三菱车迈数传感器霍尔齿轮传感器是多少齿个齿牙?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-05-18 23:04 标签： 齿轮转速传感器
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TO；放你一条生路，三菱 MR-J2S 伺服放大器电子齿轮比电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率（反馈脉冲）CMX，分母是电机旋转一圈所需要的脉冲数（指令脉冲）CDV。电子齿轮比就是电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值。电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。举例公式计算解析： 已知伺服电机编码器分辨率是131072，额定转速为3000R/MIN，上位机发出脉冲能力为200Kp/S，那么电子齿轮设置为多少？如果不设置电子齿轮比，用默认值，速度是：200×1000×60 ∕131072 = 91.55 r/min 200×1000×（ CMX/CDV） = （3000∕60）× 131072 ， CMX/CDV = 200×1000×60：题中上位机发送脉冲的能力为200Kpuise（脉冲）/s ，所以每秒发出脉冲数是200×1000，60是一分钟60s 。一分钟上位机发送200×1000×60个脉冲。131072 p/r：三菱MR-J2S伺服放大器编码器的分辨率。也就是说三菱MR-J2S伺服电机接受到131072个脉冲转一圈。200×1000×60 ∕131072 = 91.55 r/min ：上位机每分钟发出的脉冲除以三菱MR-J2S伺服放大器编码器的分辨率等于伺服电机每分钟的旋转圈数（速度）。200×1000×（ CMX/CDV） = （3000∕60）× 131072 3000 ∕60 ：伺服电机的额定转速是3000 r / min ，每秒的转速则：（3000∕60） r / s ，因为上位机发出的脉冲是 200X1000 puise / s ，所以计算时都要用相同的计量单位。（3000∕60）× 131072 ： 伺服电机每秒钟旋转的脉冲数。上面公式的解析：上位机每秒钟发出的脉冲数X电子齿轮比 = 伺服电机每秒钟旋转的脉冲数。转化：电子齿轮比 = 伺服电机每秒钟旋转的脉冲数∕上位机每秒钟发出的脉冲数三菱MR-J2S伺服放大器的电子齿轮设定范围： 1/50 ＜ CMX/CDV ＜ 500计算反馈脉冲当量（一个脉冲走多少）。根据 工作需要要求指令脉冲当量计算电子齿轮比，指令脉冲当量可以自己选定，比如10um,1um,0.1um等都可以，但不得小于反馈脉冲当量。比如说丝杆螺距是10mm,选1um做脉冲当量，那么上位机要发10mm / 1um = 10000个指令脉冲，那么10000∕ 131072 = 0.0762…,而所选的指令脉冲当量是1um, 1um ＞ 0.0762…，这样可以，如果选0.0001um ＜ 0.0762…，那就不行。再根据 伺服电机的每秒钟转速 / 电子齿轮比 = 上位机需要发出的脉冲数。伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠、蜗轮蜗杆副、螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的。反馈脉冲：伺服电机编码器的分辨率；伺服本身的脉冲。指令脉冲：上位机发出的脉冲；也可以说是外部脉冲。脉冲当量：伺服接受上位机发出的每一个脉冲信号的位置移动量，又称作最小设定单位。CMX ：电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率（反馈脉冲）。CDV ： 电子齿轮比的分母是电机旋转一圈所需要的脉冲数（指令脉冲）。这几个名词意思要理解清楚。看了2天资料，这是对电子齿轮比的理解，有错误的地方请老师指点，谢谢！
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DH17A是具有自适应功能的齿轮传感器，主要用于齿轮传感器以及其他速度传感器件是开漏输出，内设有输出保护电路。芯片上含有10位ADC以及逻辑采样保持电路。独立的4位ADC保证了稳定的迟滞。电路设有斩波延迟、采用单个霍尔板。从而消除了器件和齿轮间对准问题。磁场偏置范围可达-500GS到4000GS.
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齿轮齿传感器
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霍尔效应Geartooth传感器&&
磁Geartooth&传感需要速度感和有色金属齿轮的位置出现在众多行业 。几十年来一直寻求转换成电脉冲的重复传递牙齿的能力。纯粹的机械系统已用于与随之而来的磨损和故障限制其使用低转速和低占空比应用问题。霍尔效应geartooth传感霍尔元件的使用感之间的磁铁和气隙中的磁通变化通过有色金属gearteeth。一个现代的方法是从霍尔元件的信号转换成数字值，然后执行信号处理，数字输出，努力创建一个。Melexis的geartooth遥感计划，每次的信号改变方向的情况下，一个计数器复位。如果超出预设幅度的变化从积极或消极的高峰的信号电平，输出电平改变。这将创建一个数字零速度峰值检测速度传感器。它是免疫方位的要求，并可以按照齿轮的速度下降到停止运动。上电后立即将检测未来的牙齿的边缘 。数字信号处理，并引入一个从量化的不确定性，是在较大的速度。如曲轴位置传感器中发现的极其苛刻的时序要求可能遭受损失在高速行驶时的准确性。以上动画显示Melexis的MLX90217 geartooth传感器运行在与霍尔效应传感器，以检测合格的齿轮齿齿轮齿传感器磁有必要提供一个源磁能。做到这一点，最简单的方法是安排一个永久磁铁磁化轴指向正朝着轮齿表面 。作为一个牙齿表面上的移动磁铁的磁通将成为吸引有色金属钢结构提供的低磁阻路径。发生这种情况时面对的传感器和霍尔元件之间的磁通密度测量齿轮的齿增加 。已经开发了许多计划和一些专利使用各种属性的矢量流场和其性质的变化，创造零速霍尔效应齿轮齿传感器。Melexis的选择与数字信号处理方案，并以这种方式最大限度地减少磁路最终用户所需的操纵 。简而言之，位置：&&新罕布什尔州康科德，应用硅&聪明&&的磁微妙和&花招&是几乎消除 。
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