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讨论四轴 六轴 八轴的区别 优缺点
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轴越多越好，楼主可以做个三十六轴出来，安全性稳定性好的个一逼啊
荷塘月色 发表于
轴越多越好，楼主可以做个三十六轴出来，安全性稳定性好的个一逼啊
直接用N个四轴抬一个大架子就好了 要多少加多少
Powered by凌华科技发表旗舰型四轴与八轴高级运动控制卡PCI-
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　　整合机器视觉与运动控制的专家-凌华科技发布旗下旗舰型高级四轴与八轴运动控制卡――PCI-，PCI-是第一张功能与性能可直接与欧美大厂相媲美的运动控制卡，具备高性能的运动控制表现，通过硬件实现的全闭环控制、含PID前馈增益控制，伺服更新率可高达20 kHz。支持多样化运动控制功能，如实时的轨迹多轴插补运动。通过程序下载，最高可同步实时执行八种独立任务。PCI-并免费提供易于使用的应用工具，包含丰富的运动控制应用函数及用户诊断和操作接口，可实现更高速度、更高精度的运动控制能力。PCI-高性价比的产品定位，可为国内机台设备商使用者节省高达25-50%的成本。
　　凌华科技PCI-高级运动控制卡同时支持模拟式与脉冲式指令，可连接各种不同类型的伺服、步进、直线电机。PCI-提供硬件实现的全闭环控制、含PID前馈增益控制，可支持高达20kHz伺服更新率及二阶滤波器，可明显消除在执行高速、高精度点对点运动时的噪声干扰或机械共振现象，非常适合电子组装测试应用，与半导体产业设备等。通过“程序下载”功能，最高可同步实时执行八种独立任务，以有效节省CPU成本与资源。此外，PCI-进一步提供多轴插补功能，如3D直线/圆弧/螺线补间，适用于如激光雕刻、涂胶及传统轨迹加工的产业应用。
　　“不论是在电子组装的检测设备，LED制造、太阳能晶圆生产设备、半导体测试设备及自动光学检测设备等，或是产业加工机械如激光加工机、切割机具、多轴同步加
　　工设备等，关键核心技术均在运动控制能力的展现，因此制程所需的高精度与高稳定度的制造设备与检测机台必然需搭配高性能等级的运动控制模块。”凌华科技产品经理杨家玮说到。“过去我们所接触到的设备商，最大的困扰莫过于必须使用价格高昂的欧美产品，不但价格昂贵，而且在缺乏及时有效的产品支持以及客制化服务。另一类型客户的困扰则是现有的运动控制模块，已经达到性能的极限，许多进阶的应用需求已经无法实现。”“凌华科技新推出的旗舰产品正是为了满足这样的需求，PCI-8254/PCI-8258可提供更佳的运动控制性能，并可降低至少25%的成本，客户可轻易升级其设备性能且不再担忧欧美运动控制产品高价格的束缚。”
　　凌华科技PCI-同时提供“MotionCreatorPro 2” Windows-based运动控制软件开发工具。通过新增的轴设置精灵(Setup Wizard)、自动调整(Auto-tuning)等实时性的图形化接口，可轻易完成各轴运动参数的设定，并提供频率响应分析工具，可观测运动系统时域及频域诊断与分析，提升系统效能。可大幅度降低用户初期设定及调整的开发时间。
　　此外，凌华科技PCI-适用Windows& XP及Windows& 7(32位)的操作系统，PCI-支持带隔离16通道数字输入与16通道数字输出，用户可节省额外I/O卡的建置成本。
　　更多凌华科技运动控制解决方案，请登录：/cn/Motion-Control/index.html
　　关于凌华
&&&&&&&&凌华科技致力于量测、自动化及计算机通讯科技之改进及创新，提供解决方案给全球网络电信、智能交通及电子制造客户。凭着对专业技术的执着与实践客户承诺的自我要求，领先业界推出多项创新性产品，获ISO-9001、ISO-14001、ISO-13485、台湾精品、TL9000等多项认证。凌华科技为Intel&智能系统联盟(Intel& Intelligent Systems Alliance)会员，PICMG协会可参与制定规格的会员，PXI Systems Alliance协会董事会及最高等级会员，PC/104协会可参与制定规格的会员，以及AXIe联盟战略会员。目前在美国、新加坡、中国、日本、德国设有子公司，在印度、韩国、法国、以色列设有办事处，为当地客户提供快捷服务和实时支持。 网址：。
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三菱在2011之后推出的L-PLC，降低了中大型PLC的价钱，提高了性价比，尤其在定位控制方面，更是有进一步的提高。
1：L-PLC可以内置脉冲输出速度最高可达到200kpulse/s。
并且，在需要减少设备振动时利用S形加速减速的功能，可以实现平稳运行。
这相对Q-PLC来说省了2轴伺服控制的一个模块，如QD75P2或D2。
2：在QD75MH4的基础上推出了LD77MS16模块，
一个模块可以通过光纤控制16个三菱MR-J3-B的伺服或是MR-J4-B的伺服，大大降低了成本。
其编程方式和应用大部分和QD75MH相似，很容易一手，并同时推出GX-WORKS2软件，内置了各种模块的初始化功能和编程功能。
值得一提的是：LD77MS16模块相比QD75MH4模块，不光是控制的轴多，还有虚轴同步功能，很容易实现多轴同步，相比之前的Q172HCPU更具有更高的性价比和易用性。
简单功能介绍：
1：点动功能 ：
