大疆诉昊翔：宿命的选择 - 智慧芽学院
大疆诉昊翔：宿命的选择
作者：PatSnap智慧芽专利顾问& 曾青华背景资料4月1日，愚人节这天，总部位于深圳的大疆 (DJI) 正式宣布在美国加州中区联邦地方法院起诉其竞争对手昊翔 (Yuneec)，指控后者侵犯了两项大疆在美国申请的专利—— “目标跟踪的系统和方法” （US9164506）和“可更换的云台” （US9280038）。此消息一出，有关大疆的新闻铺天盖地，而涉案的另一方昊翔则三缄其口，可能大家对昊翔相对比较陌生，这起诉讼表面看起来像是一个世界闻名的无人机巨头“欺负”一个突然崛起的新秀，细细看来实则不然，从某种程度上大疆诉昊翔也许是一种宿命般的选择。宿命1——技术逐步逼近1999年成立于香港的YUNEEC昊翔，是业界少见的产业链纵向一体化企业，在飞行器、马达和电速控制系统、飞控软件、照相机和云台、视频图传、地面站等领域有长时间的技术积累。2015年8月，昊翔接受英特尔6000万美元投资后，与大疆展开正面竞争。可以说从去年8月份开始，就跟大疆持续交手，在昊翔发布了对抗 DJI Phantom 3 Professional 的 4K Typhoon 空拍机后，又在今年 CES 上推出了采用英特尔追踪技术的 Typhoon H，带有自动避障、自动追随、360°云台、4K视频录制等新功能。而这些也是大疆DJI Phantom 4 的主打功能。采用专利US9164506和US9280038起诉，就是因为Phantom 4和Typhoon H使用了相似的可更换相机-云台系统设计和机器视觉+红外混合的自动避障系统，其亮点都在于：避障和跟飞。宿命2——专利蓄势待发企业间的产品竞争，其实质技术的竞争，技术竞争就是抢先创新并取得新技术所有权的竞争，即取得专利权的竞争。得益于对知识产权与生俱来的重视，大疆在无人机领域进行深度挖掘，目前共申请了840组专利，除了中国主战场外，欧美为主要申请区域，此外还有110组PCT申请。考虑到美国市场的重要性，早在2010年，大疆就开始在美国进行专利部署，截至目前共申请了71组专利，其中17组已经获得授权，主要集中在航拍、电影摄像、远程追踪、电池多个技术，而这些将是无人机未来消费级的主流发展方向，此后的美国市场大疆蓄势待发。再来看敢动大疆“奶酪”的昊翔，在美一共只申请了6组专利，不过其亲爹intel在美国共申请了700多组实时感知技术的相关专利。此外intel收购的德国无人机制造商Ascending Technologies，投资的Airware（意欲搭建全球通用且统一的无人机操作系统平台）和PrecisionHawk（北卡罗来纳州专门从事土地勘测的无人机初创企业），都是昊翔可整合和利用的资源，这3家公司在美国共申请39组专利，主要关于操作平台、红外灯传感器技术、拍摄、旋转翼飞机等技术。从智慧芽专利3D地图来看，大疆在对阵昊翔背后的Intel系时，尽管在传感技术、动态处理、3D摄像头图像处理、3D增强现实等方面的技术储备还不够，但在前视障碍物感知系统、对准、视觉追踪、跟拍、指点飞行等方面有较强优势。一边是原创大咖，一边是整合之家，这两股技术势力在无人机的技术发展路径上相遇， 专利就是进一步开疆拓土的骑士！宿命3——价格战，孰不可忍在经历了漫长的技术沉淀后，大疆完成了大众小白级的精灵3到专业级的InspirePro的产品布局，覆盖了2000+到27000+元的价格梯度。其中精灵4(Phantom 4）8999元，整合了无人机行业产业链内最适合的技术与最优化的市场定位，这也是大疆新的商业玩法：提高产品的品质和创新性，拉高单品价格，提高单品利润，优化售后服务，从而带动整个行业健康发展。然而在大疆的起诉状中的有一张图片显示，在bestbuy上大疆和昊翔的产品出现在同一页面，而且价格相差很大（目前在Bestbuy上大疆的Phantom3 professional也降到$999.99），这种以高配打低配的战略，营造出更强的性价比来占领市场的方式也有悖于大疆引导的高单价、高品质、高利润商业理念，因此即使大疆在市场占有率上，依然是强势的占据近７成的份额，价格战依然是大疆孰不可忍的地方。宿命4——生态圈的需要作为无人机领军企业，大疆通过开放Inspire、Phantom3机型的SDK，设立无人机基金SkyFund等一系列动作把无人机市场推至另一个境界：“无人机生态圈”。简言之，无论是在法规上的监管、或是新参与者，都希望能在大疆设计的路径下发展，并利用整个生态圈来对抗未来的挑战。