北京市海淀区教育局wifi智能小车专卖店

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基于51单片机的WIFI遥控小车
摘要:本智能小车是由ESP8266串口WIFI模块,STC89C52RC单片机,串口电平转换模块,AMS111 7-3.3 3.3V降/稳压模块,和电机驱动模块组成。设计思路是由WIFI模块连到路由器,然后接收到手机终端发出的信号,通过串口发送给单片机,单片机在接到控制信号后来控制电机的运转。具体步骤分为硬件设备和软件调试两个方面来进行。
关键词:WIFI,单片机,小车
现在是一个智能化的时代,各种智能化的设备正在逐步代替人为的操作。随着汽车工业的迅速发展,关于智能汽车的研究也越来越受人们关注。设计的智能小车能够实现自动循迹,壁障功能,和红外遥控,手机WIFI连接控制行驶和其他控制方式。本系统能够实现对小车的运动状态通过手机进行实时控制。系统控制灵活,可靠,精度高,可满足系统的各项要求。通过对小车的研究,我们可以初步构建智能汽车的模型与理论基础。
所谓的WIFI智能小车就是可以通过WIFI网络控制小车运行的小车,对于那些不安全的以及无人操作的场所进行无线监测,WIFI小车监控是一个很好的解决方案,能够很好的进行监控控制。现在的WIFI无线网络随处可见,本设计就是利用现有的无线网络,对小车进行无线控制。
2,硬件设备
(1)ESP8266串口WIFI模块,STC89C52RC单片机,串口电平转换模块,AMS111 7-3.3 3.3V降/稳压模块,和电机驱动模块。整体图1如下所示。
(2)ESP8266串口WIFI模块连线配置
由于WIFI模块(图2)出厂已经配置完成。其中CH_PD处于低电平是使供电模块关闭,处于高电平是处于工作状态,所以要将CH_PD引脚和VCC相连,如图3。
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Android项目展示(16)
& & &WiFi智能小车是利用本APP作为控制端,通过手机连接wifi模块(路由器)以获得wifi信号,同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址,实现手机和小车的连接,然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号,wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号,然后发送给单片机,单片机接收到的电平信号处理、分析、计算,转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐以及实时视频传输等功能,从而达到控制小车和视频监控。本软件视频质量方面非常流畅清晰,各项控制也能达到实时控制要求,具体可看截图及试用。问题请联系QQ
,欢迎交流
目前刚上到APP:
其他参数说明:
里程 0-9999米    FF 10 00 0-99 0-99 FF
下位机发来 FF& 10&00& 00 &05&FF&& 那么上位机就显示第四个字节00*100+05=5显示 5米
下位机发来 FF& 10& 00& 20 &05&FF&& 那么上位机就显示第四个字节20*100+05=2005显示 2005米
速度 0-9999CM/S  FF 11 00 0-99 0-99 FF  
下位机发来 FF& 11&00& 00 &05&FF&& 那么上位机就显示第四个字节00*100+05=5显示 5CM/S
下位机发来 FF& 11& 00& 20 &05&FF&& 那么上位机就显示第四个字节20*100+05=2005显示 2005CM/S
温度& 最大0-99.9度     FF 12  00&& 0-99& 小数点后一位& FF
下位机发来 FF& 12&00& 09 &05&FF&& 那么上位机就显示第四个字节9.5显示 9.5度
下位机发来 FF &12& 00& 20 &07&FF&& 那么上位机就显示第四个字节20.7度
湿度 1%-99%RH    FF 13 00 00 1-99 FF
下位机发来 FF& 12&00& 00 &20&FF&& 那么上位机就显示第四个字节20%RH 
下位机发来 FF& 12& 00& 20 &07&FF&& 那么上位机就显示第四个字节7%RH 
火焰 亮与灰        FF  14 00 00 00 FF 灰
              FF  14 00 00 FF FF 亮
从路由模块发送数据, 上位机接收端口为2001:
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