & &
&Function &
&DATAkind=
当传输命令发出时，Function=Read,DATAkind=Ladder。
3）传输完毕后，按照第6步对数据进行存储即可
& & 通过以上清晰详细的调试步骤，我相信您在铣床上应用FANUC
&0i & Mate-MB系统时会更加得心应手。
妖精之吻]我公司近几年开发和生产大量数控机床（包括车床，铣床等），基于FAUNC系统的高可靠性，多功能性以及完善的I...[/refer]
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你可能喜欢发那科系统PLC程序存储步骤
一、存储卡→计算机
1、将存储卡插入计算机，打开FAAPT LADDER Ⅲ程序，建立一个新程序。New
Program窗口下，选择程序位置，命名，PMC Type ,选择程序类型。确定，新程序建成。
2、打开文件菜单（File），选择Import命令，进入Import/Export窗口。选定Memory Card Format
File选项，按"下一步"，→"Browse",选定卡中要转换的文件，按"打开"命令，→"完成"命令，进入转换数据窗口。
3、Succeed Change
Data→"确定"命令，→"Decompile"命令，→"是"，→"Save"，→"结束"。
二、计算机→存储卡
1、&&&&&&&&
打开源程序，选择Tool菜单Compile命令, →"Exec"命令。
2、&&&&&&&&
选择文件菜单（File）Export命令, 进入Import/Export窗口。选定Memory Card Format
File选项，按"下一步"。
3、&&&&&&&&
确定卡中要存储的文件名，→"保存"，→"完成"，进入转换数据窗口。
4、&&&&&&&&
Succeed Change Data→"确定"命令，→"结束"。
三、计算机→NC系统
使双方的通讯协议一致
计算机侧：①打开要传输的LADDER程序，选择Tool菜单Compile命令, →"Exec"命令。
②选择Tool菜单Store命令,进入Program Transfer Wizard窗口，选定 ⊙I/O by “I/O”
key Operation选项，按"下一步"。
③选定⊙Store to PMC选项，按"下一步"。
④计算机→NC系统画面：,按"下一步"。
⑤进行Setting
communication设置：Port（COM1），Baud-rata（9600），Parity（NONE）,Stop（2）。按"下一步"。
⑥按”完成”。
3、NC侧：“System”→“PMC”→“I/O”→“DEVICE=FDCAS”,“FUNCTION=READ”。
四、NC系统→计算机
1、&&&&&&&&&&&
使双方的通讯协议一致
计算机侧：①选择Tool菜单Load命令,进入Program Transfer Wizard窗口，选定 ⊙I/O by “I/O”
key Operation选项，按"下一步"。
②选定⊙Load from PMC选项，按"下一步"。
③ NC系统→计算机画面：选定⊙LADDER，按"下一步"。
④进行Setting
communication设置：Port（COM1），Baud-rata（9600），Parity（NONE）,Stop（2）。按"下一步"。
⑤按”完成”。&&&&&
⑥→"Save"，→"结束"。
3、NC侧：“System”→“PMC”→“I/O”→“DEVICE=FDCAS”,“FUNCTION=WRITE”。
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