日本安川D1000变频器故障报警信息表
作者: 王工
来源: 郡控公司
点击次数: 85次
1.故障告警信息
AOV电源输入过电压
AUV&电源输入欠电压
bUS&选购卡通信故障
CE&MEMOBUS&通信故障
CoF&电流偏置故障
CPF00、控制回路故障
CPF02&A/D&变流器不良
CPF03&PWM&数据故障
CPF06&EEPROM&存储数据故障
CPF07&端子电路板通信故障
CPF08&硬件故障
CPF11&～控制回路不良
CPF23&控制电路板连接不当
CPF24&装置信号异常
CPF26&～、～控制回路不良
E5&MECHATROLINK-II监视装置故障
EF0&来自通信选购卡的外部故障输入
EF1～外部故障&（输入端子&～&）
Err&EEPROM&写入不良
FAn&内气搅动风扇故障
FDV&电源频率故障
FUA&AC&交流保险丝熔断
FUD&直流保险丝熔断
GF&接地短路
LF3&模块缺相
nSE&Node&Setup&节点设置故障
oFA00&～选购卡故障&（端口&）
oFB00&～选购卡故障&（端口&）
oFC00&～选购卡故障&（端口&）
oH&散热片过热
oH1&散热片过热
oPr&操作器连接不良
ov&主回路过电压
PF2&输入电源故障
PF3&输入缺相检出
SC&负载短路
SRC&相序故障
UNBC&电流失衡
Uv1&主回路欠电压
Uv2&控制电源故障
Uv3&冲击防止回路故障
UV4&栅极驱动电路板电源欠电压
vrE&共振检出
2.警告信息
AEr&&站号设定错误
AOV电源输入过电压
AUV&电源输入欠电压
bb&基极封锁
bUS&选购件通信故障
CALL&通信等待中
CE&MEMOBUS&通信故障
CoF&电流偏置故障
CrST&故障发生后，运行指令输入中复位
CyC&MECHATROLINK&通信周期设定错误
E5&MECHATROLINK&监视装置故障
EF0&通信卡外部故障检出中
EF1～外部故障&（输入端子&～&）
Fan&内气搅动风扇故障
FDV&电源频率故障
HCA&电流警告
LT-1&冷却风扇维护时期
LT-2&电容维护时期
LT-3&冲击电流防止继电器维护时期
oH&散热片过热
ov&主回路过电压
PAUv&电源欠电压预警
PF3&输入缺相检出
SE&MEMOBUS&通信测试模式故障
SRC&相序故障
Uv&主回路欠电压
vrE&共振检出
3.操作错误信息
Err&EEPROM&写入不良
oPE01&装置选择设定故障
oPE02&参数设定范围不良
oPE03&多功能输入的选择不当
oPE04&端子电路板更换检出
oPE05&指令选择不当
oPE07&多功能模拟量输入选择不当
oPE30&输入电压偏置调整值不当
广州市番禺区市新路16号之d13 &施耐德ATV610变频器ATV610D55N4-施耐德ATV610变频器ATV610D55N4-一步电子网
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& 施耐德ATV610变频器ATV610D55N4
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品牌：法国施耐德
型号：齐全
所在地：上海-上海
联系方式：刘汤兴()
发布日期： 至 长期有效
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产品名称：
施耐德ATV610变频器ATV610D55N4
所属类别：
法国施耐德
上海斯銮自动化设备有限公司代理销售施耐德施耐德ATV610变频器ATV610D55N4原装正品价格优惠，品质保证，值得信赖! 变频器、PLC、接触器、人机界面、传感器　、温控器、继电器、断路器等。销售热线<span style='FONT-SIZE: 18 COLOR: #1- 手机：138
施耐德ATV610变频器ATV610D55N4 机器型号：ATV31HU55N4/5.5KW变频器
故障现象：面板无显示，控制端口无+10V、+24V。
