mg945(与mg995舵机中文资料控制方法一样)怎么控制它转多少度角

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MG995舵机控制,求大神指教
& 最近在做智能小车,采用了STC89c52单片机,但是出现了如下问题;
& & &这是没有接舵机的波形图,占空比5%,频率50hz。
这是接上舵机后的波形,电压直接被拉低。后来我加了一个非门,采用74LS00 &我把1,2脚并在一块,做信号输入端,3,4,5脚并在一块,不接东西,6脚作为信号输出。但是舵机上电开始转的时候波形如图所示& &
但是,当舵机转到预定位置时,波形如下图所示大神求解释
这是舵机图片。
这是74ls00逻辑图。
关键词:&&&&&&&&&&&&
谁能帮我回答下,
舵机供电电压多少?实际测试一下看看。
可能情况是供电不足或者连接舵机后板上有地方短接了
也许是舵机运转是太费电的缘故?
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mg945舵机与mg995有什么区别吗?控制方法一样吗?
mg945舵机与mg995主要是扭距和反应速度有区别,控制方法一样。舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定,选型时主要考虑扭矩大小。在航天方面,舵机应用广泛。航天方面,导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用,不仅限于船舶。
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需要拆开舵机把阻碍齿轮360度转动的卡子剪掉拆掉电位器 舵机就可以360度转动了 还是靠脉宽0.5——2.5ms控制 越往两头走速度越快 到中间1.5ms附近有一个临界脉宽是停止 在这个点两边是向左和向右转
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MG995 但是必须与89C52相同引脚我想用51单片机来控制舵机的角度。舵机,还有,这种例子也很多。如果需要多尝试一下吧
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出门在外也不愁mg995舵机驱动电路-中国学网
mg995舵机驱动电路
状态:3个回答日期:回答人:netpinetree问:我用的是51单片机控制mg995舵机,当我单独控制某一个舵机的时候就没有问...答:电流是变化的,和速度有关系,速度快,消耗的电流就大。 200ma左右基本正常。主要是你的控制信号的频率,不能太快,太快,反而无力。你把频率调低,然后看看。还有就是2个同时工作时候,注意有没有接反。 如果实在无力,你看看输入端的电压,是...状态:3个回答日期:回答人:QQ问:我是小白,毕设需要,stm32的供电电源是3.3V,输出的PWM波可以直接连接...答:大部分是可以直接连的,mg995电压范围是3-7.2V,可以直接驱动 但是如果加驱动电路对你来说不是很麻烦的话 还是推荐加一个,mg995也属于大舵机,加个上拉电阻都是可以的状态:5个回答日期:回答人:huanghl98问:我想用51单片机来控制舵机的角度。 舵机:MG995 单片机型号:STC89C52RC...答:舵机是通过占空比,来控制它的旋转角度,控制信号从单片机输出之后,不能直接接舵机,因为功率不够,中间接一个非门就可以了。控制信号的编程应该来说是很简单的,就是总周期是固定的,角度不同,高电平的持续时间就不同,然后,比如,50的高电...状态:2个回答日期:回答人:我欲弑神问:图中黄线为PWM波控制信号,MG995舵机为L7805CV型号MOS管供电,电压为5V...答:STC89C52单片机的晶振是否是12MHZ的状态:2个回答日期:回答人:gaochunhu2004答:一般单片机的驱动能力都不大,建议不要直接驱动,很容易损坏单片机的。状态:1个回答日期:回答人:nishidreammqh问:如题,网上看了一些东西,就写得0.5-2.5ms对应的转角,但还有些细节不明...答:1500ms对应中点,500ms对应-90度,2500ms对应90度。还有什么不清楚的?状态:2个回答日期:回答人:flyunlimit问:辉盛MG995舵机的控制脉宽时间?