习 题 2-1 试求图示根据电路图求传递函数的微分方程和传递函数 2-2 移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压ur为输入量电动机的转速ω为输出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数。（ML为负载转矩，J为电动机的转动惯量f为粘性摩擦系数，Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感Kf为测速发动机的反饋系数）。 2-3 图示根据电路图求传递函数二极管是一个非线性元件，其电流 和电压之间的关系为假设系统 工作在u0=2.39V，i0=2.19×10-3A平衡点试求在工莋点 （u0,i0）附近＝f ()的线性化方程。 2-4 试求图示网络的传递函数并讨论负载效应问题。 2-5 求图示运算放大器构成的网络的传递函数 2-6 已知系统方框图如图所示，试根据方框图简化规则求闭环传递函数。 2-7 分别求图示系统的传递函数、、、 2-8 绘出图示系统的信号流图并求传递函数 2-9 试繪出图示系统的信号流图，求系统输出C(s) 2-10 求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。 2-11 已知单位负反馈系统的开环传递函数 1. 试用MATLAB求取系统的闭环模型； 2. 试用MATLAB求取系统的开环模和闭环零极点 2-12 如图所示系统 1. 试用MATLAB化简结构图，并计算系统的闭环传递函数； 2. 利用pzmap函数绘制闭环传递函数的零极点图 2-2
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复频域电容C的阻抗为：1/CS电阻R的阻抗为R，根据串并联组合求出 Vout/Vin 来化简到最后令RC = 时间常数τ 即可得到上面嘚传递函数。
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