S7200高数计数器使用方法 -- 剑思庭 -- 工控网博客
博主：剑思庭学历：软件工程硕士QQ&& ：Email：微博： /jiansiting【工控开发】曾开发过micro uc/os-II在avr-mag16的移植。曾在开发过位置型和增量型pid的c++语言算法和ActivX和DLL多种封装方式，还曾成功开发快速傅立叶变换的SCL语言算法和史密斯预估SCL语言算法和多变量解耦调节控制算法FB功能块。曾开发过各种厂商dcs和plc系统及智能仪表相对应的opcserver软件包。曾开发过honeywell公司gus上位机与S7300第三方通讯接口。曾用VC开发S7通讯协议库用于外部访问PLC。曾用S7300开发网关把MODBUS协议转换PROFIBUS。曾用SCL开发过很多一阶滞后、干扰、微分方程等控制算法功能块。【工控应用】曾利用s系统开发过烧碱浓度预估控制系统。曾用s系统开发过PVC工艺控制系统。曾用s系统开发过锅炉工艺控制系统。曾利用rockwell公司plc5/controllogix系统开发过海洋平台控制系统。曾用用s系统开发过冶金烧结工艺控制系统。曾用用s系统开发过污水处理工艺控制系统。曾用用s系统开发过垃圾焚烧工艺控制系统。曾用用s系统开发过电厂脱硫工艺控制系统。曾用用s系统开发过罐区发油工艺控制系统。& 【管理开发】曾用SIMATIC IT技术为化工厂开发过MES管理系统和生产调度指挥系统。曾利用WINCC开发过在线设备管理系统。曾利用WINCC开发过台球计费管理系统。曾利用WINCC开发过地秤管理系统。曾用S7200开发LED大屏幕字库及显示管理系统。曾用WINCC开发过计算机性能管理系统。【证书】1999年获得清华微软mcsd认证2000年获得西门子AS产品认证2003年获得profibus总线认证2005年获得controllogix产品认证2007年获得FF总线认证
21:05:38 | Author: 剑思庭 ]
S7-200 CPU具有集成的、硬件高速计数器。
CPU221和CPU222可以使用4个30kHz单相高速计数器或2个20kHz的两相高速计数器，而CPU224和CPU226可以使用6个30kHz单相高速计数器或4个20kHz的两相高速计数器。
S7-200的支持更高的计数速度。
高速计数器可以被配置为12种模式中的任意一种，但并不是所有计数器都能使用每一种模式。在正交模式下，你可以选择一倍速或者四倍速计数速率。对于操作模式相同的计数器，其计数功能是相同的。
计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。
表1. 高速计数器的模式及输入点：
带有内部方向控制的单相计数器
带有外部方向控制的单相计数器
带有增减计数时钟的双相计数器
A/B相正交计数器
只有 HSC0 和 HSC3 支持模式 12。HSC0 计数高速脉冲输出 Q0.0；HSC3 计数高速计数脉冲输出 Q0.1。
(1) 支持模式 12。
高速计数器的实际输入要根据用户选择的高速计数器号和模式来确定，如上表。例：如果你选择了HSC0的模式1，则你的外部高速计数输入点应接在I0.0，外部复位点应接在I0.2。
如果用户使用了多个高速计数器，则被某一高速计数器占用了的输入点，其它高速计数器不能再使用。如HSC0的模式3已经占用了I0.1作为外部方向控制点，那么HSC3高速计数器就不能再使用了，因为它的计数输入点也是I0.1，与之冲突了。
(2) CPU 221/222 没有 HSC1 和 HSC2。
表2. 高速计数器的寻址
高速计数器号
新当前值（仅装入）
新预置值（仅装入）
当前计数值（仅读出）
高速计数器的具体编程及相关的中断和其它参数，请参见《S7-200系统手册》，上面有详细的阐述及例程。
STEP 7-Micro/WIN 提供了一个方便实用的，用户可以简单快速地配置自己的高速计数器功能。
高速计数器模式 12
S7-200 CPU 从 23 版以上开始支持高速计数器模式 12。
只有 HSC0 和 HSC3 支持模式 12。 HSC0 计数高速脉冲输出 Q0.0；HSC3 计数高速计数脉冲输出 Q0.1。
用户既可以自己编程使用模式 12，也可以在配置高速脉冲输出功能时，通过简单的设置使能模式 12。
常问问题：
CPU 224 XP 的高速计数器模式 12，是否可以计数 30 KHz 以上的脉冲？
CPU 224 XP 支持最多 100 KHz 的高速脉冲输出。S7-200 系列 CPU 只有高速计数器 HSC0, HSC3 能够被设置为模式 12，使用的输入端子为I0.0, I0.1，而不是特高速输入端子：I0.3、I0.4、I0.5。非特高速脉冲信号输入端由于硬件电路的限制（如光电耦合等）只能支持最高 30 KHz 的高速脉冲输入。
用户使用高速计数器模式 12 时不需要任何外部连线，Q0.0(Q0.1) 与 I0.0(I0.1) 通过集成电路内部关联，越过了外部信号处理电路，因此 HSC0(HSC1) 可以计 100KHz 或者更高频率的脉冲。用户在使用向导配置 S7-200 内部 PTO/PWM 操作时，勾选“使用高速计数器HSCx（模式12）自动计数线性 PTO 生成的脉冲”即可。