好像不是0.5--2.5ms,不知道有没有知道的...答:每次看到这个0.5--2.5ms,我就气的想骂娘,这TM是哪个混蛋最早说的。 航模舵机的严格脉宽是1-2ms,最多0.9-2.1ms。再多出的部分是舵机电路再设计上的冗余,一般厂家做检测只测到0.9-2.1ms。 后来有人把舵机用在机器人上,且发现多数舵机可以用到...状态:2个回答日期:回答人:风雨不锈问:而我借用同学的其它型号的舵机时,就会按照程序编写的角度转动,不会出...答:有可能出现几个问题: 你的舵机和单片机没有用稳压分别进行供电; 你的单片机和舵机和电源没有共地; 你的舵机控制信号端和单片机IO直接连接,可以试试串一个10K的电阻; 这三步都有可能造成你的舵机不能控制,这是我在电子发烧友发的帖子,你可...状态:1个回答日期:回答人:中国学网网友问:用stc89c52rc 单片机 接 舵机信号线控制却没反应,只有开关时舵机会动一...答:你是否一直保持pwm,如果保持,可能是驱动电流不够。状态:1个回答日期:然后看看。还有就是2个同时工作时候,注意有没有接反。 如果实在无力,你看看输入端的电压,是不是工作以后,就不是要求的4V左右。电压太低,就要考虑加驱动芯片。 希望对...状态:1个回答日期:舵机有三根线,电源线、地线和控制线。电源电压介于4.8到7.2V,一般用5V。你的驱动电路应当没问题。单片机利用定时器输出PWM波形,通过调整占空比控制舵机的旋转角度。...状态:1个回答日期:需要拆开舵机把阻碍齿轮360度转动的卡子剪掉拆掉电位器 舵机就可以360度转动了 还是靠脉宽0.5--2.5ms控制 越往两头走速度越快 到中间1.5ms附近有一个临界脉宽是停止 ...状态:1个回答日期:舵机这东西,哈哈,说实话,挺奇怪的,在某些电路里,你会发现舵机要和单片机独立开电源呢状态:1个回答日期:用一个IO端口,连接舵机的PWM端口即可,给一定的脉宽就可以控制其旋转角度。舵机的供电要看其手册要求。状态:1个回答日期:你是想用单片机的定时器来产生PWM波形,从单片机管脚输出控制舵机对吧,完全可以的,因为舵机只是需要单片机提供一个参考电压而已,又不是用单片机来驱动舵机,所以管脚直...状态:1个回答日期:检查你的舵机线接的是不是正确的,我做过的不需要光耦,只要用引脚直接控制就可以了,舵机的控制线也是CMOS门电路,不是大负载,一般舵机是三线的。接头正对你看的话左边...状态:1个回答日期:可能只转99圈就停止了,所以精度较低。 舵机是指用于控制舵的机构,可以用伺服电机,或步进电机,甚至电磁铁作为动力源与传动机构、电路系统构成舵机。 为了便于你理解...状态:1个回答日期: 不知道状态:1个回答日期:第一个问题你是说PWM不够用,而想分时复用吗?如果是的话,用38译码器直接控制电源显然是不行的,还需要用38译码器去控制其他电路,从而控制舵机电源。若果PWM本身就多...
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你可能喜欢MG995180度的舵机 手动可以转动180度 但是编程序走不满180度 总是停在150度左右的位置上求高手解答_百度知道
MG995180度的舵机 手动可以转动180度 但是编程序走不满180度 总是停在150度左右的位置上求高手解答
我有更好的答案
0你的pwm脉冲宽度你注意了吗.8-2.2ms比180还药多一些
用三轴加速度传感器来试
也只能是150度多一点 不能完全转到180度
是因为脉冲宽度不够吗?这个公式怎么算的?
一般1.5对应中位即0度0.8ms顺到底2.2逆到底角度的确可能达不到180,但是机器人舵机脉宽极限可以到0.5到2.5ms角度超180度大概有185度。你可以改下程序改变下脉宽试试
MG995 舵机不知道是不是1024级
所以我只能调用servo库进行角度变化,脉宽和角度对应的公式 也不确定
mg955本来就是模拟舵机,你说的都不是底层概念,你可以先用函数发生器输出脉冲找的脉冲与角度对应关系
我从师哥那边接手这个板子的时候pulsewidth=(角度-92)*6.
这个是用三维角度传感器控制的。我从网上看到很多资料 1024级的pulsewidth=(角度*11)+500.。所以我很迷茫 到底用哪个
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