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三菱数控系统典型故障处理七例
栏目 持 卢燕 明 主 　 　
上　ｑ ｉ ｕｐｍｅ ｔａｎ 　 ａｉｔ ｎ ｎ ｅ ｎ　 ｄＭ ｎｅ ａ ｃ 　
设备ｓ维修　
三菱数控系统典型故障处理七例　 大 连大 森数控技术发展 中心有 限公司　 （ 宁 辽 １６ ２ ） 李 洪波　 １０ ３　 三 菱数 控 系统 以其 操 作 简 便 、功 能 丰 富 及 稳 定　 性 好等 优 点 ，受 到 机 械 加 工行
业 的 普 遍 欢 迎 。近 几　 年 ，随 着 “ 具三 菱 ” 口号 的提 出 ，“ 模 三菱 ” 更成 为　 模 具和 零部 件 加 工 行 业 优 先 选 用 的数 控 系 统 。笔 者　 根 据多 年 的 调试 经 验 ，总 结 整 理 出一 些 三 菱 数 控 系　 统 调试 和维 修过 程 中的典 型案例 ，与 大家共 同学 习 。 　 点 串联在 一 起 ，机 床 加 工 时 的 振 动使 行 程 开 关 的常　 闭点瞬 间开 、闭 ，导致 系统 未 来 得及 报 警 “ ＭＧ 紧　 Ｅ 急停 止 Ｅ Ｎ ＸＩ ”，而 直 接 报 警 “ ＭＧ 紧 急 停 止 ” Ｅ 。将　
行程 开关 直 接 接 人 系 统输 入地 址 ，然 后 将 其 地 址 输　 入参 数 “ ０ ４ 和 “ ０ ５ ２７ ” ２ ７ ”进 行控 制 ，故 障解 除 。 　 ３ ．案 例 三　
１ ．案 例 一　 （ ） 故障 内容 １ 三菱 Ｍ ４系 统 的加 工 中心 ，在　 ６
（ ）故 障 内容 １
三 菱 Ｍ ４系 统 的龙 门铣 床 在 调　 ６
试 时 ，发 生 “ Ｍ Ｅ Ｇ紧急停 止 Ｓ Ｖ 报警 。 Ｒ ” 　 （ ）故 障分析 ２ 该 龙 门铣 床　 轴 采 用 双 电动 机　
机 床厂 内调 试 ，执 行换 刀指 令 时 ，出现 “ ２ １ 变　 Ｐ４ 无 量 号码 ” 报警 。 　 （ ） 故障 分析 ２ 经 过 单 节 执 行 换 刀 指 令 ，发 现　
同期 控制 ，由两 个 ＭＤ Ｓ―Ｃ １一Ｖ１―９ ０驱 动器 控 制 ， 　
ｙ轴 和 ｚ轴 由 一 个 ＭＤ Ｓ―Ｃ １一Ｖ ２―７ ７ ０ ０驱 动 器 控　 制 ，三个 驱 动器 共 用一 个 ＭＤ Ｓ―Ｃ １一Ｃ Ｖ一２ ０电源　 ６
当换刀 宏程 序 执行 到 “ １９＝＃ ０ ３ 时 发 生 报警 ， ＃９ ４０ ” 　
该 单节 用 于存 储 当 前 Ｇ ０ Ｇ １的模 式 状 态 。进 一 步　 ９／ ９ 测 试 ，当执 行指 令 “ １９＝ ４０ ＃ ０６ 时 正 常 ， ＃９ ＃０４～ ４０ ” 　
单元 。当电 源 单 元 的 Ｃ ４接 在 轴 号 为 ０ 的驱 动 器　 Ｎ Ｃ ４口时 ，系统 报 警 “ ＭＧ紧 急 停 止 Ｓ Ｖ ，轴 号　 Ｎ Ｅ Ｒ ” 为 ０的驱 动器数 码管 显 示 “ １ ｄ ”，其他 驱 动器 数码 管　
因此 ，初步怀疑选项参数中限制 了宏 变量组数 ，于　 是 查看 选项 参 数 ，与 宏 变 量有 关 的 数 据 均 正 常 。进　 一
分别 显示 “ ２ ｂ／４ ，电源 单 元 数 码 管显 示 “ ”　 ｂ／３ ｂ ” ｂ， 诊 断 Ｒ ９第 ７位 为 Ｏ ６ 。因为 电源单元 的 Ｃ ４可 以接在　 Ｎ 任何 轴驱 动器 的 Ｃ ４ 口，因此 ，将 Ｃ ４插 到 轴号 为　 Ｎ Ｎ
步分 析 ，Ｇ ０ Ｇ １ 铣 床 系统 的 功 能 ，于 是 查 看　 ９／ ９ 是 系统软 件规 格 ，发 现 该 控 制