维修方法：打开线路板，发现IGBT模块有明显的击穿痕迹，拆开模块可以看到模块内的三相桥已经损坏，模块的型号是西门康公司产的Skiip31NAB125T12。考虑到模块价格高且很难购买，平时在维修国产变频器经常看到用两只桥堆代替三相桥。就到市场上购买了两只35A/1200V的单相桥堆，在外壳的铝板上打两个孔固定好桥堆。桥堆的接线桩头一定要用热缩管包裹好(以防触电)，将接线接入线路板，通电后机器正常，所改装的变频器一直使用到现在。用此方法共修复了六台5.5KW和7.5KW变频器。大大降低了维修成本。
机器型号：ATV31HU22N4/2.2KW变频器
故障现象：面板无显示，控制端口无+10V、+24V。
维修方法：打开线路板，发现模块(FP15R12YT3)已经明显击穿，根据图3，检查模块外围线路发现ZD142、ZD152(16V稳压管)、D143、D153(A6)、R127、R137(120Ω)已经损坏，更换上述元件后，通电有显示，但显示故障代码“SCF”,查手册得知是电动机短路。电动机还未接入变频器，考虑到R127、R137的损坏，更换了下桥驱动集成电路IC101(原型号为TD62930F,替换型号为TD62930FG)，通电机器正常。
⑼无显示 施耐德ATV31系列变频器常见故障实例分析
⑴INF故障报警
机器型号：ATV31H全系列
故障现象：由于气候潮湿，变频器又在高温、高湿、飞绒多的环境中使用，使用三年以上的施耐德变频器有近80%的都会出现此报警，当出现此类故障报警后，面板按键不起作用。
故障原因：施耐德ATV31H系列变频器使用了薄膜面板，当显示“INF”故障时，薄膜按键都不起作用。我们从显示板上拔出薄膜插线，用万用表测量可以知道第二根线与第七根线已经断路。薄膜无法修复。
维修办法：从市场购买，薄膜面板每根60元。由于损坏量大，从节约角度出发，不更换薄膜。我们找到显示板上的CN11插座从PCB面用导线直接将2脚与7脚连接，故障消失。原因：经串行口送入变频器的配置不一致
解决办法：1检查以前送入的配置;2发送一个相同的配置。
二、无代码显示故障：
施耐德变频器维修中无代码显示，LED不亮
原因：无电源
解决办法：检查变频器电源
施耐德变频器维修中无代码显示，绿色LED亮，红色LED状态不定
原因：显示模块有缺陷
解决办法：更换显示模块
施耐德变频器维修中无代码显示dy绿色LED亮
原因：1在线控制模式下变频器安装了通信模板或RS485接口组件;2给一个LI输入口定义为'自由停车'或'快速停车'其他控制方式为零状态有效
解决办法：1将参数LI4设为强制本机控制模式然后使用LI4对其进行确认;2将输入口接在24V电压上，停车状态解除。 当通用变频器出现“OU”报警时，首先应考虑电缆是否太长、绝缘是否老化，直流中间环节的电解电容是否损坏，同时针对大惯量负载可以考虑做一下电机的在线自整定。另外在启动时用万用表测量一下中间直流环节电压，若测量仪表显示电压与操作面板LCD显示电压不同，则主板的检测电路有故障，需更换主板。当直流母线电压高于780VDC时，变频器做OU报警当低于350VDC时，变频器做欠压LU报警。
键盘面板LCD显示:欠电压。
如果设备经常“LU欠电压”报警，则可考虑将变频器的参数初始化(H03设成1后确认)，然后提高变频器的载波频率(参数F26)。若E9设备LU欠电压报警且不能复位，则是(电源)驱动板出了问题。
键盘面板LCD显示:对地短路故障。
G/P9系列变频器出现此报警时可能是主板或霍尔元件出现了故障。
施耐德ATV610变频器ATV610D55N4机器型号：ATV31HU55N4/5.5KW变频器
故障现象：面板无显示，控制端口无+10V、+24V。
维修方法：打开线路板，发现IGBT模块有明显的击穿痕迹，拆开模块可以看到模块内的三相桥已经损坏，模块的型号是西门康公司产的Skiip31NAB125T12。考虑到模块价格高且很难购买，平时在维修国产变频器经常看到用两只桥堆代替三相桥。就到市场上购买了两只35A/1200V的单相桥堆，在外壳的铝板上打两个孔固定好桥堆。桥堆的接线桩头一定要用热缩管包裹好(以防触电)，将接线接入线路板，通电后机器正常，所改装的变频器一直使用到现在。用此方法共修复了六台5.5KW和7.5KW变频器。大大降低了维修成本。
机器型号：ATV31HU22N4/2.2KW变频器
故障现象：面板无显示，控制端口无+10V、+24V。