高速计数器怎样占用输入点?高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然可以访问到。
为什么高速计数器不能正常工作?在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变第一次执行HDEF指令时对计数器的设定。 对高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值，参见上述表2。
高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。
高速计数器如何复位到0？
选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0
也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0
高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值?外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值。如果你设定了可更新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行HSC 指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。 为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用，或效果出乎意料?高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：
设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置
然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器
执行HSC指令
在 Micro/WIN 中的命令菜单中选择 Tools（工具） & Instruction Wizard（指令向导），然后在指令窗口中选择 HSC 向导，图1.选择 HSC 向导
第一步，项目编译无错误后，选择HSC编号和模式，详细信息请见"。图2. 高速计数器及模式选择
第二步，配置初始化信息图3. HSC 初始化选项
在上图中：
为初始化子程序命名，或者使用默认名称。
设置计数器预置值：可以为整数、双字地址或 符号名：如 5000、VD100、PV_HC1。用户可使用全局符号表中双字整数对应的符号名。如果用户输入的符号名尚未定义，点击‘下一步’后会看到：点击‘Yes’。填入地址和注释，注意：地址必须为双字地址， 注释可以不填。
设置计数器初始值：可以为整数、双字地址或符号名：5000、VD100、CV_HC1。
初始化计数方向：增，减。
对于带外部复位端的高速计数器，可以设定复位信号为高电平有效或者低电平有效。
对于带外部启动端的高速计数器，可以设定启动信号为高电平有效或者低电平有效。如果使用的高速计数器或工作模式没有外部复位或启动端，则对应选项为虚。
使用A/B相正交计数器时，可以将计数频率设为1倍速或4倍速。使用非A/B相正交计数器时，此项为虚。 注意：所谓“高/低电平有效”指的是在物理输入端子上的有效逻辑电平，即可以使 LED 灯点亮的电平。这取决于源型/漏型输入接法，并非指实际电平的高、低。
第三步：配置中断事件及步骤总数：图 4.配置中断及步骤
如图 4 所示，一个高速计数器最多可以有 3 个中断事件，在白色方框中填写中断服务程序名称或者使用默认名称：
在这里配置的中断事件并非必须，系由用户根据自己的控制工艺要求选用。
外部复位输入有效值是中断，如果使用的高速计数器模式不具有外部复位端，则此项为虚。
方向控制输入状态改变时的中断，有以下 3 种情况会产生该中断：
单项计数器的内部或外部方向控制位改变瞬间
双相计数器增、减时钟交替的瞬间
A/B相脉冲相对相位（超前或滞后）改变时瞬间
当前值等于预置值时产生的中断，通过向导，可以在该中断的服务程序中重新设置高速计数器的参数，如预置值、当前值。一个这样的过程称为‘一步‘。
填写 HSC 的步数，最多可以设置 10 步。
第五步、定义高速计数器每一步中的操作：图 5. HSC 第 1 步
在这里配置的是当前值等于设定值中断的服务程序中的操作：
向导会自动为当前值等于预置值匹配一个新的中断服务程序，用户可以对其重新命名，或者使用默认的名称。
勾选后，用户在右侧输入新的预置值。
勾选后，用户在右侧输入新的当前值。
如果选用的高速计数器模式有内部方向控制位。
点击‘下一步‘，继续配置其余步。
第六步、完成向导：图 6. 完成向导
第七步、调用子程序：
HSC_INIT 为初始化子程序，请在主程序块中使用 SM0.1 或一条边沿触发指令调用一次此子程序。
向导生成的中断服务程序及子程序都未上锁，用户可以根据自己的控制需要进行修改。
CPU224XP，编写程序调用HC4计数器进行计数率的测量，使用脉冲发生器产生单极性矩形脉冲用于PLC测量的输入信号。在占空比为50%时，能测到的最大频率可达到1500KHZ。而PLC手册指出其最大可测频率仅仅为100KHZ。想请问是什么限制了PLC的HC4计数器的计数上限？？？要想输入脉冲能被pLC记录，输入脉冲又需要达到什么样的参数要求？？谢谢关于西门子S7-200高速计数器的使用方法（转载自网络）