典型例题七_数学_初中教育_教育专区。典型例题七例:已知卤代烃在碱性条件下可发生如下反应: R ? X ? H2O ? R ? OH ? HX ,试用 CH 2 ? CH 2 为原料,...典型例题七_数学_初中教育_教育专区。典型例题七例:氯化碘(ICl)的化学性质与卤素相似,预计它跟水反应的最初生成物是( )(A)HI 和 HClO (B)HCl 和 HIO (C...七、案例分析题_专业资料。七、案例分析题 1.我某...事故经交警处理,认定李某负全责,赔偿赵某家 属 ...此次事故是由于中巴车刹车系统出了故障而导致的,车主...典型例题七_数学_高中教育_教育专区。典型例题七例:把 1.0 g 含脉石( SiO...A.33% B.66% C.78% D.88% 选题角度:本题主要考查差量法计算的问题。 ...模​块​七​案​例​分​析 暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档 国​培​作​业课例《找春天》中的三维目标设计的很好,特别是“情感态度与...6、故障处理的一般原则是: 7、计算机加电能进行自检,并显示配置情况,说明故障的...计算机故障实例分析 11页 2下载券 电脑硬件常见故障分析排... 70页 免费 最新...教​学​案​例:​焊​接​不​良​故​障​分​...故障排除小结 对于润湿不良且无明显的氧化污染或被腐蚀的特征的非典型焊盘,结果...如要投诉违规内容,请到百度文库投诉中心;如要提出功能问题或意见建议,请点击此处...如图 8-2-7 所示展开了几个提高稳 3 度的实例. 台灯有个大底座 立在手指...第七章 第四课 主轴驱动系统故障维修 50 例[2]_...分析与处理过程: 分析与处理过程:检查数控系统的主轴...345. 例 345.三菱 FR 主轴驱动器高速时出现断路器...电话机故障检修七例_专业资料。龙源期刊网 .cn 电话机故障检修七例 作者:韩军春 何忠社 韩雪松 来源:《电子世界》2005 年第 12 期 龙...
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三菱数控加工中心对刀
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开　本：其他
页　数：561
印刷时间：
字　数：895.00千字
装　帧：平装
语　　种：中文
I S B N：8
第1篇&三菱数控系统的调试
第1章&数控系统的连接和检查
1.1&三菱数控系统使用的强电电源及连接的检查
1.2&三菱数控系统使用的DC24V电源及其检查
1.3&对接地装置的检查和要求
1.4&对输入输出信号的连接和检查
1.5&其他连接注意事项
附录1调试用通信电缆
附录2三菱CNC开机前检查设置一览表
附录3数控系统调试常用表格
第2章&数控系统开机前后对硬件设置和参数的设定
2.1&对驱动器站号的设置
2.1.1&MDS&D系列驱动器设置
2.1.2&MDS&R系列驱动器设置
2.1.3&MDS&C&V系列驱动器设置
2.1.4&MDS&D&SVJ3系列驱动器设置
2.2&对远程I/O单元的设置
2.2.1&M60系统中RI/O直接与基本I/O连接时的设置
2.2.2&M60系统中RI/O直接与控制器连接时的设置
2.2.3&M70系统中RI/O单元与“控制柜I/O单元”相连接
2.2.4&M70系统中RI/O单元与控制器相连接
2.3&M70系统的初始化
2.4&E60系统开机后基本参数的设置
2.4.1&基本参数的设置
2.4.2&伺服电动机参数的设置
2.4.3&主轴参数的设置
2.4.4&PLC参数
2.5&M70系统开机后的参数设置
2.5.1&设定数控设备类型
2.5.2&系统设定
2.5.3&其他参数的设置
2.6&开机后常见的故障报警及排除
第3章&M70系统操作界面的使用及各菜单键功能
3.1&MONITOR操作界面
3.1.1&MONITOR→搜索
3.1.2&MONITOR→再搜索