目前大疆无人机专业航拍产品与大众消费产品各占一半，但其现有机型无法直接应用到农业、勘查、快递等其他专业领域，通过布局无人机生态圈可进一步拓展应用市场。相比之下，昊翔以载人电动航空器起家，产品线涉及电能载人飞机、小型航拍无人机、运动型摄像机以及个人电力推进设备，在新材料和新技术上全球首屈一指。并且YUNEEC在全球行业中具备领导力和号召力，通过跟Intel系的技术战略合作，昊翔将有可能实现无人机科技从上游到下游的融会贯通。而这是大疆所不乐见的，所以通过专利武器来限制昊翔，阻止对手进一步壮大，在技术源头上“灭掉”竞争对手。此次专利诉讼归根到底是市场竞争的白热化表现，其重点不仅仅是维权，更像是一种商业策略，在用专利阻止竞争对手的产品进入市场的同时，进一步巩固自己的商业地位。从这个角度来讲，大疆与昊翔终有一战，此时正当时！本文由智慧芽原创，转载请在显著位置注明文章来源和作者姓名。
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谁占据了无人机的主要市场？哪些因素有助于促进无人机...
本文根据 4 月 13 日晚中国计量大学知识产权学...
说明书附图部分可作为说明书公开的内容——第0313...你的位置： >
> 我们来谈谈大疆维修这件事！！负责DJI板块的也来看看！
玩大疆的产品也蛮久了 产品一年比一年有看头售后一年也比一年有 看头！前些天一口气急了5个回去！
精灵3A云台
小悟X3云台
另加一个炸鸡的P3A
首先来说 H4-3D云台 这个云台存在的问题是Z轴的驱动板 还有排线坏了 怎么知道呢？因为我拆开了换了另一个H3 3D云台的驱动上去测试没有问题
拆开后测试知道坏了配件 所以没有安装回去 原因是排线坏了维修也要拆开所以省去这个问题
H3-3D云台 下降的时候碰到东西 炸弯了一点 才开后处理了一下 小问题 所以用H3 3D云台排线测试H4 3D的 或许模友会说不合适 你去试试就知道
同样云台没有装回去
然 而大疆的维修检测技术大神看了2堆配件 直接叫客服MM回复我
先生我们这边技术检测到你的H4-3D云台和H3 3D云台已经没有了维修价值！！没有了维修价值？？心中好多草泥马狂蹦而过！！我当时的反应就是 请问你们检测过了吗？给到的回复还是那句话！没有维修价 值了！
不到两千就不算钱了是钱对吧？还是没有维修利润了就懒得维修了？ 既然我都知道问题在哪里那我就自己买配件自己更换呗！云台的图如下
自己维修后的也附上！最后2张维修后的 通电后正常使用
上面的告一段落！接着到V+云台 主板告诉我说坏了 需要维修600 这个报价格了 然后我选择不再维修
接着就到了精灵3A的云台
这个云台的问题是什么呢？ 工作室的朋友飞不小心装到树
很矮摔下来 横滚轴的电机轴的定子松动 导致偶尔可以用偶尔不能自检
然而大疆给到我的问题是 换了云台Z轴的盖子 3个电机轴全部换掉！如图下图 真尽心 要不你给我真个云台换了？ 反正换完后更正常工作就好嘛 妥妥的600多大洋到手！
好了坑完P3A云台后我们再来聊聊这个 小悟的X3云台
在这了有做测量了朋友如果可以的话给咱个信息
求大神帮我测量下下图的云台几个轴是否有歪 然后歪的值是否在 0.01这个值范围内 同时再问大疆云台传感器是否连这一点数值的偏差都能照成云台无法自检！
还有一个就是这个云台到底问题出在哪里呢？追述到10月份左右 工友炸鸡 寄回去维修 坏了一个臂 更换好 还有问题就是说云台相机不行了 需要整体更换 我当时的考虑到OSMO会出来 所以直接在朋友手上买多一个云台
炸鸡以及云台所谓的损坏我在第一时间没有看到一位云台伤的很严重 结果
买回来新云台后 就的也一并到手 如下图云台维修前
装上就云台照样可以自检 同时也有画面 也能控制
横滚轴有点卡顿 相对于新的云台来对比 明显感觉 所以手贱打开横滚轴的电机 拧一下定子的螺丝 结果就给我发脾气 狂抖了 就这么一个问题 然后到了大疆维修检测部后的问题就来了
你好请问是刘先生是吗？是的 哦这里是大疆售后的 你寄回来的X3云台我们检测出了问题 分别是 Z轴歪了 横滚轴电机不正常
我说你确定检测没有问题？没有出错 嗯对的 我们检测没有问题！ 这样啊？那我来告诉你问题出在哪里吧！问题出在横滚轴电机的定子螺丝的固定那里，至于你的说的Z轴问题我表示无法理解！整个云台虽说炸鸡了 可是云台是没有炸到的云台连一点花纹都没有 哪里来的变形？难道大疆的东西抖一抖就软了?你重新给我检测一次 再给我电话说一下吧!