关于西门子S7-200高速计数器的使用方法（转载自网络）
程序通过先设定计数器的值，本例中设定值为13；按设备启动按钮I0.1启动设备，运行后通过信号输入点I0.0进行计数，当计数当前值等于设定值13时，输出点断开，设备运行停止。I0.2为设备停止按钮。
程序如下：
LD&&&& SM0.1MOVB&& 16#C8, SMB37HDEF&& 0, 0MOVD&& +0, SMD38HSC&&& 0
上述程序注解：（1）对高数记数器HSC0初始化，写入控制字节（16#C8含义为：要求进行初始值设定；不装入预设值；运& 行中不要求更改计数方向；计数器类型为增。）（2）执行HDEF指令，进行高速计数器工作模式的选定设置（计数器为HSC0；模式为0）（3）初始值设定：装载高数记数器初始值为0（4）执行HSC指令，写入HSC0设置。
LDN&&& M14.0EUMOVB&& 16#C8, SMB37MOVD&& +0, SMD38HSC&&& 0
上述程序注解：当记速值达到要求值时，M14.0复位，高速计数器计数将复位为初始值，以备下次计数使用。
LDD&&& HC0, +13=&&&&& M14.0
上述程序注解：当计数器值小于13 时，M14.0始终处于置位状态。
LD&&&& I0.1O&&&&& Q0.0AN&&&& I0.2A&&&&& M14.0=&&&&& Q0.0
上述程序注解：I0.1为设备启动信号；I0.1为设备停止信号。高速计数器累计值达到13 时，设备运行停止。
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TA的最新馆藏[转]&[转]&[转]&[转]&[转]&[转]&用PLC高速计数器和电压/频率传感器测量模拟电压信号的方法
用PLC高速计数器和电压/频率传感器测量模拟电压信号的方法
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摘要：实现了一种全集成可变带宽中频宽带低通滤波器，讨论分析了跨导放大器-电容(OTA&C)连续时间型滤波器的结构、设计和具体实现，使用外部可编程电路对所设计滤波器带宽进行控制，并利用ADS软件进行电路设计和仿真验证。仿真结果表明，该滤波器带宽的可调范围为1～26 MHz，阻带抑制率大于35 dB，带内波纹小于0．5 dB，采用1．8 V电源，TSMC 0．18&m CMOS工艺库仿真，功耗小于21 mW，频响曲线接近理想状态。关键词：Butte
1&& 引言&&& 由PLC控制的某些系统，经常要测量各类模拟电压信号，以往通常用电压传感器进行采样，由PLC的模拟量扩展模块进行运算处理。电压传感器输出是模拟量，在电磁骚扰较强的环境中，容易出现较大的测量误差；同时，由于占用模拟量扩展模块宝贵的输入点（模拟量扩展模块价格接近中、小型PLC的价格，且输入点极少），使系统的性价比降低。当用电压/频率传感器进行采样，进而用PLC高速计数器计数，能较好地解决上述问题，V/F传感器输出是脉冲信号，该信号在电磁骚扰下变化极小；另外，该信号是数字量，可直接接入PLC高速计数器的输入点。下面以西门子SIMATCS7-00、CPU224和V/F传感器为例介绍测量模拟电压信号的方法。2& 高速计数器和V/F传感测量模拟电压信号的原理&&& CPU224有HSC0-HSC5共6个高速计数器，每个高速计数器都有多种工作模式以完成不同的功能，在使用一个高速计数器时，根据系统的控制需要，首先要给计数器选定一种工作模式，可用高速计数器定义指令HDEF来进行设置。只有定义了计数器和计数器模式，才能对计数器的动态参数进行编程。编程时，每个高速计数器只能使用一条HDEF指令。每个高速计数器都有一个控制字节，包括允许或禁止计数，计数方向的控制，要装入的计数器当前值和要装入的预置值。&&& V/F传感器把测量的模拟电压信号按着固定的比率转换成矩形脉冲信号，本例采用的电压/频率传感器，它的比率为20Hz/V。&&& 下面以一台35kV级中、小容量变电所用直流电源为例，说明如何利用CPU224的高速计数器HSC1和V/F传感器（输入：DC0～500V电压，输出：0～10kHz脉冲）来测量控制母线电压。首先，V/F传感器将输入电压（控制母线电压）转换为矩形脉冲信号，再将此信号送入高速计数器HSC1的输入端，并累计脉冲数。通过设置定时中断0的间隔时间，来控制高速计数器累计脉冲的时间，当预置的间隔时间到后，根据累计脉冲数，计算出被测控制母线电压值，测量原 理 图 如 图1所 示 。