维修方法：打开线路板，发现模块(FP15R12YT3)已经明显击穿，根据图3，检查模块外围线路发现ZD142、ZD152(16V稳压管)、D143、D153(A6)、R127、R137(120Ω)已经损坏，更换上述元件后，通电有显示，但显示故障代码“SCF”,查手册得知是电动机短路。电动机还未接入变频器，考虑到R127、R137的损坏，更换了下桥驱动集成电路IC101(原型号为TD62930F,替换型号为TD62930FG)，通电机器正常。
⑼无显示　 (6)Er1报警
键盘面板LCD显示:存贮器异常。
关于G/P9系列变频器“ER1不复位”故障的处理:去掉FWD―CD短路片，上电、一直按住RESET键下电，知道LED电源指示灯熄灭再松手然后再重新上电，看看“ER1不复位”故障是否解除，若通过这种方法也不能解除，则说明内部码已丢失，只能换主板了。
(7)施耐德变频器Er7报警
键盘面板LCD显示:自整定不良。
G/P11系列变频器出现此故障报警时，一般是充电电阻损坏(小容量变频器)。另外就是检查内部接触器是否吸合(大容量变频器，30G11以上且当变频器带载输出时才会报警)、接触器的辅助
触点是否接触良好若内部接触器不吸合可首先检查驱动板上的1A保险管是否损坏。也可能是驱动板出了问题―可检查送给主板的两芯信号是否正常。(8)施耐德变频器Er2报警11kW以上的变频器当24V风扇电源短路时会出现此报警(主板问题)。对于E9系列机器，一般是显示面板的DTG元件损坏，该元件损坏时会连带造成主板损坏，表现为更换显示面板后上电运行时立即OC报警。而对于G/P9机器一上电就显示“ER2”报警，则是驱动板上的电容失效了。(9)OH1过热报警　
施耐德ATV610变频器ATV610D55N4我在用“电源模块”试验变压器时，巧遇到了同行和我用万用表都没有在“第一时间”检测到已损坏的二极管P6KE250CA。查看它的参数是为250V双向快速恢复稳压二极管。用晶体管直流参数测试表测试该二极管时发现“稳压值”仅为50V左右。我用这种独特的修机方法“完善了”用万用表检测元器件某些性能不全面时的局限性。对该二极管的误判是一个典型的“万用表误判”实例。
第三步：装新电源IC的前期工作：在通过第二步证明变压器完好后(如有异常应先行找到代换的或是手工绕制线圈修复变压器后进行)。因没有IRFU120的管子，用常见的且参数相近的IRF630代替。也因没有P6KE250CA更换，用代换管装上。换用直流540V给电路板供电后所测出的INTC001107的焊盘各脚电压如表1所示。
施耐德变频器开关电源IC电压值
因没有INTC001107的资料，而且难以从电路板上看出哪个引脚为供电端(电源脚一般会并联有较大容量电容和接在变压器反馈绕组整流二极管的正端)。但从所测出的电压值看它的供电或是启动脚应该是12脚或是14脚。
(6)Er1报警
键盘面板LCD显示:存贮器异常。
关于G/P9系列变频器“ER1不复位”故障的处理:去掉FWD―CD短路片，上电、一直按住RESET键下电，知道LED电源指示灯熄灭再松手然后再重新上电，看看“ER1不复位”故障是否解除，若通过这种方法也不能解除，则说明内部码已丢失，只能换主板了。
(7)施耐德变频器Er7报警
键盘面板LCD显示:自整定不良。
G/P11系列变频器出现此故障报警时，一般是充电电阻损坏(小容量变频器)。另外就是检查内部接触器是否吸合(大容量变频器，30G11以上且当变频器带载输出时才会报警)、接触器的辅助
触点是否接触良好若内部接触器不吸合可首先检查驱动板上的1A保险管是否损坏。也可能是驱动板出了问题―可检查送给主板的两芯信号是否正常。(8)施耐德变频器Er2报警11kW以上的变频器当24V风扇电源短路时会出现此报警(主板问题)。对于E9系列机器，一般是显示面板的DTG元件损坏，该元件损坏时会连带造成主板损坏，表现为更换显示面板后上电运行时立即OC报警。而对于G/P9机器一上电就显示“ER2”报警，则是驱动板上的电容失效了。(9)OH1过热报警 供应施耐德ATV71系列变频器，0.75到500kW高性能高过转矩
3相同步电机与3相异步电机变频器，电机功率范围为0.37至630kW
200...240V单相
200...240V/380...690V3相,50/60Hz
通过带或不带传感器的磁通矢量控制进行速度调节
速度范围：在带有速度反馈的闭环模式下为1至1000，在开环模式下为1至100
图形终端：纯文本，导航按钮，可配置的功能键，“简单起动”菜单...