次日来电 告知我说Z轴 横滚轴定子损坏 云台变形需要更换 2次检查问题还是同上 （不过改了一个 定子损坏！发了张云台的图片给我说是定损图
真厉害不用拆开都知道坏了 ）那先生你的云台修还是不修呢? 好！好！好！重要的事要说3变 修！ 修完后把配件给我全部包好发回来！回来后的配件如下 ][
可以很清晰的看见换出来的配件是没有一点刮痕的 所以说炸前有问题 需要整个更换 到后面单独寄过去云台检测后出现的前后矛盾！大疆是否能给个正面的更贴回复?很尽心帮我整个臂都换了
定子更换方式就是整个轴更换 方便省事加赚钱！大疆维修检测部收人吗？我明天去报道！好了这个告一个段落
下面到另一台P3A
10来米突然失控 切换模式无反应以911方式撞墙 摔下 云台断了Z轴的
一个小水洼 有点点小积水 电机疯狂转 进了点积水 寄回去的回复是 机器没有维修价值 8.5折购买新机！准备收到之前的配件然后网上买些配件自己更换 同时说明的问题是我主板损坏了
APP分析数据无解！出差后回来收到飞机 连接APP电调异常无法启动 我亲自打开飞机看到电机线没有焊回去什么一堆的然后又有好多草泥马狂奔而过! 具体如下图
我们来仔细看下咱们的维修是如何拆机器的 来拆主板 直接用掰开！ 简单明了 拆电机线 焊叼 然后机身烫到 无所谓 不是我的 不用陪！ 云 台的线也是这样的回来的 幸好我上电前的时候看到了取下来 不然直接冒烟不解释 焊开的电机线也没有接回去
寄出去前APP都没有显示电调异常 回头电调异常无法启动 问道说什么我飞机短路了 ！对于暴力维修拆解的 没有任何回复 短路也无解 APP分析数据也无解 立马拨通投诉！讲明问题并发图回去 17号出现的问题并 机器隔天发回去 投诉接听的某姓MM给我的说法是 机器再发回去我们再次检测 然后我问是否可以更换电调主板 她说可以但是不包测试飞机 只是简单的启动电机 电机能转就好了 不上天！我要求她机器到你们手后再给我答复 帮我出2套维修方案！ 10天过去
收到电话告知我的什么一大堆东西 飞机问题 我问的是APP上传的数据分析出来了吗？什么问题？导致10来米的高度以及距离都无法切换模式控制 然后说没有找到APP的账号 我返回去的时候都已经打印了纸张说明问题 以及相关账号APP等 还是再问我要APP账号 我纸条上面的东西完全没有备案！一问3不知！给到APP账号查了后回复就是~~~~~~~~我再次问我飞机2次损坏问题什么情况?回答也是~~~~~~~ 废话！没有用处的兜圈 我问是否能更换电调主板 给我的回复是不可以！！然后我那纳闷2个说法不一！我发出去之前的问题已经说了然后我要求的也已经答应了！是不是换一个人就变了呢?然后我就要求找到10 天前给我回复的客服这个是没有记录以及备案的我也是记下了姓以及工号才找到人！ 回复是她今天没休息· 周一来！呵呵呵····那你还是给我找到她吧 并帮我重复交代她10天前给我的回复！ 我又等到周一你们大疆的来电！后续慢慢处理这个事情！途中回复一一公布于论坛！小悟又炸鸡了！哎我都不敢寄回去飞机娘家了！修不起！有空我们再跟聊聊我在 深圳快修部的遭遇！更多精彩有待更新 ！！！！！不要问我联系方式 上面截图的 维修号有号码！自己找档案去！
与本文相关的文章为垄断还是维权？大疆对Yuneec发起专利侵权诉讼_网易数码
为垄断还是维权？大疆对Yuneec发起专利侵权诉讼
无人机产品近几年从专业领域逐渐进入大众消费市场，无人机热度的升温不仅让市场成为了焦点，也成为了另一个正在逐渐开发的蓝海。在无人机领域中，大疆无疑成为了最早出名的品牌，不过这一次的新闻不是它技术或产品的革新，而是它开始起诉了。美国当地时间日，DJI大疆在美国加州向YUNEEC昊翔公司及昊翔美国公司(Yuneec USA)提起诉讼，指控其侵犯DJI在美国获得的专利。大疆在起诉书中指控昊翔公司的产品和技术侵犯其两项专利，并同时向法院申请禁令，要求昊翔公司停止销售涉及侵权的产品和系统。据了解，大疆受到侵犯的美国授权专利包括“目标跟踪的系统和方法”(美国专利编号9,164,506)与“可更换的云台”(美国专利编号9,280,038)两项。昊翔公司的无人机产品侵犯了授权专利中的一项或多项权利要求。
精灵4外包装
精灵4的外包装比较小巧，呈长方体形状。
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精灵4内包装
外包装打开后可以看到硬质泡沫材质的内包装箱。
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精灵4内包装
内包装箱自带一个把手，并贴有开启锁扣方法。
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精灵4内包装
锁扣整体非常紧实，这个箱子在日后也可以作为精灵4的便携箱来携带。
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精灵4内包装
打开内包装后精灵4主体就呈现出来，网友可以发现其实包装内还是有很多空的凹槽。
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精灵4内包装
其实这个箱子的设计是有在考虑大家日后的使用，一共可以携带三块电池外加一台ipad mini以及各种充电器和数据线等等（精灵4标配为一块电池）。
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精灵4飞行器主体
外观方面比起精灵3更具流线型，防抖云台与机身之间的链接装置也设计为一体化，机身强度大大增加。
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精灵4飞行器主体
正面中心只有一个DJI的logo，为金属材质。
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精灵4飞行器电机
精灵4的螺旋桨采用快拆式设计。
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精灵4标配附带2套桨叶，放在一个布袋中。
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精灵4锁扣的特殊设计可以提升便利性和安全性。