图1& 高速计数器测量V/F传感器脉冲电路3& 测量模拟电压信号的方法3.1& 硬件要求&&&& 需要使用设备&&&& CPU224&&&& 1台&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 电压/频率传感器&&&& 1台&&&& 技术参数&&&& 供电电压&&&& DC 24V&&&&&&&&&&&&&&&&& 输&&& 入&&&& DC 0～500V&&&&&&&&&&&&&&&&& 输出&&&&&&&& 方波，GND～24V&&&&&&&&&&&&&&&&& 测量范围&&&& 0～500V&0～10kHz&&&&&&&&&&&&&&&& 比&&&& 率&&&& 20Hz/V3.2& 程序结构&&& 主程序在第一个扫描周期调用子程序SBR0&&& SBR0高速计数器和定时中断的初始化&&& INT0对高速计数器求值的定时中断程序3.3& 程序和注释&&& 主程序在第一个扫描周期调用初始化子程序SBR0，仅在第一个扫描周期标志位SM0.1=1。由子程序SBR0实现初始化。&&& 首先，把高速计数器HSC1的控制字节MB47置为16进制数FC，其含义是：正方向计数，可更新预置值（PV），可更新当前值（CV），激活HSC1。&&& 然后，用定义指令HDEF把高速计数器HSC1设置成工作模式0，即没有复位或启动输入，也没有外部的方向选择。当前值SMD48复位为0，预置值SMD52置为FFFF（16进制）。定时中断0间隔时间SMB34置为100ms，中断程序0分配给定时中断0，并允许中断，用指令HSC1启动高速计数器。&&& 每100ms调用一次中断程序0，读出高速计数器的数值后，将其置零。通过HSC1计数值及变换关系来求被测的控制母线电压值。本例中，采用参数为输入0～500V、输出0～10kHz的V/F传动器，100ms时间累计脉冲最多为1kHz，在中断程序中用乘法指令MUL将该计数值乘5，则100ms内最多脉冲累计数为1k&5=5kHz，从而实现显示值与10倍的真实电压值相对应，假设经乘法指令运算后计数值为2200Hz，则实际电压值相应为220V。然后将经程序处理的计数值置入输出字节QBO，以便通过LED来显示被测的模拟电压值。高速计数器和V/F传感器测量模拟电压信号的主程序、子程序和中断程序如下所述。&&&&& 主程序&&&&& LD&&&& SM0.1&&&& //用初次扫描存储器位（SM0.1）调用执行初始化操作的子程序。由于采用这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，也提供了一个结构优化的程序。&&&& CALL&&&& SBR_0&&&& //调用初始化子程序SBR_0&&&& 子程序&&&& SBR0&&&& SM0.0&&&& //启动子程序0&&&& LD&&&& SM0.0&&&& //SM0.0总是1&&&& MOVB&&&& 16＃FC，SMB47&&&& //设置高速计数器HSC1控制字节：上升沿复位，上升沿启动，1X计数速率，正向计数，可改变方向，可更新PV（预置值），可CV（当前值），激活HSC1。&&&& HDEF&&&& 1，0&&&& //定义高速计数器，选用HSC1工作于模式0&&&& MOVO&&&& 0，SM048&&&& //HSC1当前值清0&&&& MOVD&&&& 16＃FFFF，SMD52&&&& //将预置值装入SMD52&&&& MOVB&&&& 100，SMB34&&&& //设置定时中断0间隔时间为100ms&&&& ATCH&&&& 0，10&&&& //中断连接指令，中断程序为INT_0，事件号为10&&&& EN&&&& 1&&&& //允许所有中断&&&& HSC&&&& 1&&&& //编程计数器SHC1，使设置生效&&&& 中断程序0&&&& INT&&&& 0&&&& //启动中断程序&&&& LD&&&& SM0.0&&&& //SM0?0总是1&&&& MOVD&&&& HSC1，AC0&&&& //把HSC1的计数值存入累加器AC0&&&& MOVD&&&& AC0，VD100&&&& //把计数值存入VD100&&&& MOVD&&&& 0，SM048&&&& //HSC1当前值清0&&&& MOVB&&&& 16＃C0，SMB47&&&& //重新设置HSC1控制字节：上升沿复位，上升沿启动，4X计数速率；反向计数，不改变计数方向，不更新PV，可更新CV，激活HSC1。&&&& HSC&&&& 1&&&& //启动高速计数器HSC1&&&& MUL&&&& 5，VD100&&&& //把HSC1的计数值乘以5&&&& MOVB&&&& VB103，QB0&&&& //在输出端Q0?0至Q0.7显示10倍被测控母电压值4& 结语&&& 以上方法已用于GZS2智能型高频开关直流电源等控制系统（变电站、发电厂用直流电源），实践证明，该方法进行模拟电压信号测量，具有精度高（最高可达5/1000V），抗骚扰性强，运行可靠等优点，具有较大的实用价值和广泛的应用前景。
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设计应用分类
海信华数战略合作签约仪式1月17日，海信集团和华数传媒在青西门子S7-1200 PLC高速计数功能
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摘要: 1高速计数器S7-1200 CPU提供了最多6个（1214C）高速计数器,其独立于CPU的扫描周期进行计数。可测量的单相脉冲频率最高为100KHz，双相或A/B相最高为30KHz，除用来计数外还可用来进行频率测量，高速计数器可用于连接增 ...
