天正电气2014 error比例出现error2怎么处理

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kinco伺服常见故障及解决方法
    1、 如何采集主编码器口(x7)index信号?通过quickly capture功能，可以采集到master encoder x7口的index信号，通过变更也可以采集到motor encoder的index信号，以下范例是对x7编码器数据每圈清零：index信号到时，执行某段程序sample(index信号到时，清零主的数值)20段程序21c00220 = 021c00120 = xx---调用的程序xx)21段程序 = 0重点说明：要使检测有效，每次执行完后，必须将21c00220的数据清零2、 跟随误差的定义?设定位置和实际位置差。3、 主从模式的相关参数写在sequence中，并且通过外部端子进行了调用，但是伺服总收不到脉冲?第1次设定为主从模式时，需要进行保存操作(administration->save parameters to device now),并且该操作只有在重新上电后才生效。如此设定后，只要主从模式没有更改为其它模式，就无需在进行保存。4、 ecovario和ecostep的kvp参数为什么相差很大?ecostep最大电流设置为12a/2047(内部单位)，而ecovario最大电流为20a/16384,基于二者不同，速度环的kvp参数设置不同于ecostep，在ecovario中设置的数据与ecostep中的设置比例约等于。5、 为什么伺服总是出现“encoder counting”故障报警?请首先检查：1) 编码器电缆是否正确连接。2) 编码器电缆是否和电机或其它交流电电缆交叉布线，确保编码器电缆和交流电缆不在同一个线槽内。3) 在确定上述措施正确实施后，如果仍然报“encoder counting”，首先复位该故障，手动旋转电机轴，在control axis->movement的actual position一栏观察数值是否变化，如没有变化即可以说明编码器在安装中已经出现损坏。6、 为什么电机不能运转?1)首先确定电机是否正确设定参数，在建立工程文件时，系统会提示选择驱动器配置的电机，一般情况下，kinco每种电机有两种类似的型号，一种是国内标配的8000inc/rev,一种是160000inc/rev, 你需要根据驱动的电机型号正确选择, 否则会出现电机无法运转。2)如果错误的设置了某些参数，也会导致电机无法运转或出现不可预期的动作，这个时候可以通过复位驱动器的参数，将系统参数恢复为出厂时设置(administration->initialize parameters in device now)。7、 为什么总是报“following error”故障报警?1)首先需要调整位置环的kpp和vff参数，出厂时由于考虑到安全因素，这两个参数设置较小，一般可以调整kpp到100，根据following error定义，如果将vff设置为100%，那理论上following error值为零。2)所配的电机的力矩过小，负载力矩过大或是变化过大。8、 为什么伺服电机无法运转高速?1)首先需要修改commutation栏的第3个参数，具体值需要参考使用手册上commutation一节。2)确保提供给驱动器的电压为电机选型手册上标配电压。过低的电压也无法实现电机高速运转，尤其是在电机拖动负载的情况下。[1][2]9、 为什么多极对电机在高速时声音较大?有什么办法可以消除吗?多极对电机由于电机本身结构原因(极对数较多)，在高速时声音高于少极对电机，可以通过调整速度环的“time constant for error filter” 和“time constant output filter”两个参数，适当降低电机声音。10、为什么选择的伺服电机扭矩不足?1)电机选择扭矩过小。2)电源容量过小，选用更大功率的电源，如果在驱动1kw以上电机时，建议选择3相。11、为什么伺服驱动器不能正确复位?首先要确定故障报警的原因，对硬故障，如没有连接，系统是无法复位的，只有在消除了这种故障时，才可以正确复位。12、为什么伺服在回原点时停止的位置值不是零?在检测到原点信号时电机由某个速度降到零，是需要一个短暂时间，由于这个速度的存在，导致停止时电机的绝对位置值不为零。可以通过编写sequence程序，在判断系统找到原点后重新进行绝对定位到实际位置零处，实现您需要的功能。13、是否提供扭矩控制?将控制模式设定为4号模式，系统即为扭矩控制，具体设置参考使用手册。14、为什么伺服驱动器24v电源指示灯不亮，控制好象也没有问题?确保逻辑电源的电压符合系统要求(18-30dcv)。15、为什么出现过压报警?1)驱动器输入电压有一个范围，ed100系列供电电压：dc24v-70v, ed200和ed216系列供电范围dc24-170v。2)如果系统带负载惯量较大，而且频繁起停，也会由于反向电动势的原因导致过压报警。这个时候，如果确定了系统的供电电压范围正常，那可以在端外接吸收电阻，阻值27欧，功率根据负载确定，一般建议100-300w。注意选用专用的吸收电阻，因为吸收电阻在吸收多余的能量同时会导致电阻温度升高，专用的电阻采取了相应的散热措施。16、什么情况下会出现伺服电机出现震荡?需要从两方面考虑，一是惯量匹配，理论上要求负载惯量和电机转子惯量比为(3～5)：1;二是在设置参数时需要注意位置环的比例参数kpp，需要首先调整速度环的参数，确保速度运行平稳，然后在相应调整位置环参数。17、伺服驱动器可以由触摸屏直接控制吗?eview可以直接和kinco伺服驱动器连接通讯，但需要eb500软件添加kinco伺服驱动，具体方法请参考手册。18、cd伺服如何设置上电自使能?将d3.01设置为0，取消端子控制驱动器使能功能;将d3.05设置为0，取消正限位;将d3.06设置为0，取消负限位;将d3.10设置为1，设置驱动器上电自使能;将d2.00设置为1，保存参数设置。19、驱动器报警fff.f如何解决?伺服驱动器报警fff.f是由于未配置电机;参考“kinco伺服驱动器选配电机使用指南”，在d4.19内进行设置，再将d4.00设置为1，断电重启。20、cd伺服驱动器脉冲模式如何设置?cd伺服驱动器初始作模式即为-4脉冲模式。[1][2]
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核心提示：
月电工行业进出口贸易继续保持快速增长，值得关注的是，自2003年以来首次出现贸易逆差。1~2月电工行业进出口总额65.98亿美
月电工行业进出口贸易继续保持快速增长，值得关注的是，自2003年以来首次出现贸易逆差。1~2月电工行业进出口总额65.98亿美元，同比增长39.67%，高于同期11.56%个百分点，其中出口总额30.58亿美元，同比增长27.63%，进口总额35.4亿美元，同比增长52%，进口额的增幅比提高26.7个百分点，大大超过出口增长率24.4个百分点，是历年来少有的现象。自2003年连续12个月实现贸易顺差以来首次出现逆差额4.82亿美元。据海关统计：1~2月，中小型电机、电线电缆、低压电器产品进口额同比增长45.6%，超过出口增幅18个百分点，尤其是汽轮机产品进口额同比增长401.75%，而出口额的增长却下降了7.61%，进出口比例的严重失调应引起关注。高压开关产品扭转2003年以来进口额的增幅持续高于出口的势头，进出口贸易逆差从同期的6241万美元减少到的2139万美元。
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