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拆装桨叶仅仅需要一秒钟，而且不再会有射桨的风险。
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安装桨叶后并开启开关后效果。
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精灵4摄像头
精灵4支持拍摄最高 30fps 的 4K，以及 120fps 的 1080P 视频。另外云台位置得到微调，减小了螺旋桨出现在画面中的几率。机身内附送了一张雷克沙16G的高速TF卡可供视频录制使用。
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精灵4主体细节
精灵4机头方向指示灯。
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精灵4主体细节
底部复合材质提高机身强度和飞行稳定性。
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精灵4主体细节
底部复合材质提高机身强度和飞行稳定性。
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精灵4主体细节
内置两个前视传感器。当障碍感知系统开启时，传感器将不断扫描行进前方空间，一旦发现障碍物，精灵4会逐渐减速直至悬停，等待用户选择新的前进方向。
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精灵4主体细节
下方内置两个视觉传感器和超声波定位传感器。
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精灵4全新智能电池
精灵4的机身开关与精灵3一样，设置在电池上。
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精灵4全新智能电池
全新的智能电池容量达5350 mAh，飞行时间最高可达28分钟。
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精灵4遥控器
精灵4遥控器设计与精灵3基本相同，不过手机支架由塑料材质更换成和悟系列一样的金属材质。
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精灵4遥控器
背部整体包裹了防滑橡胶，增加手部摩擦力。
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精灵4遥控器
正面操纵杆与精灵3无异。
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精灵4遥控器
与精灵3一样，精灵4同样提供了一键返航功能。
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精灵4遥控器
遥控器右上角为相机控制按键区。精灵4专门在遥控器上设置了智能飞行暂停按键。在五大智能飞行模式（航点飞行、兴趣点环绕、热点跟随、智能跟随、指点飞行）下，用户随时按下该键即可令飞行器暂停工作、原地悬停。
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精灵4遥控器
遥控器左上角是模式切换，录像以及摄像机角度调整。全新的“运动模式”下，精灵4的最大飞行速度可达每秒20米，大约每小时 72 公里，起降也更加快速。当用户希望加快拍摄速度时，“运动模式”可以良好地完成任务。
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精灵4遥控器
遥控器背部还有两枚可以自定义的功能键。
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精灵4遥控器
遥控器的usb接口面板也可后期更换为带有HDMI输出的面板模块。
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精灵4遥控器
右侧的充电接口没有变化。
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精灵4遥控器
遥控器的手机/平板支架手感一直非常好。
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精灵4遥控器
支架安装iphone6 plus效果。
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精灵4遥控器
支架安装ipad mini2效果。
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精灵4遥控器
支架安装ipad air2效果。air2都能稳定的安装确实让小编有点意外。
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精灵4其他配件
其他配件还有电源适配器，USB 数据线和OTG线。
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精灵4说明书
精灵4内置了各国语言版本的快速入门手册。
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精灵4全家福
精灵4在中国大陆地区的官方售价为8999元人民币。大疆官方自营渠道以及Apple官网商城和Apple Store零售店接受精灵4的预定；3月15日起上述渠道开始发货。大疆各授权经销商将于4月1日起开始对外发货。
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精灵4飞行状态
由于最近北京正处于两会时期，这期间以天安门为中心200KM范围内禁止一切飞行活动，所以小编只能在室内飞行为大家展示一下精灵4的飞行效果。
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精灵4飞行状态