1高速计数器S7-1200 CPU提供了最多6个（1214C）高速计数器,其独立于CPU的扫描周期进行计数。可测量的单相脉冲频率最高为100KHz，双相或A/B相最高为30KHz，除用来计数外还可用来进行频率测量，高速计数器可用于连接增量型旋转编码器，用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。
2高速计数器工作模式
高速计数器定义为5种工作模式
计数器，外部方向控制。
单相计数器，内部方向控制。
双相增/减计数器，双脉冲输入。
A/B相正交脉冲输入。
监控PTO输出。
每种高速计数器有两种工作状态。
外部复位，无启动输入。
内部复位，无启动输入。
所有的计数器无需启动条件设置，在硬件向导中设置完成后下载到CPU中即可启动高速计数器，在A/B相正交模式下可选择1X(1倍) 和4X（4倍）模式，高速计数功能所能支持的输入电压为24V DC,目前不支持5V DC的脉冲输入，表1列出了高速计数器的硬件输入定义和工作模式
输入点定义
单相计数，内部方向控制
计数或频率
单相计数，外部方向控制
计数或频率
双相计数，两路时钟输入
计数或频率
计数或频率
表1 高速计数器硬件输入定义与工作模式
并非所有的CPU都可以使用6个高速计数器，如1211C只有6个集成输入点，所以最多只能支持4个（使用信号板的情况下）高速计数器。由于不同计数器在不同的模式下，同一个物理点会有不同的定义，在使用多个计数器时需要注意不是所有计数器可以同时定义为任意工作模式。高速计数器的输入使用与普通数字量输入相同的地址，当某个输入点已定义为高速计数器的输入点时，就不能再应用于其它功能，但在某个模式下，没有用到的输入点还可以用于其它功能的输入监控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持，使用此模式时，不需要外部接线，CPU在内部已作了硬件连接，可直接检测通过PTO功能所发脉冲。
3高速计数器寻址CPU将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为32位双整型有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址，但由于过程映像区受扫描周期影响，在一个扫描周期内，此数值不会发生变化，但高速计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化，用户可通过读取外设地址的方式，读取到当前时刻的实际值。以ID1000为例，其外设地址为“ID1000：P”。表2 所示为高速计数器寻址列表
高速计数器号
表1 高速计数器寻址
4频率测量S7-1200 CPU除了提供计数功能外，还提供了频率测量功能，有3种不同的频率测量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒，频率测量周期是这样定义的：计算并返回新的频率值的时间间隔。返回的频率值为上一个测量周期中所有测量值的平均，无论测量周期如何选择，测量出的频率值总是以Hz(每秒脉冲数)为单位。
5高速计数器指令块
高速计数器指令块，需要使用指定背景数据块用于存储参数。图1所示为高速计数器指令块
图1高速计数器指令块
表3所示为高速计数器指令块参数说明
& HSC& (HW_HSC)
& DIR& (BOOL)
& CV& (BOOL)
& RV (BOOL)
<TD style="BORDER-BOTTOM: windowtext 1 BORDER-LEFT: PADDING-BOTTOM: 0 FONT-STYLE: PADDING-LEFT: 0 WIDTH: 184 PADDING-RIGHT: 0 FONT-FAMILY: Arial, sans- WHITE-SPACE: BACKGROUND: COLOR: FONT-SIZE: 10.5 VERTICAL-ALIGN: BOR
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