3.1.3&MONITOR→编辑
3.1.4&MONITOR→轨迹
3.1.5&MONITOR→检查
3.1.6&MONITOR→Cnt&exp
3.1.7&MONITOR→补正量
3.1.8&MONITOR→坐标系
3.1.9&MONITOR→▼→积时间
3.1.1&0MONITOR→▼→公共VAR
3.1.1&1MONITOR→▼→局部VAR
3.1.1&2MONITOR→▼→PLC开关
3.1.1&3MONITOR→▼→G92设定
3.1.1&4MONITOR→▼→比较停止
3.2&SET&UP操作界面
3.2.1&SET&UP&补正量
3.2.2&SET&UP→T测量
3.2.3&SET&UP→T登录
3.2.4&SET&UP→坐标系
3.2.5&SET&UP→W测量
3.3&EDIT操作界面
3.3.1&EDIT→编辑
3.3.2&EDIT→检查
3.4&DIAGN诊断操作界面
3.4.1&DIAGN→S/W&H/W构成
3.4.2&DIAGN→I/F诊断
3.4.3&DIAGN→驱动器监控
3.4.4&DIAGN→NC存储诊断
3.4.5&DIAGN→报警信息
3.4.6&DIAGN→自诊断
3.5&MAINTE操作界面
3.5.1&MAINTE→维护
3.5.2&MAINTE→参数
3.5.3&MAINTE→I/O
3.6&F0操作界面
3.6.1&F0→NC&FILE
3.6.2&F0→EXT.FILE&OPERATION
3.6.3&F0→LADDER&MONITOR
3.6.4&F0→LADDER&EDIT
3.6.5&F0→DEVICE
3.6.6&F0→PARAM
3.6.7&F0→ENVIRON&SETTING
第4章&数控系统内置PLC固定接口
4.1&Y接口的定义
4.2&功能说明
第5章&数控系统内置PLC固定接口
——输出型数据接口
5.1&输出型数据接口的定义
5.2&功能说明
第6章&数控系统内置PLC固定接口
6.1&X接口的定义
6.2&功能说明
第7章&数控系统内置PLC固定接口
——输入型数据接口
7.1&输入型数据接口的定义
7.2&功能说明
第8章&实用PLC程序结构
8.1&初始设定
8.2&“工作模式选择部分”程序的编制
8.3&伺服轴运动控制
8.4&运动速度的设定
8.5&数控功能的选择
8.6&对M、S、T指令的处理程序
8.7&主轴运行程序
8.8&报警程序的编制
第9章&信息程序的编制及其与PLC程序的关系
9.1&信息程序的开发使用的软件
9.2&由PLC程序所开发的信息种类
9.3&信息程序的编制要点
9.4&编制PLC信息程序的具体操作
9.5&信息程序和PLC主程序之间的关系
9.6&与信息程序相关的参数
附录E60开机界面设定方法
第10章&数控车床的PLC程序编制
10.1&数控车床刀架换刀的工作顺序
10.2&数控车床的换刀动作及指令
10.3&换刀过程的其他问题
10.4&关于液压卡盘的安全工作模式
10.5&液压尾座的工作模式
第11章&数控加工中心斗笠式刀库
PLC程序编制
11.1&斗笠式刀库的基本特点
11.2&M70系统内置刀库的设置
11.3&换刀专用指令的使用
11.4&换刀PLC程序的编制方法
11.5&换刀宏程序的编制方法
11.6&刀库换刀的安全保护
11.7&刀库换刀调试必须注意的问题
第12章&机械手刀库的PLC程序开发和调试
12.1&机械手刀库的工作特点
12.2&M70数控系统内置刀库的设置
12.3&换刀专用指令的使用
12.4&换刀宏程序及PLC程序的编制方法
12.5&刀套号与实际刀具号的关系
12.6&刀库调试必须注意的问题
第13章&机械手刀库刀套内实际刀具号的显示程序
13.1&问题的提出
13.2&刀库中的两套坐标系
13.3&M70数控系统“刀库运行监视画面”的显示特性