由于最近北京正处于两会时期，这期间以天安门为中心200KM范围内禁止一切飞行活动，所以小编只能在室内飞行为大家展示一下精灵4的飞行效果。
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精灵4飞行状态
由于最近北京正处于两会时期，这期间以天安门为中心200KM范围内禁止一切飞行活动，所以小编只能在室内飞行为大家展示一下精灵4的飞行效果。
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精灵4飞行状态
由于最近北京正处于两会时期，这期间以天安门为中心200KM范围内禁止一切飞行活动，所以小编只能在室内飞行为大家展示一下精灵4的飞行效果。
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精灵4飞行状态
由于室内空间有限，所以很多功能无法尝试，不过小编初步测试了一下跟智能跟随和自动避障功能都是非常稳定和给力的。
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ipad 操作画面展示
智能跟随模式操作展示。
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ipad 操作画面展示
在指点飞行功能下，自动避障功能也是自动开启的，在飞行至障碍物5米左右的范围后，精灵4提示前方有障碍物并自动悬停。
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ipad 操作画面展示
精灵4支持RAW格式的照片拍摄，更加方便进行后期处理。
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精灵4拍摄照片展示
精灵4拍摄照片展示，图片未经过后期处理，仅压缩大小。在两会结束后小编也会第一时间送上精灵4的详细评测，网友们敬请期待！
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精灵4拍摄照片展示
精灵4拍摄照片展示，图片未经过后期处理，仅压缩大小。在两会结束后小编也会第一时间送上精灵4的详细评测，网友们敬请期待！
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智能高颜值 大疆精灵4详尽开箱试飞
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昊翔美国公司(Yuneec USA)是这两年崛起的一家无人机制造厂商，曾经获得英特尔公司6000万美元融资。它的产品提升很快，且相对于大疆的定价来说，其性价比在市场很占优势，尤其是在英特尔投资之后，这家当年的小公司的逐渐满成长也加剧了无人机市场的竞争，或许大疆也感受到了来自同行的威胁，才有了这次起诉，当然，这种说法纯属小编的猜测。
Q500 4K Typhoon无人机外包装
外包装非常厚道，是一个大大的手提箱。
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新特性贴纸
包装上的贴纸展示了新款飞行器的特性，分别是4K 30帧视频录制；帧高速视频录制；看我模式和跟拍模式；内置手持云台；无镜头畸变；5.5英寸触摸屏。
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包装箱锁扣
包装箱还有金属锁扣并附带钥匙。
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开箱后看到箱子整体的保护做的很好，上部还有海绵减震。
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第一层放置的是桨叶，遮光罩，以及小配件盒。
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打开第一层后就看到了摆放在第二层的无人机。
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共附带两套桨叶，以备损坏时更换。
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Q500 4K Typhoon无人机
未安装桨叶形态，造型非常未来。
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电机上标注了A和B，分别应对了A桨叶和B桨叶，叶片方向是不一样的，千万不能装反。
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桨叶安装可以借助附带的安装器卡住电机，安装更方便。
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安装桨叶后效果
Q500 4K Typhoon无人机安装完成后，整体体积要比大疆的精灵3大上一圈。
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4K相机特写
Typhoon Q500 4K 的云台和CGO3 4K相机。
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云台为独立设计可拆卸，至于拆卸后有啥用途，先留下个小悬念。
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相机可以插入一张tf卡，同时也可接入micro usb数据线。
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机身后部的型号标识。
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开关位于机身下部。
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机身电池舱，按一下即可打开。
