fs i6 说明书显示这个怎么处理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-07-16 15:25 标签： 富斯fs i6 连接方式
FS-i6-福斯遥控说明_图文_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
FS-i6-福斯遥控说明
上传于||文档简介
&&F​S​-​i-​福​斯.G​遥​控​器​使​用​说​明
阅读已结束，如果下载本文需要使用1下载券
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩26页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢FS-i6 试飞凤凰模拟器小教程_在线播放_最新视频高清在线观看 _ 爱酷网()友情提示&播放源：提示：如果出现 “2002” 错误有可能是浏览器抽风。您可以刷新下，或者更换IE、火狐、谷歌、Safari等浏览器，或者切换当前浏览器的模式（比如兼容模式）。声明：1、本视频来源优酷网，我们只是进行分享，不存储任何视频。若对该视频内容有任何疑问或质疑（例如违规、侵权等），请与优酷网联系【反馈地址】，提供该视频ID号：XODUzMzU1NTc2，或提供链接该视频在优酷网的播放链接地址：/v_show/id_XODUzMzU1NTc2.html，若优酷网做出了删除操作，本网站将在1小时内自动删除；2、如果您的视频允许在优酷网播放，而不允许我站播放，请发送邮件到&&，并注明“不允许站外播放”，我们会在48小时内进行相关处理。（京ICP备号）建议 --> 浏览器：Firefox（火狐） 像素： 以上您当前的设备：PC&|&屏幕像素：您当前的系统：Windows Vista&|&浏览器：IE8（微软IE）您当前的IP：&&&&&&&&查看: 34184|回复: 67
富斯FS_I6六通道遥控器玩转APM飞控_失控自动返航_切换六种飞行模式_自动微调
本帖最后由 deadlyfish 于
08:51 编辑
=====================================================================
1、本帖也绝非广告贴，本人入魔不久，不开店不做买卖，若有广告之嫌，请版主立即删除；
2、本贴部分内容只适用富斯FS_I6六通道，不屑于此屌丝便宜货的大神请绕道；
3、经验、水平有限，有失当之处请模友们及时补充指正；
4、感谢泡泡老师以及众多大神，本帖的大部分知识点均来自于他们的教程和无私分享。
=====================================================================
进行操作之前，请务必做好以下几项准备：
1、打开遥控器发射端电源，并确认当前模型为固定翼模式（Airplane），其它选项为默认值；
2、确认接收机与APM飞控连接正常、确认APM飞控与地面站连接正常（本帖使用的地面站软件为 MissionPlanner 1.3.10，飞控固件版本为ArduCopter V3.1.5）；
3、确认可以承受操作不成功的蛋疼结果，并坚持不懈地将折腾进行到底。
一、失控自动返航设置
1、地面站设置：
图1.jpg (86.66 KB, 下载次数: 1185)
08:25 上传
失控保护选项选择 Enabled always RTL，故障保护Pwm取默认值（975）。
2、遥控器设置：设置遥控器时需对照地面站进行操作。第一步，依次进入FunctionsSetup - End Points ，设置三通道（油门）最大行程为：109% 100%
2-1.jpg (18.55 KB, 下载次数: 1174)
08:26 上传
End points.jpg (23.89 KB, 下载次数: 1152)
08:28 上传
CH3_109.jpg (23.02 KB, 下载次数: 1161)
08:27 上传
注：设置完成后长按CANCEL键保存（此后的每一步设置都要进行这个保存操作）。此时地面站显示Radio 3（油门）Pwm值在957左右，总之要低于故障保护值（975）
957.jpg (86.93 KB, 下载次数: 1182)
08:28 上传
第二步，依次进入System setup - RX setup - Failsafe
System.jpg (21.53 KB, 下载次数: 1172)
08:29 上传
RX Setup.jpg (21.21 KB, 下载次数: 1165)
08:29 上传
Failsafe.jpg (19.82 KB, 下载次数: 1166)
08:30 上传
选择油门通道（Channel3），将Failsafe选项打开（ON）（此时的激发值为比正常值略低，从显示屏上的图形可以很直观地看出来）。
CH3_OFF.jpg (25.64 KB, 下载次数: 1166)
08:27 上传
CH3_ON_1.jpg (15.54 KB, 下载次数: 1154)
08:31 上传
回到Failsafe界面，此时应显示三通道的失控保护已打开，保护值为 -109%
CH3_ON_2.jpg (23.28 KB, 下载次数: 1137)
08:33 上传