LD77MS16一个模块可以控制16轴伺服，不能像QD75那个通过虚拟的X/Y控制点动伺服，因为32点的虚拟I/O不够用，所以是通过专用的点动缓冲区软元件来点动各轴，如1轴的点动：
控过外部X40或是M40（用户可以自己定义） &MOV & &K1 & U1/G30101 &来点动一轴的正转，由于缓冲区软元件G30101不会自动复位，停止点动的时候，记得复位，可以用MOV &K0 &U1/G30101来停止正转点动，
控过外部X41或是M41（用户可以自己定义） &MOV & &K1 & U1/G30102 &来点动一轴的反转，由于缓冲区软元件G30102不会自动复位，停止点动的时候，记得复位，可以用MOV &K0 &U1/G30102来停止反转点动。
2：OPG操作：
原点回归和QD75类似，还是用特殊数据9001作为原点回归操作指令，只是缓冲区软元件有所不同：为U1/G4300。
指令如下： LD &X42 & & &MOV &K9001 &U1/G4300。
再用脉冲指令驱动Y10即可执行OPR操作，
1轴当前地址缓冲区软元件：U1/G2400。原点回归后会自动变为0。
3：定位操作：
同OPR一样，如LD &X42 & & &MOV &K1 &U1/G4300。就可以了。
4：多轴同步。
LD77MS16编程软件里有机械语言编程方式，可以直接指定主轴，在机械编程界面内，可以指定同步轴，如主轴为第4轴，可以指定1轴和2轴跟随主轴4轴同步动。
同步控制也十分方便：
LD &X45 & & &SET & U1/G36320.0 &
LD &X45 & & &SET & U1/G36320.1.
就可以实现在同步控制。
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QD75模块在多年前被广大三菱用户使用，我也正是在使用和推广QD75模块的过程中，渐渐的了解到掌握运动控制，也曾用QD75做过很多运动控制的项目，如果现在，我想我会选会QD77MD16来做大于4轴的运动控制，直到现在还有很多在应用三菱的QD75定位模块，但我想，三菱现在推出LD77MS16和QD77MS16之后，以后这二个升级版的QD75模块会越来越出现在定位控制中，尤其是MS16增加了一些新的功能，和可以低成本控制多轴，甚至到16轴。
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发一个测试机的图给大家看看，以后，都会是网络伺服的天下，
QD77MS16用光纤网络控制伺服，接线方便，
稳定可靠，编程方便，开发新设备周期短。
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多谢版主分享，版主能给连接图和个程序吗？
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1.光纤网络是总线控制的一种吗？
2.伺服参数调整是通过软件还是外部有按键可调？
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@多谢版主分享，版主能给连接图和个程序,
相片就可以看给连接图，
程式在上面有用语句表写出来了，
只是有做程式的时候，要置位Y0，QD77MS16准备好信号。
和Y1，SEVRO &READY 信号，就可以做动点程式了。
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@
1.光纤网络是总线控制的一种吗？
2.伺服参数调整是通过软件还是外部有按键可调？
1：光纤网络是三菱伺服总线控制的一种，三菱伺服也有-A的脉冲型的通用型伺服。
2：伺服参数可以直接在QD77MS16软件里设置，通过这个软件可以直接打开三菱的伺服设置软件。
进行三菱伺服参数的设置和监视。很方便。
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&&为复杂的应用定制的应用功能块
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节省空间,成本,装配维护时间
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&伺服轴同步&:&高达八轴
&同步性能&:&2ms同步4个伺服轴
&数字输入输出&:&高达2400个数字输入输出
&模拟量&:&12或16位分辨率
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&&捕捉输入/反射输出
&可连接设备
&&变频器、伺服
&&人机界面
&&上层通讯&:&以太网通讯
主营产品：dcs系统卡件、伺服驱动器、机器人备件。优势品牌有：abb、honeywell霍尼韦尔、indramat力士乐、ab美国罗克韦尔、西门子等等欧美品牌
联系人：郑佳
联系方式：<span style="mso-spacerun:'yes';font-family:黑体;color:rgb(0,128,0);font-weight:font-size:10.5000mso-font-kerning:1.-
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公司网址：http://www.zhdfj.com
地址：福州福湾工业区阳歧路3号地块三号厂房
&施耐德&变频器&ATV71HD55N4Z&55KW&三相380...480&V&
(文：中海德郑小姐)
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　　(图为：克里斯&安德森在腾讯网科