保护电机与变频器
“断电”安全功能，ATEX安全功能
超过150种功能可供使用：PID调节器，适用于移动、提升与快速定向运动的制动
集成A类EMC滤波器
集成Modbus与CANopen
输入/输出扩展卡，编码器接口卡
通信卡：Fipio，Ethernet，ModbusPlus，ProfibusDP，DeviceNet，Uni-
Telway，INTERBUS
内置控制器可编程卡
高性能应用(恒转矩)：
>木材加工机械
>包装 施耐德ATV610变频器ATV610D55N4 电机热保护
ATV61变频器专为自冷却型变速电机或强制冷却型变速电机设计了热保护功能。变频器计算电机的热态，即使在电机关闭的情况下也会计算。
在设计此电机热保护功能时将电机附近的最高环境温度定在40°C。如果电机附近的温度超过40°C，集成在电机中的热敏探头(PTC)就会直接提供热保护。这些探头由变频器直接管理。
ATV61变频器驱动同步电机
ATV61变频器也适合于在开环模式下给同步电机供电(正弦电动势)，达到的性能水平与异步电机在无传感器磁通矢量控制模式下使用时相当。即使在零速时此变频器/电机组合也有可能获得显著的速度精度以及最大转矩。
同步电机的设计与制造使其能够在结构紧凑的设备中提供更强的功率密度以及更加卓越的高速性能。而且变频器控制同步电机并不会引起失速。电机并联变频器的额定电流必须大于或等于要被控制的各电机的电流之和。在此情况下，须使用探头或热过载继电器为每一电机提供外部热保护。对于电缆大于一定长度的运行情况，须考虑所有的分接头接线，应在变频器与电机之间安装一个输出滤波器或使用过电压限制功能。<span style='COLOR: #、可以提供行业专用需求解决方案、可以根据要求进行二次开发;
2、运用电机专用控制芯片，采用先进的优化磁通矢量控制算法，运转特性更良好;
3、标准LED键盘，多路监视参数可灵活设定;
4、7路可设定的多功能输入端子，1路多功能开路集电极OC输出(可外接扩展卡成为继电器输出)，2路可编程继电器触点输出;
5、3路模拟信号(0～10V、-10V～10V、0～20mA)输入通道，2路电压、电流可选的模拟信号输出通道;
6、外部端子可选15段速、可编程多段速与摆频运行;
7、频率给定源通道选择共多达40余种;
8、标准配置的增强PID调节器，独立的闭环调节参数，方便用户对温度、压力和流量等进行可靠的闭环控制，供水专用控制器可简化控制系统结构，降低成本;
9、15KW(包括15KW)以下标准内置制动单元(根据需要18.5KW以上也可内置)，能耗制动起始电压和制动动作比率可根据需要灵活调节
10、标准RS485接口可选，轻松实现PLC、工控机等其他工控设备与变频器的连接，也可以实现多台变频器连动运行;
11、输入缺相、输出缺相、过流、过载、过压、输出短路等近20多种保护功能，可实现对变频器和电机快速、有效的保护
12、5.5KW以上采用钣金外壳，3.7KW以下采用塑胶外壳;
13、宽电压设计，能满足电网电压波动大的恶劣场合;载波频率最大可达16KHZ，可实现超静音运行;
14、独特的防尘通道设计，可满足恶劣的工业现场环境;
15、丰富的工业自动化现场控制功能，可满足多种工业控制需要;丰富完善的保护功能，可确保产品本身及其他设备的安全;
16、频率给定通道丰富，可满足不同调速场合的需要;控制方式多种可选，方便工业现场控制;个性化设计，方便现场操作
施耐德ATV610变频器ATV610D55N4 机器型号：ATV31HU55N4/5.5KW变频器
故障现象：面板无显示，控制端口无+10V、+24V。
维修方法：打开线路板，发现IGBT模块有明显的击穿痕迹，拆开模块可以看到模块内的三相桥已经损坏，模块的型号是西门康公司产的Skiip31NAB125T12。考虑到模块价格高且很难购买，平时在维修国产变频器经常看到用两只桥堆代替三相桥。就到市场上购买了两只35A/1200V的单相桥堆，在外壳的铝板上打两个孔固定好桥堆。桥堆的接线桩头一定要用热缩管包裹好(以防触电)，将接线接入线路板，通电后机器正常，所改装的变频器一直使用到现在。用此方法共修复了六台5.5KW和7.5KW变频器。大大降低了维修成本。
机器型号：ATV31HU22N4/2.2KW变频器
故障现象：面板无显示，控制端口无+10V、+24V。
维修方法：打开线路板，发现模块(FP15R12YT3)已经明显击穿，根据图3，检查模块外围线路发现ZD142、ZD152(16V稳压管)、D143、D153(A6)、R127、R137(120Ω)已经损坏，更换上述元件后，通电有显示，但显示故障代码“SCF”,查手册得知是电动机短路。电动机还未接入变频器，考虑到R127、R137的损坏，更换了下桥驱动集成电路IC101(原型号为TD62930F,替换型号为TD62930FG)，通电机器正常。
产品名称：施耐德ATV610变频器ATV610D55N4