13.4&刀套坐标系显示程序的开发
第14章&PLC程序编制技术要点
14.1&各NC系统可以使用的软元件
14.2&PLC高速处理和主处理的区别和使用
14.3&多程序运行
14.4&计时器T、计数器C数值设置
14.5&PLC程序中使用的
14.6&通过PLC程序对部分参数的修改和设置
14.7&PLC程序与宏程序的接口
14.8&PLC专用指令
第15章&基本参数的功能及使用
15.1&基本参数的定义
15.2&功能说明
第16章&轴规格参数
16.1&轴规格参数
16.2&回原点专用参数
16.3&JUE对位置设定
16.4&第2类轴规格参数
第17章&伺服系统参数
17.1&伺服系统参数
17.2&主轴参数
17.3&E60系统主轴电动机参数
17.4&M70系统主轴电动机专用参数
第18章&数控系统回原点及坐标系的建立
18.1&相对位置检测系统回原点方式
18.2&JUE对位置检测系统的回原点方式
第19章&数控系统故障分析
19.1&数控系统的故障分析及排除的一般方法
19.1.1&故障判断的一般方法
19.1.2&数控系统的常见的故障类型
19.1.3&排除故障的一般方法
19.1.4&维修注意事项
19.2&数控系统烧损的主要类型及防护对策
19.2.1&数控系统接地不良引起的烧损
【案例1】磨床地线“接零”引起的烧损
【案例2】热处理机床地线“接零”引起的烧损
19.2.2&接地不良引起的故障
【案例3】“F098电缆”电缆的烧损
【案例4】F098电缆烧毁故障排除
【案例5】接地不良导致控制器烧损
19.2.3&基本I/O、远程I/O因为接线错误引起的烧损
19.2.4&DC24V电源短路引起的烧损
19.2.5&进行DNC加工出现的烧毁
19.2.6&编码器烧毁
19.2.7&模拟信号接反引起的烧损
【案例6】模拟信号接反引起的烧损
【案例7】电源电缆F070制作错误
（接反）引起的烧损
19.2.8&总的分析和判断
19.2.9&对策
19.2.1&0三菱数控系统中各部件的接地端子
19.3&急停类故障的诊断及排除
【案例8】急停报警：“CVIN”
【案例9】急停报警“EMG&PARA”
【案例10】“EMG&LINE”报警
19.4&连接与设置类故障
【案例11】E60数控系统Y03报警
【案例12】GOT与CNC的通信故障
【案例13】急停LINE
【案例14】急停LINE
19.5&伺服系统——驱动器、电动机、编码器故障
【案例15】上电后伺服电动机电流持续上升直至报警
【案例16】上电后伺服电动机发热直至冒烟
【案例17】工作机械低速区过载
【案例18】伺服驱动器所连接制动电电阻急剧发热
【案例19】伺服轴一运动就出现“过极限报警”
【案例20】伺服轴运行出现闷响
【案例21】S01&10报警，驱动器PN线电压过低
【案例22】伺服电动机运行时有闷响声——电动机发热
【案例23】上电后S03&0051过载报警
【案例24】电动机只振动不旋转
【案例25】上电伺服电动机过载
【案例26】上电后系统一直出现“S01&0052”过载报警
【案例27】Z轴一移动就“过载报警”
【案例28】伺服电动机过电流报警
【案例29】Z轴伺服驱动器过载
【案例30】机床开机出现S01伺服报警，EMG急停
【案例31】机床漏电导致过电流报警
【案例32】E60“EMG&009F&SVR0052”报警
【案例33】三菱C64系统S01&0018报警
【案例34】半轴淬火机床故障
【案例35】三菱640M数控系统开机后发生22、33号红色报警
【案例36】数控车床在端面加工时，表面出现周期性波纹
19.6&主轴驱动器，主轴电动机及编码器故障报警及排除
【案例37】在屏幕上不能设定主轴速度
【案例38】屏幕上不能显示实际主轴速度
【案例39】主轴运行不畅，颤动，抖动
【案例40】Y03——“主轴驱动器未正确连接”报警
