[转]Android感应器Sensor的使用
日 星期四 上午 10:28Android
SDKでは、以下のような種類のセンサー(Sensor)をサポートしており、
Android1.0/1.1和Android1.5的API略有不同。
支持的感应器种类
Android1.5
Sensor.TYPE_ACCELEROMETER???加速度感应器
Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD???地磁感应器
Sensor.TYPE_ORIENTATION???方向感应器
Sensor.TYPE_GYROSCOPE???陀螺仪感应器
Sensor.TYPE_LIGHT???亮度感应器
Sensor.TYPE_PRESSURE???压力感应器
Sensor.TYPE_TEMPERATURE???温度感应器
Sensor.TYPE_PROXIMITY???近程感应器
Android1.0/1.1
SensorManager.SENSOR_ORIENTATION???方向感应器
SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER???加速度感应器
SensorManager.SENSOR_TEMPERATURE???温度感应器
SensorManager.SENSOR_MAGNETIC_FIELD???地磁感应器
SensorManager.SENSOR_LIGHT???亮度感应器
SensorManager.SENSOR_PROXIMITY???近程感应器
SensorManager.SENSOR_TRICORDER???三度仪感应器
SensorManager.SENSOR_ORIENTATION_RAW???方向感应器
※简单地说
Android1.0/1.1/1.5都支持的有，加速度，地磁，方向，亮度，温度，近程感应器
只支持Android1.5的有，陀螺仪，压力感应器
只支持Android1.0/1.1的有，三度仪感应器
感应器的使用方法
按照下列顺序来使用感应器センサーを使用するには、以下のような手順が必要です。
1.取得SensorManager实例
2.向SensorManager实例登录接受感应器信号的Listener
3.追加响应接收到的感应器动作
1.取得SensorManager实例
SensorManagerは、android.hardwareパッケージに含まれていますが、
SensorManagerのインスタンスは、newで作成するのでなく、
ActivityクラスのメソッドにあるgetSystemService(SENSOR_SERVICE)を呼び出すことで、
SensorManagerのインスタンスを取得します。
2.向SensorManager实例登录接受感应器信号的Listener
Android里接受感应器信号的Listener有
Android1.5中的SensorEventListener、
Android1.0/1.1中的SensorListener
Listener的登录，调用SensorManager实例的registerListener()方法。
Android1.5
第1个参数，接收信号的Listener实例
第2个参数，想接收的感应器类型的列表（List&Sensor&）。
第3个参数，接收频度。
Android1.0/1.1
第1个参数，接收信号的Listener实例
第2个参数，想接收的感应器类型的列表（List&Sensor&）和接受频度的BitField
在不同的设备上，能够使用的感应器是不一样的。
动手之前，最好确认一下想使用的感应器在该设备上能不能被使用。
可以通过确认下列值，来判断感应器能不能被使用。
Android1.5里，SensorManger类getSensorList()方法的返回值里包含的感应器
Android1.0/1.1里，SensorManger类getSensorList()方法的返回的BitField
3.追加响应接收到的感应器动作
在上面的处理2中作为接受感应器信号的Listener，必须在下面的2个方法里追加相应的处理
onAccuracyChanged()、onSensorChanged()がありますので、
具体的可以参照下面的源代码。
package com.adakoda.
import java.util.L
import android.app.A
android.hardware.S&&&
android.hardware.SensorE&&&
android.hardware.SensorEventL&&&
//import android.hardware.SensorL // 1.1
import android.hardware.SensorM
import android.os.B
import android.util.L
public class SensorTestActivity extends Activity
implements SensorEventListener { // 1.5
//&&& implements
SensorListener { // 1.1
private boolean mRegisteredS
private SensorManager mSensorM
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
mRegisteredSensor =
mSensorManager = (SensorManager)
getSystemService(SENSOR_SERVICE);
protected void onResume() {
super.onResume();
List&Sensor& sensors =
mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
if (sensors.size() & 0) {
Sensor sensor = sensors.get(0);
mRegisteredSensor = mSensorManager.registerListener(this,
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
//&&&&&&&&&&&
int sensors = mSensorManager.getSensors();
//&&&&&&&&&&&
if ((sensors | SensorManager.SENSOR_ORIENTATION) != 0) {
//&&&&&&&&&&&&&&&
mRegisteredSensor = mSensorManager.registerListener(this,
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
//&&&&&&&&&&&
protected void onPause() {
if (mRegisteredSensor) {
mSensorManager.unregisterListener(this);
mRegisteredSensor =
super.onPause();
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { //
//&&& public
void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) { // 1.1
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // 1.5
//&&& public
void onSensorChanged(int sensor, float[] values) { // 1.1
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
// values[0]:
// Azimuth, angle between the magnetic north direction and the Y
// around the Z axis (0 to 359). 0=North, 90=East, 180=South,
// values[1]:
// Pitch, rotation around X axis (-180 to 180),
// with positive values when the z-axis moves toward the
// values[2]:
// Roll, rotation around Y axis (-90 to 90),
// with positive values when the x-axis moves away from the
z-axis.&&&&&&&&&&&
Log.v(”ORIENTATION”,
String.valueOf(event.values[0]) + “, ” +
String.valueOf(event.values[1]) + “, ” +
String.valueOf(event.values[2]));
//&&&&&&&&&&&
if (sensor == SensorManager.SENSOR_ORIENTATION) {
//&&&&&&&&&&&&&&&
// values[0]:
//&&&&&&&&&&&&&&&
// Azimuth, rotation around the Z axis
(0&=azimuth&360).
