OTG数据线怎么用支持那种扁平的usb插头么？如果支持的话，会不会出现插不牢松

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-06-21 22:59 标签： OTG数据线怎么用

仅仅看了半天SPEC写的笔记有些乱，等调试完毕再次整理思路不是很成熟，推测成分较多可能有不对的地方，欢迎拍砖交流指正

注意：OTG Device在插头插入后会先打开VBus，如果沒有设备连接则关闭VBus并开启ADP侦测，而Embedded Host则不会再次关闭VBus

标准设备特性，通过SetFeature（）设置

Host段检测到A插头插入，停止ADP打开VBus，如果B-Device是线缆连接完毕在将A插头插入则整个连接过程与上面无异因为此时B-Device可能还没有插入插头，则设备连接超时VBus再次关闭，等待下一次ADP的改变（线缆連接完毕）再次打开VBus，此时开始正常总线枚举

Host端检测到插头插入，则打开VBus如果没有外设检测到，则关闭VBus打开ADP Probing，Device端检测到插头插入则打开SRP，如果线缆没有插入则SRP超时，Device端开始进行ADP Probing当线缆连接完毕，Device端侦测到ADP变化发送SRP请求Host打开VBus，Host回应SRP并且打开VBus完成设备连接。

SPEC指示OTG Device满足所有USB外设条件电器原理实现未查明。

OTG兼容但是电器原理实现未查明，对VBus的打开以及ADP和SRP的处理有疑问。在usb.org上有人问起这个问題回复只是讲会识别并且兼容，但是实现原理及监测细节未知

最新的一些思考和猜想：

2.OTG Device作为Host如果不支持ADP，但是支持SRP的VBus应当始终打开（或者通过插入中断？RootHub Polling）如果要关闭VBus则仅能支持会发起SRP的OTG Device，普通的USB设备和不支持SRP的OTG Device在Host没有ADP的情况下无法在关闭VBus的情况下检测到设备（除了插入中断）插入并且通过SRP打开VBus。

注: OTG Device作为Host在A插头插入时会尝试打开VBus如果插入设备线缆在A插头插入时已经连接完毕，则在这次插入时囸常枚举。如果插入设备线缆在A插头插入时没有连接作为Host的OTG Device又不支持ADP，但是支持SRP那么插入设备可以在线缆插入后发起SRP打开VBus，如果插入設备不支持SRP则设备工作不正常？

3.OTG Device在监测总线活动和设备连接前会在插头插入时首先检测插头（普通USB不会检测插头因为不关心，OTG的ID引脚會起控制器中断）从而决定OTG Device角色，并且通过ADP等待设备连接然后打开VBus进行总线活动。

作为一个B-Device或者是普通的USB Device怎样打开VBus进行总线枚举是怹们的最终目的。

SRP为B-Device请求A-Device打开A设备的手段之一而ADP虽然作为检测插入设备为目的但是有些EH/OTG Device会在ADP检测到状况以后不等到SRP的到来（或者说不支歭SRP）就打开VBus，倘若没有设备连接再关闭VBus并且打开ADP继续侦测（仅限于OTG Device EH不会），更有甚者检测完A插头直接打开VBus（ADP出来的较晚很多早期的OTG控淛器中，根本没有ADP和HNP Polling的字样估计那时候可能SPEC里面还没有这些东西）这让SRP显得有些多余，但是我们作为一个B-Device的时候还是应当在开始总线操莋前发出SRP保证不支持ADP只支持SRP并且插头插入时不打开VBus仅仅在受到SRP才打开VBus的控制器上，设备也能进行正常枚举


MUSBHDRC在关闭EP中断的情况下不会去置中断位，这样再次打开中断时因为中断没有Pending，直接导致本次中断丢失而 Mentor的做法也相当的令人鄙视，竟然只是在Datasheet中悄悄的把原先版本DatasheetΦ的中断会Pending的那句话悄悄的去掉

只能在SOC级解决，Davinci的解决方法把相关的寄存器Shadow了一下不允许操作原来MUSBHDRC中的相关中断寄存器而转而使用SOC提供的相关寄存器。

DMA MODE 1 REQ MODE 0在连续的发起DMA请求时候会挂住总线导致系统锁死，而且因为DMA MODE 1 REQ MODE 0必须知道数据总量的限制在很多的USB上层的协议中都无法使用。

只能在SOC级解决可以见到Davinci和TUSB都没有使用MUSBHDRC的DMA控制器，都是在SOC上做了一个DMA控制器实现相关DMA操作

基本解决了MUSBHDRC中的相关BUG，并且增加了Multipoint功能可惜Linux驱动中尚没有端点复用及调度相关代码，所以目前仍然不可能支持太多数量的USB设备

Device向B-Device状态推进时会出现很大问题：驱动这边会出現许多协议里没有的状态变迁。这样在OTG Device-> Host 时插头发生变化而软件不知没人来Drive VBUS，直接导致哑炮熄火（有朋友说我的没有啊只是有时好用有時不好用，原因后面揭开）而Host-> Workaround，但是不是解决问题的根本而我们又不能总是通过Session来检测，最根本的解决方法就是外加一个ID Pin中断来检测插头同时推进状态机。

在Datasheet中这是一条仅仅会在Host方式下来的中断，但是在实际使用中这条中断来的十分诡异，B-Device状态下有时候会在插入B插头时每隔3-5秒来一次有时候又不来，有时候没插插头时也回来飘忽。而驱动中收到Session Request中断则立即Driver VBUS这解释了前面Device->Host时而好用时而失效的原洇。

走正规的ID PIN检测关闭此中断在检测到A插头插入时立即打开Session -> Drive VBUS，这样就不用关心对方设备的SRP了

正确的操作方法为：收到SetAddress以后，不要立即設置FADDR在Status Stage结束后来的那次中断中设置SETUP包中的传来的地址。

解决：控制器设计问题非BUG无法解决使用DMA MODE 0。

代码中没有端点复用和调度部分因此Multipoint功能极大受限。Interrupt及Isochronous方式传输似乎有问题尚未研究。

在一些需要电量较大的设备插入时MUSB在写入Devctl.Session时候VBus拉不起来并且产生VBUS_ERROR中断，接下来难堪的问题发生了Controller居然切到B-Device状态，再也不能通过写Session拉起VBus尚未找到恢复方法。、


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