【案例41】不能执行G84——“固定循环-固定攻螺纹”
【案例42】E60系统无主轴模拟信号输出
【案例43】主轴高速旋转时出现异常振动
【案例44】主轴运转异常噪响
【案例45】主轴旋转时有异常声音
【案例46】加工中心主轴定位不准或错位
【案例47】FR&SF主轴常见故障
【案例48】FR主轴驱动器高速运行时出现断路器跳闸
【案例49】FR主轴驱动器主轴运行噪声大
【案例50】FR主轴驱动器低速时出现尖叫故障
【案例51】主轴速度只有实际速度的一半
【案例52】主轴不能调速
【案例53】数控车床车螺纹时，出现起始段螺纹“乱牙”故障
【案例54】主轴定位不准
【案例55】主轴定位不准
【案例56】主轴电动机过电流报警
【案例57】主轴速度不能按设定值运行
19.7&输入输出类故障
【案例58】数控系统不受控制
【案例59】在诊断画面上观察不到输入输出信号
19.8&回原点类故障
【案例60】关于接近开关做原点开关的问题
【案例61】机床运行一段时间后，不能回到原点位置
【案例62】系统原点漂移
【案例63】回原点速度极慢
【案例64】数控机床回原点紊乱
19.9&通信类故障
【案例65】上电后出现“Z55”——远程IO未连接报警
【案例66】“Y03放大器未连接”报警
【案例67】P460报警
【案例68】报警——Y051&0104通信格式故障
【案例69】S01&0018——电动机编码器初始通信错误
【案例70】Z55&RIO——未连接报警
【案例71】用户PLC错误
19.10&显示器故障
【案例72】显示器异常闪烁
【案例73】上电后屏幕出现白屏
【案例74】控制器黑屏
19.11&PLC程序错误引起的故障
【案例75】传输程序时，Z轴溜车
19.12&参数设置不当引起的故障及报警
本书主要读者对象是数控技术从业人员，对机床数控系统设计、调试、操作、维修人员特别适用，也是高校教师和学生在教学培训和学习实践时的优秀参考书籍。
本书对三菱数控系统调试工作所必备的指令及主要参数做了简明、准确的解释，对实用PLC程序的编制方法做了详细的介绍，总结了90余例数控系统现场调试的故障类型和排除方法，并且还介绍了数控系统在各行业的典型应用，应用范围涵盖了加工中心、专用机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制、优势地位位置检测系统等。
本书内容翔实丰富，重点介绍了解决方案、PLC程序及宏程序的编制、调试技术难点等，为机床电气数控系统的设计、调试、操作、维修人员提供了有益的参考。
本书主要读者对象是数控技术从业人员，对机床数控系统设计、调试、操作、维修人员特别适用，也是高校教师和学生在教学培训和学习实践时的很好参考书籍。
定价：为出版社全国统一定价；
文轩价：为商品的销售价，是您最终决定是否购买商品的依据；受系统缓存影响，商品的最终售价以订单结算页价格为准；
折扣：页面显示的折扣数（如7折），是以定价为基础的价格折扣。【Mitsubishi三菱】品牌介绍→三菱刀具_三菱数控刀具_买购网
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Mitsubishi三菱
三菱综合材料管理（上海）有限公司，三菱综合材料株式会社旗下，始于1871年日本，其数控刀具等五金产品享誉国际，大型综合性材料生产商
我们的目标　──为了人类、社会和地球──
我们作为综合性材料生产商，向社会提供必不可少的基础材料。一直以来为实现社会繁荣不断做出了我们应有的贡献。
现在我们的经营范围从基础原材料发展到高性能加工产品及新材料，进而扩展到系统和工程等各个领域。为了满足社会需求的多样化，我们不断致力于新技术、新产品的研究开发，努力为社会提供更优质的产品、系统和服务。我们今后也将一如既往，挑战社会的高科技化、信息化、国际化和不断提高的环境保护意识等新时代的要求。同时，我们将珍惜利用大自然珍贵资源和原材料，努力构筑资源再生和再利用的循环型社会体系。总而言之，我们希望通过开展各种各样的事业活动，为人类、社会及地球做出贡献。&