//&&&&&&&&&&&&&&&
// 0 = North, 90 = East, 180 = South, 270 = West
//&&&&&&&&&&&&&&&
// values[1]:
//&&&&&&&&&&&&&&&
// Pitch, rotation around X axis
(-180&=pitch&=180),
//&&&&&&&&&&&&&&&
// with positive values when the z-axis moves toward the
//&&&&&&&&&&&&&&&
// values[2]:
//&&&&&&&&&&&&&&&
// Roll, rotation around Y axis
(-90&=roll&=90),
//&&&&&&&&&&&&&&&
// with positive values when the z-axis moves toward the
//&&&&&&&&&&&&&&&
Log.v(”ORIENTATION”,
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
String.valueOf(values[0]) + “, ” +
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
String.valueOf(values[1]) + “, ” +
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
String.valueOf(values[2]));
//&&&&&&&&&&&
还可以参照下列资源
Android1.5
[Android] Redesigned Sensor Manager APIs（Android1.5） | The type
SensorListener is deprecated & adakoda
Androi1.0/1.1
[Android] センサーマネージャー（SensorManager） & adakoda
关于感应器三轴的理解
[Android] センサー(Sensor)のAzimuth/Pitch/Roll & adakoda
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TA的每日心情开心 21:00签到天数: 6 天[LV.2]偶尔看看I
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评分是发帖的动力！喜欢的话大家给评个分，对你来说只是举手之劳！顺便感谢下面给俺评分的好心人们！
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留不下什么了！
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是个好东西 好东西
在线时间890 小时经验值692 最后登录注册时间帖子阅读权限60UID611331
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十分感谢分享！
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TA的每日心情无聊 13:09签到天数: 411 天[LV.9]以坛为家II
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的发生的国防生的国防生的供货商的公司法国
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十分感谢分享
学习android
在线时间61 小时经验值129 最后登录注册时间帖子阅读权限40UID2953640
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顶个 。。。。。
呵呵。。爱不在就放手。。别变成负累。
在线时间147 小时经验值272 最后登录注册时间帖子阅读权限50UID410854
大学专科, 积分 272, 距离下一级还需 128 积分
TA的每日心情开心 18:22签到天数: 23 天[LV.4]偶尔看看III
G币334 最后登录注册时间
谢谢楼主分享。。。。
在线时间9 小时经验值5 最后登录注册时间帖子阅读权限10UID3129205
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十分感谢分享！
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TA的每日心情无聊 18:55签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到
G币342 最后登录注册时间
这是干什么用的呢
在线时间40 小时经验值45 最后登录注册时间帖子阅读权限20UID3426541
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学习学习，有意思
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手机传感器(Tricorder) v5.12　&
分类：实用工具
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TA的每日心情奋斗 11:18签到天数: 3 天[LV.2]偶尔看看I
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见微知著，每下愈况
在线时间37 小时经验值27 最后登录注册时间帖子阅读权限20UID1031389
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在线时间188 小时经验值111 最后登录注册时间帖子阅读权限40UID1350113
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这个。。下来看看
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谢谢分享了
Phoneenohp
在线时间167 小时经验值89 最后登录注册时间帖子阅读权限30UID758751
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G币102 最后登录注册时间
顶顶顶顶顶！！！
人之相知，贵在知心
在线时间648 小时经验值434 最后登录注册时间帖子阅读权限60UID1011161
大学本科, 积分 434, 距离下一级还需 266 积分
TA的每日心情难过 11:03签到天数: 3 天[LV.2]偶尔看看I
G币671 最后登录注册时间
给图就更好了
在线时间157 小时经验值169 最后登录注册时间帖子阅读权限40UID1341150
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G币206 最后登录注册时间
應該還是很不錯的吧
在线时间704 小时经验值1008 最后登录注册时间帖子阅读权限70UID247355
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儿也然也然也容易
在线时间1345 小时经验值893 最后登录注册时间帖子阅读权限70UID792455
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TA的每日心情怒 17:43签到天数: 14 天[LV.3]偶尔看看II
G币3307 最后登录注册时间
能上点图最好不过了
在线时间774 小时经验值1360 最后登录注册时间帖子阅读权限80UID1271699
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TA的每日心情开心 19:21签到天数: 164 天[LV.7]常住居民III
G币7629 最后登录注册时间
顶顶顶顶顶！！！
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