高中生新手入模 问下国内有四轴飞行器比赛吗_航模吧_百度贴吧
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高中生新手入模 问下国内有四轴飞行器比赛吗收藏
半成品镇楼
去年电赛有，不过你不适合……
就这四轴。。。。
四轴比赛不是比技术，是比脑子
高一土豪，我也高一穷屌一只
同高二，好几架飞机了，等高中毕业给四轴上图传，上大疆比赛没听说过
高二，四轴刚炸
牛逼四轴，颇有新手风范，,xxd xxd还是xxd
在什么地方买的？
4轴是比疯狂的设计
有。不用控，直接输一个程序，要求自己飞一个路径。
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为兴趣而生，贴吧更懂你。或怎么把遥控直升机改装成四轴无人机_百度知道
怎么把遥控直升机改装成四轴无人机
我有更好的答案
.., 然后再投入大量时间大把花钱买配件
原理不同，改装还不如自己做飞行蜂窝航模论坛
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【请教】为什么都没什么国家打算研发军用四轴飞行器？
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我是个军迷，也爱玩航模，以前很穷，航模直升机动辄5000+的投入让我只能望机兴叹，直到四轴的兴起，才有了2000元左右比较好的的悬停娱乐解决方案，其中也证明了一个道理
四轴飞行器具有结构简单，性能稳定，可DIY性强，操控性能好，上手快，成本低等很多优点，（见过人才用3个木条钉个“工”型的架子就飞起来的），
放大到真人级别的四轴飞行器的话，因为天生的架构，在一个旋翼发生故障时，通过调整手段至少能保证迫降而不是坠毁，而且同样的四轴的十字结构天生适合抗坠毁，能打能抗
而且应为不需要旋翼倾转，省掉了十字盘等转向机构，对比直升机也少了尾桨那个故障高发点，四个动力，载重也绝对大的多
可能有些不足就是体积大些，但如果做成可收放的轴就不是大问题，还有就是速度不快，这个也可以考虑往四轴鱼鹰方向发展，总之解决办法还是比较多的
但是，为何在民用领域大放异彩四轴在军用领域一片死寂？
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自由军在淘宝上买的算不？
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超大游击队员
只适合悬停，前飞速度慢
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超大游击队员
体积大，死重大，传动技术复杂
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超大游击队员
应该是续航问题
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超大游击队员
小朋友小时候怕摔加平衡不好，自行车都加两辅轮。后来呢?一个个飚摩托还要跳个前轮！
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请搜索“蓝鲸”倾转旋翼机
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楼主都说了“不需要旋翼倾转”，你都没仔细看
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楼主都说了“不需要旋翼倾转”，你都没仔细看
Oh，sorry。鉴于我做过一年的四旋翼，就稍微说一下吧。
首先最根本的，四旋翼的动力问题，现在所有的四旋翼都是电动的，没见过烧燃料的四旋翼吧。为了保证输出电流有足够（大概一个电机10A），只能用锂电池。续航时间大概只有十多分钟。所以四旋翼虽然看起来似乎载重较大，但是绝大多数载重用在了电池上。
我们曾经试过在四旋翼上加装有效载荷，但是当加到1kg左右时，控制特性急剧恶化。所以四旋翼的负重能力并不是想象那么好。虽然这里讨论的是航模级四旋翼，不过也可以往大了想。当电机换成内燃机，油门响应变慢时，控制性能会更好还是更差。
另外，楼主提到一个桨坏掉的情况。我可以肯定的说，这时候绝对不可能迫降，而是整个四旋翼倒扣过来砸在地上。这东西的抗坠毁性能不是想象的那样
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楼主都说了“不需要旋翼倾转”，你都没仔细看
ps，楼主也提到了可以向四轴鱼鹰方向发展，似乎有点自相矛盾呢。
鱼鹰其实不止旋翼轴本身可以旋转，它的桨叶也可以向直升机一样，通过交替变换螺距在操纵的。也就是说就算鱼鹰的轴锁住不动，保持垂直向上，它也可以像直升机一样向前飞。但是四轴不行，因为航模四轴的螺距是固定的。
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本帖最后由 明武二太子 于
00:33 编辑
关于鱼鹰，其实鱼鹰是两台发动机，通过传动机构传到两边的旋翼上的，要求两边同步。传动机构的复杂导致故障率很高。如果做成四个的话，估计复杂性会更上一层楼吧。中国现在有计划，就是那个“蓝鲸”了，至于什么时候能出来就不知道了。
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这东西现阶段也就最多单人2-3百公斤级别，续航，结构等等，死重还很高，比单旋翼也没多少优势。。。油动力那传动轴死重比电机大。。。运输的话估计要爆头
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超大游击队员
明武二太子 发表于
Oh，sorry。鉴于我做过一年的四旋翼，就稍微说一下吧。
首先最根本的，四旋翼的动力问题，现在所有的 ...