CSR宣言　──成为可信赖的三菱综合材料集团──
三菱综合材料集团自创业以来，作为综合性材料生产商，在为社会提供不可缺少的基础原材料的同时，还通过致力于降低环境污染、构筑循环型社会体系等企业活动来实现社会繁荣。
为了更加积极而统一地实现这一企业活动，我们总结出作为三菱综合材料集团的应有企业形象即企业理念-“我们的目标”。进而为将此企业理念具体化，又制定了“我们的10条行为准则”，以此作为企业活动的基本原则。
毋庸赘言，这一企业理念-“我们的目标” 明确了公司和每一个员工，不仅在通过各种各样的企业活动中谋求企业的发展，更重要的是为谋求与社会的共同发展中，应该如何真挚地、诚实地为社会作出贡献。我们认为，这一企业理念的日常实践才是我们致力于实现的CSR的初衷。
在为了获得股东、公司职员、顾客、所在地区和供应商，以及包括其他众多相关人员和团体在内的各方的信赖所进行的企业活动中，我们立足于初衷，从实施或还未实施的活动着手，寻找社会对我们提出的要求。
我们通过与利益相关的各方的交流，认真实施上述活动，承担社会赋予我们的责任，齐心协力促进提高企业价值。同时，我们还通过恰当地向社会公开必要的公司信息，证明三菱综合材料集团是具有透明性和公开性的企业集团。
我在此宣誓，为使我们业已开展的企业活动继续为实现富有社会作出贡献，三菱综合材料集团将在CSR活动中竭尽全力。
环境方针：
三菱综合材料通过提供生活基础材料和资源回收再利用，努力实现社会的可持续发展，向环境保护和具有高度资源循环型社会这一中心课题挑战。
三菱综合材料作为综合材料生产厂商，以水泥、铝、铜、加工事业为支柱，向产业社会提供尖端产品、能源、高性能材料、贵金属、硅产品等多种基础材料。这些原材料和产品广泛应用于我们日常生活的各个方面。虽然原材料产业在制造阶段容易有对环境产生影响的一面，但也有通过对废弃物的再处理实现资源循环的功能。我们希望在企业活动中，通过致力于环保、资源的有效利用，为构筑与环境协调的循环型社会体系作出贡献。
点击展开更多Mitsubishi三菱品牌介绍
服务指数：
Mitsubishi三菱 (电话：400-001-74860)
(始于1871年日本,世界品牌,综合性材料生产商,日本三菱综合材料株式会社旗下,天津天菱超硬工具有限公司)
推荐指数：
服务指数：
信用指数：1630
管理情况：
已通过安全检测
不是虚假、恶意欺诈公司
十大品牌企业、
信用信誉正常
合法企业、正规公司
证照号码：3544X2
公司类型：有限责任公司(外国法人独资)
公司高管/名人： 板羽健
企业成立日期：2010年
执照有效期：2010年03月~2040年03月
发证机关：上海市工商局
核准日期：日
认缴注册资本：500万美元 (绑定资料后登陆系统可以将注册资本一栏设置为隐藏)
经营范围：受母公司及其所投资企业的委托，为其提供投资经营决策和管理咨询服务、市场营销服务、财务管理服务、资金管理、信息服务、产品采购的质量监控和管理服务、员工培训和管理服务、承接本公司集团内部的共享服务及境外公司的服务外包；从事贱金属及其产品、水泥及其产品、电器设备及其零部件、化学产品（危险化学品、易制毒化学品、监控化学品除外）、机械设备及其零部件、建筑材料的批发、佣金代理（拍卖除外），上述商品的进出口、及 ...
其他相关配套业务。（以上商品不涉及国营贸易管理商品，涉及配额、许可证管理商品的，按国家有关规定办理申请）。 【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】
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