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基于五步评定维修法的储纬器故障诊断与排除
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喷气织机常见问题的原因分析及调整方法
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喷气织机常见问题的原因分析及调整方法
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3秒自动关闭窗口喷气织机储纬器控制系统研制--《浙江理工大学》2011年硕士论文
喷气织机储纬器控制系统研制
【摘要】：随着纺织工业的不断发展,纺织机械的机电一体化程度也日益提高。而储纬器作为关键的纺织器材也得到了快速的发展,储纬器的发展从无至有,从低速少功能到高速多功能,多种电子控制技术也被应用于储纬器控制。特别是现代新型高速织机的兴起,要求储纬器具备更优异的性能。喷气织机储纬器是一种用于喷气织机的高速定长电子储纬器,隶属于高档储纬器。喷气织机储纬器的使用保证了喷气织机纬向系统高效率的正常工作,它有利于提高喷气织机织造质量和品质的提升。因此,为喷气织机储纬器提供一个综合性能好的控制系统是目前研究喷气织机储纬器的重要任务。
本课题以喷气织机储纬器为研究对象,根据目前高速喷气织机对储纬器的各项功能需求,采用新型嵌入式数字信号控制器dsPIC设计了喷气织机储纬器控制系统。按功能模块化的思路设计了喷气织机储纬器控制系统,整个控制系统是以主控制器dsPIC为核心,主要由储纬器电机控制子系统、储纬控制子系统、纬纱张力控制WBS子系统和通信子系统构成。主控制器dsPIC具有很高的性价比,除了可以满足控制系统的控制功能,同时还具有高速的信号处理能力,这是保证高速储纬器控制系统稳定和处理速度快的基本条件。
对储纬器张力的控制是研究储纬器的重要任务,本课题在围绕张力控制的研究中,主要体现在储纬器电机调速控制和专门的张力控制装置两个方面。在储纬器电机控制方面,给出了Δ速度跟踪算法,使储纬器电机转速跟踪纱线的速度,将储纬器的高频间歇性运动转化为近似的连续性运动,有效地防止了纱线张力的急剧变化。在张力控制装置方面,针对一种典型的张力装置设计了张力装置控制系统,通过在纬纱引纬结束时刻对纱线进行一系列“刹车”动作,以避免纱线运动突然停止时的峰值张力波动过大引起断纱等不良后果。
经过上机试验运行表明,所设计的控制系统稳定可靠,运行故障率低,完全达到了预定的设计要求。
【关键词】：
【学位授予单位】：浙江理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2011【分类号】：TS103.337.11【目录】：
摘要5-6Abstract6-11第一章 绪论11-16 1.1 课题背景与研究意义11-12 1.2 国内外储纬器研究现状及发展12-14
1.2.1 国外储纬器发展状况12-13
1.2.2 国内储纬器发展现状13-14 1.3 论文的研究内容14-15 1.4 论文的关键技术15-16第二章 喷气织机储纬器结构及其原理16-21 2.1 储纬器的功用及分类16-17 2.2 储纬器的组成及原理17-18 2.3 喷气织机储纬器定长原理18-19 2.4 张力控制装置19-21第三章 喷气织机储纬器控制系统硬件实现21-40 3.1 控制系统总体设计21-23
3.1.1 系统总体方案21
3.1.2 DSC 芯片简介21-23 3.2 dsPIC 最小系统的设计23-26
3.2.1 电源电路23-24
3.2.2 时钟电路24-25
3.2.3 ICSP 接口电路25-26 3.3 储纬器电机调速子系统设计26-31
3.3.1 电机调速方案设计26-27
3.3.2 电机控制PWM 模块27-28
3.3.3 电机驱动电路28-30
3.3.4 检测电路30-31 3.4 储纬控制子系统设计31-35
3.4.1 挡纱针驱动电路31-33
3.4.2 纱线检测电路33-35 3.5 WBS 控制子系统设计35-37
3.5.1 控制系统分析35-37
3.5.2 方案设计37 3.6 RS485 通信子系统设计37-40
3.6.1 接口芯片37-38
3.6.2 接口电路设计38-40第四章 喷气织机储纬器控制系统软件设计40-57 4.1 软件开发环境与工具40-42
4.1.1 MPLAB 集成开发环境软件40-41
4.1.2 PICkit 3 在线调试器41-42 4.2 结构化程序设计42-44
4.2.1 主程序设计42-43
4.2.2 系统初始化43-44 4.3 储纬电机调速PWM 子程序设计44-50
4.3.1 Δ速度跟踪法45-46
4.3.2 PWM 中断程序设计46-50 4.4 储纬控制子程序设计50-52
4.4.1 挡纱针动作控制程序50-51
4.4.2 纱线信号处理程序设计51-52 4.5 WBS 控制子程序设计52-53 4.6 通信子系统程序设计53-57
4.6.1 UART 模块的相关设置54-55
4.6.2 UART 的初始化程序55
4.6.3 通信中断处理程序55-57第五章 实验结果及分析57-61 5.1 实验平台57 5.2 纬纱张力的测试57-58 5.3 电机相电压波形58-59 5.4 霍尔开关输出波形59-60 5.5 光电传感器输出波形60-61第六章 总结与展望61-63 6.1 课题研究成果与总结61 6.2 课题展望61-63参考文献63-66致谢66-67附录 喷气织机储纬器控制系统控制板67-71攻读硕士学位期间公开发表的学术论文71
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