其实最简单的道理，做小容易做大难。
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Oh，sorry。鉴于我做过一年的四旋翼，就稍微说一下吧。
首先最根本的，四旋翼的动力问题，现在所有的 ...
业内人士啊，拜一个。可不可以这样理解，目前这类飞行器只能作为搭载与其他平台上，在接近目标时的超近距离特种飞行器使用？
另外帮忙看看我贴图的这类飞行器是否也有四轴的这种弊端？
(134.33 KB, 下载次数: 0)
17:09 上传
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Honeywell RQ-16A,美帝已用在阿富汗,因為單軸都搞定.
似乎不需要再搞四軸.
w /watch?v=aSqvc226ojU
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扁舟子 发表于
业内人士啊，拜一个。可不可以这样理解，目前这类飞行器只能作为搭载与其他平台上，在接近目标时的超近距 ...
嗯，现在多轴的民用主要是航拍，军用我不了解，不过四轴的特点决定了它是目前最适合进行室内飞行、或者狭窄空间的飞行器，可以从这个方向去考虑。
你这个图的视频我见过，结构应该不是四轴，我觉得可能是共轴反转的结构。如果是的话，控制原理和机械结构比四轴更复杂，电池问题一样存在，好处是可以做得小一些
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关于鱼鹰，其实鱼鹰是一台发动机，通过传动机构传到两边的旋翼上的，并不是两边分置发动机。传动机构的复杂 ...
V22是用兩台Rolls-Royce Allison T406/AE 1107C-Liberty,一邊一台,
厲害的是,一台停擺,可以用剩下的一台立刻驅動兩邊.
估計因為太過複雜,藍鯨才用四台,事情容易些.
要不然,只要一台故障,就會立刻墜毀.
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关于鱼鹰，其实鱼鹰是一台发动机，通过传动机构传到两边的旋翼上的，并不是两边分置发动机。传动机构的复杂 ...
鱼鹰是双发，吊舱内就是发动机，只不过传动轴连接能保证一台发动机失效不坠毁而已
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嗯，现在多轴的民用主要是航拍，军用我不了解，不过四轴的特点决定了它是目前最适合进行室内飞行、或者狭 ...
我知道不是四轴。我前面说了。感谢你前面和这里的解答，很受启发。
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V22是用兩台Rolls-Royce Allison T406/AE 1107C-Liberty,一邊一台,
厲害的是,一台停擺,可以用剩下的一台 ...
蓝鲸用4台要想达到常规直升机抗坠性能只能玩更复杂的H型传动，而鱼鹰一根I形传动轴解决……蓝鲸实际上有点像V44，追求更大的载荷。
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cwchang2100 发表于
V22是用兩台Rolls-Royce Allison T406/AE 1107C-Liberty,一邊一台,
厲害的是,一台停擺,可以用剩下的一台 ...
多谢科普，我一直以为是中间一台两边传动，受教了
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蓝鲸用4台要想达到常规直升机抗坠性能只能玩更复杂的H型传动，而鱼鹰一根I形传动轴解决……蓝鲸实际上 ...
V-22的離合器工程師Ted Zlotek(那時68歲,現年91歲),
花了三年,才把可用的離合器設計出來.並且取得兩項專利.
一個是Formchrome,楔塊的表面硬化製程.
另一個是PCE(Positive Continuous Engagement).
這不止把I形變H形,那麼單純.