第三步，回到FunctionsSutup - End Points ，将CH3 的值改回为：100%
CH3_100.jpg (25.83 KB, 下载次数: 1167)
08:34 上传
此时观察地面站，Radio3（油门）Pwm已恢复为正常值1003。（如下图）
图3.jpg (86.23 KB, 下载次数: 1171)
08:36 上传
测试：关闭、打开遥控，通过地面站观察三通道（油门）Pwm值：关闭遥控时& &Radio 3（油门）Pwm值为& &957打开遥控时& &Radio 3（油门）Pwm值为& &1003若测试成功，点个赞！若不成功，请将当前模型设置复位并返回第一步从头开始折腾。
======================================================================本人在GPS信号有效的情况下（将飞控放在窗台上）测试正常：
rtl_O.jpg (103.13 KB, 下载次数: 1161)
08:37 上传
【测试过程中，若GPS NoFix，关控则自动切换为Land模式而非RTL模式。】======================================================================
(23.02 KB, 下载次数: 1203)
08:31 上传
(17.12 KB, 下载次数: 1193)
08:26 上传
(22.2 KB, 下载次数: 1183)
08:26 上传
二、利用二段、三段开关设置APM的六种飞行模式1、定义开关：进入FunctionsSetup - Aux. channels界面，分别定义五通道、六通道开关：Channel 5 ：SwC （三段）（感谢富斯厂家为FS_I6配备了这个唯一的三段开关！）Channel 6 ：SwA （二段）
2-1.jpg (18.55 KB, 下载次数: 1048)
08:41 上传
2-2.jpg (22.2 KB, 下载次数: 1042)
08:41 上传
2-3.jpg (17.12 KB, 下载次数: 989)
08:42 上传
2、设置五通道最大行程（End Points）：&&
End points_5.jpg (20.18 KB, 下载次数: 917)
08:43 上传
3、设置混控：混控一：
混控一.jpg (19.23 KB, 下载次数: 879)
08:43 上传
混控二.jpg (18.31 KB, 下载次数: 811)
08:44 上传
4、微调（Subtrim）五通道中位至最左：
五通道_中位.jpg (20.87 KB, 下载次数: 295)
08:44 上传
OK！对照地面站拨动开关，若设置成功则1、3、5一组，2、4、6一组有序切换
接下来，就可以根据个人习惯设置相应的飞行模式。
三、富斯FS_I6实现APM自动微调的方法（其它带分段开关的六通道遥控器同样适用）： 遥控器发射端设置：1、定义一个二段或三段开关给五通道（切换飞行模式用）2、定义一个二段开关给六通道，并将接收机的六通道接在APM的七通道（或八通道）上；地面站设置：3、通过设置确保拨动五通道开关可自由切换至AltHold（定高）模式；4、设置七通道（或八通道）选项为AutoTune；
image023.jpg (34.12 KB, 下载次数: 200)
08:49 上传
5、找稍开阔的场地以Stabilize（自稳）模式起飞，至适当高度时切入AltHold（定高）模式，打开六通道开关。OK！飞机进入自动微调状态开始自己跳舞啦。 祝大家爽飞！
嗯，6通遥控确实有点蛋痛。调参时应该保证6通道高位时必须有定高模式，和自稳模式，否则定高降落蛋痛的厉害吧？
好帖，顶上去
用过FS6的顶一个
大致理解了——楼主是利用 设定 关控的 时候
油门 默认输出 低于 975 来 触发 APM 的 自动反行，，
这样 可以 节约出 1个 通道 。
教程详细，辅以实例，谢谢分享
大致理解了——楼主是利用 设定 关控的 时候
油门 默认输出 低于 975 来 触发 APM 的 自动反 ...
给apm设触发条件会导致临界状态apm脑瘫，远没有接受机直接发布指令可靠！
福斯6通只能这样了.....
记号一个，我也用的富斯6
双十一刚买了个这控，还在路上，视距内飞飞足够了，
好贴，谢谢楼主分享！
好帖，牛逼
路过学习学习
折腾的好！力挺
真是不明白，富斯厂家为什么就不给富斯9设置失控保护的功能呢，现在连3通、4通、6通都有了，真是气人啊！
我就是i6弄好长时间也没弄明白。最后用旋扭。结果炸鸡了。太感谢了好贴
【站内推荐】 /1
D-RTK技术首次应用于民用无人机，令其定位精度由米级达到厘米级，航测、航拍应用精度再次迎来提升！5iMX抢先首测，值得关注！FS的操作_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
上传于||文档简介
&&索​爱​部​分​机​型​刷​机​教​程​及​刷​机​工​具​使​用​教​程
阅读已结束，如果下载本文需要使用2下载券
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩10页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢

我要回帖

更多关于 富斯fs i6 连接方式 的文章

 

随机推荐