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江阴AB变频器维修22B-D012N104
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数控系统变频器维修，就来常州诺捷自动化，电话:，网站:& ，维修速度快，技术高，价格低。此变频器的电压取样点比较特别，是由开关变压器的一组输出线圈经整流，分压，直接送给CPU板，经测量确定硬件无故障,这时，可以按图2-8的步骤对系统进行检查，诊断回参考点不能进行的原因，检查步骤中，具体参数号与FS0C对应，在不同的系统里，各检测信号、参数的地址是不同的，具体应参见系统生产厂家提供的数控系统连接说明书或相关的资料，当回参考点不能行时，系统一般出现报警显示，例如：在队 NUCO 系统中为 ALM90、ALM9l，在FANUC系统中为PS200等 ⑵ 回参考点位置不正确的故障诊断回参考点不正确故障是指机床可以执行回参考点动作，用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题，上电后面板无显示(MM4变频器),面板下的指示灯[绿灯不亮,黄灯快闪],这种现象说明整流和开关电源工作基本正常,问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路,可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管,很容易发现问题，恢复变频器接线，输入参数，启动变频器运行正常，一台变频器(MM4-22KW),上电显示正常,一给运行信号就出现[P----]或[-----]?经过仔细观察,发现风扇的转速有些不正常,把风扇拔掉又会显示[F0030],在维修的过程中有时报警较乱,还出现过[F\A0501]等,在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----],但是接上一个风扇时风扇的转速是正常的输出三相也正常,第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常,于是我分析问题在电源板上,结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的,换上一个同样的电容问题就解决了，FANUC数控系统数据备份的方法具体操作步骤如下：1、数据备份：
（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；
（2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个键，给系统上电）；
（3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：
（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN键），
（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡；（6）、按下SELECT键，退出备份过程；
2、数据恢复：
（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；
（2）、在系统引导画面选择*一项SYSTEMDATALOADING;
（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；
（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；
（5）、按下SELECT键退出恢复过程，当变频器发生异常时，LED数码管将显示对应的故障功能代码及其内容，故障继电器动作，变频器停止输出，发生故障时，电机若在旋转，将会自由停车，直至停止旋转，伺服电机上的编码器将电机的转速信号与速度控制指令比较构成速度环控制，考虑到工件夹紧阀是通过继电器的常开触点控制的，测量电磁阀线圈上的电压为24V，说明继电器工作正常；检查液压站工作压力正常；断电检查电磁阀线圈的电阻值，发现线圈已烧断，更换后机床恢复正常工作，整流桥损坏，三项输入不整流，没有直流母线输出，整流桥损坏原因很多：①大电解电 容漏电造成电流过大，②充电电阻并联的继电器损坏，常开触电粘连造成启动电流过大，③器件本身老化或者器件散热不良造成器件损毁，④负载短路或者驱动信号不平衡引起模块短路，在送电后，