如果獨立四個發動機,就算不搞這麼複雜的傳動,
三台活著,應該還可以撐一陣子.
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本帖最后由 楠宫萧vn 于
19:06 编辑
V-22的離合器工程師Ted Zlotek(那時68歲,現年91歲),
花了三年,才把可用的離合器設計出來.並且取得兩項專 ...
四台挂1台根本无法保持飞行稳定，不坠毁才怪。因此必须四台发动机通过H形传动装置联动。也就是两套V22的传动装置之间再加一根纵向的传动轴。难度更高。
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关于鱼鹰，其实鱼鹰是一台发动机，通过传动机构传到两边的旋翼上的，并不是两边分置发动机。传动机构的复杂 ...
谁说鱼鹰是一台发动机啊？
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都说四旋翼抗堕性好，那我只问一个问题：做四旋翼的人能不能人为地把其中一个桨停掉？就先别说在飞行中停掉了，就在地面就停掉，看看能不能让它飞起来就成。这点可以做到吗？
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理論上,功率夠大,多停一個對角的,是飛得起來.
實際上,飛控軟體改一下,應該也OK.
玩耍用的,一般剩兩個,力量不夠,也沒飛控,比較難.
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nordmensa 发表于
都说四旋翼抗堕性好，那我只问一个问题：做四旋翼的人能不能人为地把其中一个桨停掉？就先别说在飞行中停掉 ...
不可能，又没有空气舵面纠偏，停掉的发动机的对角那个发动机的力矩没有东西能平衡。
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不可能，又没有空气舵面纠偏，停掉的发动机的对角那个发动机的力矩没有东西能平衡。
所以问题就在这里了，基本上没有见过单数旋翼的飞行器不纠偏就可以飞行的。
我不知道一直说四旋翼更简单的人是怎么得出这个结论的。
单数旋翼，直升机可以勉强算，但是尾部有尾桨平衡旋转力矩，共轴旋翼其实算是重叠的双旋翼。V22也是用共轴来保持旋翼的双数操作。
四旋翼坏一个，变成三旋翼，怎么保持力矩平衡？说四旋翼平衡的人从来没有提过这事儿。
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明武二太子 发表于
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OUT了吧，四轴有油动的啊
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星辰-大海 发表于
OUT了吧，四轴有油动的啊
看来我out了，能否介绍下产品名或者链接啥的？我去围观围观
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nordmensa 发表于
所以问题就在这里了，基本上没有见过单数旋翼的飞行器不纠偏就可以飞行的。
我不知道一直说四旋翼更简单 ...
四旋翼停一个，倒扣过来没商量，飞不起来。四旋翼简单是体现在机械结构和控制方案上的，没有直升机的变螺距结构，单靠改变四个转速就可以控制。
另外回上边的，去掉对角两个的结果是一边飞一边打旋，四旋翼设计的是对角同向旋转。苏黎世理工有个教授就做过把对角的桨剪掉一截，照样飞，但要完全去掉就不好讲了
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nordmensa 发表于
谁说鱼鹰是一台发动机啊？
sorry，我上边认错了已经
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四旋翼停一个，倒扣过来没商量，飞不起来。四旋翼简单是体现在机械结构和控制方案上的，没有直升机的变螺 ...
如果把对角的设计成对向旋转呢？不过，那样子，前进方向就只能变成一维的了，也是一个大问题。要二维前进，只能对角同向。
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本帖最后由 明武二太子 于
04:15 编辑
发重了，编辑掉
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如果把对角的设计成对向旋转呢？不过，那样子，前进方向就只能变成一维的了，也是一个大问题。要二维前进 ...
对角对向的话，在X模式（相对于十字模式）下，向左或者向右平飞会导致力矩不平衡，偏航角会失去控制，大概就是你说的没法二维前进这个意思。但是这问题不大，因为四旋翼本来就不擅长长时间的定向运动。更主要的是没法原地旋转，在产生力矩旋转的同时，沿轴向会产生力不平衡，导致四旋翼横滚。不能原地旋转的问题很蛋疼。
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超大游击队员
玩多轴的人不少啊，有人玩3D直升机的么？
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