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套装非常厚道的附带了两块3s 5400mAh的电池，满电状态可以续航20-25分钟。
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电池安装的方式是直接插入机身即可。
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因为搭配了5.5英寸的触摸屏，所以遥控器体积比较大。但是好在重量比较轻便，整体的磨砂材质握持也不容易打滑。
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遥控器细节
左摇杆为控制旋转方向和起落，上部红色为飞机开关，左上角是拍照按键。
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遥控器细节
右摇杆为飞行控制，上部拨杆为模式切换，右上角是录像按键。
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遥控器细节
YUNNCE产品一个大特色，就是可以调整飞机的灵敏度。可以根据不同需求调整。
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遥控器细节
相机录制方向调整。
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安装遮光罩后的遥控器
为了防止在阳光下显示效果不佳，遥控器附带的遮光罩可以通过吸盘随时安装。
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遥控器细节
遥控器的电池为3.6v 5400mAh，直接通过遥控器上的micro usb数据接口充电。
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遥控器细节
电池下方还有一个TF卡槽。
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遥控器细节
遥控器还附带了一个挂绳，减少了遥控器跌落的可能性。
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充电器全家福
左边为飞机电池充电器，附带车载充电器好评。右边为遥控器充电器。
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各种数据线以及包装箱钥匙和小镊子。
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Micro SD卡
套装还附带了一张松下16G Micro SD卡，是U3超高速的哟，可以流畅的录制4K视频。
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这个配件是让小编意外的，竟然附带了灰镜。大太阳下也能有更好的拍摄效果了。
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双语言支持
现在开机拉，遥控器默认为英文菜单，可以设置成中文。
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把机身和遥控都打开后，双方会自动配对。真正的开机既飞，不需要任何繁琐的APP设置。
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拍照效果展示
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4K视频截图展示
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是的，还没有结束，记得开始的悬念么。就是这个手持云台。
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手持云台细节
云台只有两个功能键，一个是调整摄像机视角，一个是模式切换。
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手持云台细节
手持云台需要8节5号电池来驱动，建议使用充电电池。
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安装云台后，与手机配对。就组合出了一套稳定性无敌的手持4K稳定器。
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实际使用效果。
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一个箱子里面这么多东西，在8288这个售价上来讲可以说是非常厚道了，如果你对这台无人机感兴趣，可以关注网易数码的后续报道。小编也会带来更为详尽的评测内容，敬请期待！（图/文：姜虹宇）
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另外，有消息爆料，YUNEEC公司近期即将发布其最新型具有智能避障技术的Typhoon H航拍无人机。该无人机不仅能识别前方障碍，更能智能选择规避路线，从而实现对目标的持续跟随。另外，Typhoon H还具有4K视频拍摄能力与360度自由旋转云台，以及可收放脚架，是目前最有可能挑战大疆当家花旦Phantom 4的机型。此次诉讼刚好发生YUNEEC放出发布会消息后几天，更巧合的是YUNEEC的发布会也是选择在美国首发。不过这一消息还未得到证实。据悉，目前大疆在全球拥有数百项专利。其中，在美国拥有至少30项授权专利，并至少有50项专利正在申请中。这些专利涉及航拍、电影摄像、远程追踪、地理测绘等领域，这些设计的领域都是目前无人机应用的重点方向，如果只是目标跟踪、替换云台这样的就算专利，那么大疆的各种限制也真的有点垄断的感觉。我们希望在无人机市场出现因技术攀比的不断竞争，但垄断这种事，还是不要发生了。
本文来源：网易数码
责任编辑：李晓艳_NT3374
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