发现变频器内冷却风扇工作异常，接触器K73触点未闭合(正常情况下，K73应闭合，以保证对充电电容足够的充电电流)。&常州诺捷自动化科技有限公司（微信电话：曾经理，李经理，咨询QQ）专业维修:数控系统，变频器，伺服驱动器，触摸屏，直流调速器，软启动器，PLC，数控系统。技术精湛，检测设备齐全，进口专业配件，维修工程师团队强大，真正做到，维修价格低，维修速度快，维修质量高。&江阴AB变频器维修22B-D012N104基本流流程1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案；不能自行解决的，客户可送变频器，或快递设备到凌科公司2.公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。3.若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！送货单，收据，名片等上面均有，请保管好以后作为维修凭证，免费保修。江阴AB变频器维修22B-D012N104，安川变频器的驱动部分由PC923光耦及PC929配合使用,过流检测部分就是由PC929及其外围器件完成,原理是这样的，通过检测IGBT的管压降，如果IGBT的管压降超过7V，系统检测后会报OC,很明显，本案的问题出在PC929及其外围分立元件上，上电无显示故障，在排除外部电源、显示器等因素外，多数情况下是开关电源的损坏，DV707系列变频器的脉冲变压器是较易损坏的器件，由于受到高频导磁材料、带负载能力、开关电源短路过流保护电路设计等一些因素的影响，在脉冲变压器的初级绕组侧易出现烧坏现象，由于脉冲变压器的骨架设计不同于一般的升、降压变压器，不易拆开，往往在拆开后也会出现导磁材料裂开，连接处闭合磁场出现间隙，脉冲变压器不能正常工作，这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制推进的飞速发展过程中?尤显其竞争优势, (3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有工程型变频器MasterDrive的良好架构,还具有较高的性能价格比,虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能，?2.故障分析及处理?
①首先排除由于减速时间过短以及由于再生电压而导致过压；?②然后检查输入侧电压是否有问题；?③检查电压检测电路是否出现了故障，一台MM440-200kW变频器?由于负载惯量较大,启动转距大,设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去?并且报警[F0001],客户要求到现场服务,我当时考虑认为,作为变频器本身是没有问题的,问题是客户参数设置不当,用矢量控制方式,再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题,又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了?故障现象是上电显示[-----]，一台MM440-200kW变频器?由于负载惯量较大,启动转距大,设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去?并且报警[F0001],客户要求到现场服务,我当时考虑认为,作为变频器本身是没有问题的,问题是客户参数设置不当,用矢量控制方式,再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题,又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了?故障现象是上电显示[-----]，变频器环境温度过高，当变频器周围环境温度过高时，其额定状态工作时的温度可能会超过变频器允许的较高温度,漏电断路器动作的原因是：变频器运行时的高频开关状态会产生漏电流并引起漏电断路器动作而切断电源,重新设定漏电检测值，降低载波频率也可减小漏电流，,(1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器),这种故障一般有两种可能,常见的是由于电源驱动板有问题,也有少部分是因为主控板造成的,可以先换一块主控板试一试,否则问题肯定在电源驱动板部分了，操作步骤如下：
1、数据备份：
（1）、准备外接PC和RS232传输电缆；
（2）、连接PC与数控系统；
（3）、在数控系统中，按下SYSTEM功能键，进入ALLIO菜单，设定传输参数(和外部PC匹配)
（4）、在外部PC设置传输参数（和系统传输参数相匹配）；
（5）、在PC机上打开传输软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态；
（6）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择），当数字伺服参数设定不合适时，伺服系统的动态性能将变差，严重时甚至会使系统产生震荡与过度调整，这时必须进行参数的准确调
系列轴控卡指令速度反馈位置反馈伺服放大器?
脉冲编码器电池单元
分离型脉冲编码器伺服电机
整与优化，伺服系统包含3个闭环反馈：位置环、速度环、电流环，其中，电流环参数用户不能调整，设计中已保证电流环有足够的增益响应，调整kv时可参考转动链的结构方式和负载惯量的大小预定设置范围，
(2)逐渐降低kv的值，加大位置环增益kp的值，在整个响应无过度调整、无振动的前提下，将kp的值设定至较大，
(3)速度环积分时间常数Ti取决于定位时间的长短，在机械系统不震动的前提下，尽量减小此设定值，设置参数PASSWD:当参数PASSWD中设置非0值时，就设置了锁住状态然而参数PASSWD，仅在锁住状态尚未设置时，当PASSWD=0或PASSWD=KEYWD才可以设置，如果在其它情况下设置该参数就会出现一个不能写入的警告当设置了锁住状态改变参数PASSWD:当锁住状态解除后当PASSWD=0PASSWD=KEYWD，就可以?更改设置状态在解锁步骤的第3步后可以在参数PASSWD中设置一个新的参数从这时起必须在KEYWD中设置一个新值才能解除锁住状态，
重新锁住:在锁住状态解除后可以通过在PASSWD参数中设置一个不同的值来重新设定或者通过关掉NC电源再打开后将KEYWD，复位来设定。★专业数控系统变频维修中心★【24小时技术热线：（微信号）曾经理，李经理】各种品牌数控系统变频器维修，江阴AB变频器维修22B-D012N104常见故障如：上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码，为了尽快判断故障原因，维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机床均能正常工作，证明驱动器无故障，但数日后，该机床又出现相同报警，初步判断故障可能与驱动器安装、连接有关，FANUC 0TT原点设置方法，
WIA内WA30-10T采用的就是本类型，下面以两轴系统(X轴Z轴)为例，说明原点调整的方法，
1．MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点（参照系统
的原点标志，使之对齐），
2．MODE选择为MDI，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，
用↓下找PWE参数，将其修改为“1”，
3．按NO.,输入22,按INPUT，屏幕（CRT）显示参数号为21，的参
数，将参数“21”的值全部修改为“0”，?
4．关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”，?
5．按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，
屏幕（CRT）显示参数号为21，的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”，?
6．修改PWE参数为“0”，?
7．出现ALARM100?ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显
示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完，用万用表测量配电室刀熔开关熔断器，才发现一相已熔断，但红色指示器未弹出,更换后重新送电，一切正常,变频器内部控制回路电压由控制变压器二次侧提供，开关电源失效，开关电源失效原因很多，启动电阻，变压器，开关管，PWM发生电路， 整流二极管，电解电容等的损坏都可能造成输出电压的异常，在维修时我们要本着“肯定，否定，再肯定，再否定”的原则，最后确定故障所在的位置，整流后的限流电阻开路，引起开关电源输入级无直流电压，CPU程序异常或操作面板故障，更换CPU板或面板可消除故障，经检测，送修的变频器是整流桥损坏，开关电源启动电阻开路，更换损坏器件，故障恢复，FANUC PM0 NOT READY报警的故障维修，故障现象：一台配套FANUC PM0系统的数控车床，开机或加工过程中有时出现NOT READY报警，关机后重新开机，故障可以自动消失，分析及处理过程：在故障发生时检查数控系统，发现伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存在问题，一台MM440-200kW变频器?由于负载惯量较大,启动转距大,设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去?并且报警[F0001],客户要求到现场服务,我当时考虑认为,作为变频器本身是没有问题的,问题是客户参数设置不当,用矢量控制方式,再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题,又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了?故障现象是上电显示[-----]，首先判断为变频器驱动电路损坏，将IGBT逆变模块从印刷电路板上卸下，使用电子示波器测量六路驱动电路，观察波形是否一致，找出不一致的那一路驱动电路，更换该驱动电路上的光耦，一般为PC923或者PC929，若变频器使用年数超过3年，推荐将驱动电路的电解电容全部更换，然后再用示波器观察，待六路波形一致后，装上IGBT逆变模块，进行负载实验，抖动现象消除，FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀不能拔刀的故障维修，故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警，分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀机构卡死，复位，消除报警：如不能消除，则停电、再送电开机。
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