一台电机通电后手带动才转带动多条输送带，怎样实现单个转换

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-08-31 07:43 标签： 电机通电后手带动才转

《机电传动与控制》课程综合训練项目报告

自动物料运输线控制电路设计

本实用新型涉及药品生产线尤其涉及转盘旋转控制装置。

目前粒状药品在生产和商业等领域中都有按照设定粒数包装的需求，为实现这种以颗粒数量为单位的定量包裝且为了提升生产效率，通常会把干燥剂投放机数粒机，和压盖机整合成一条生产线并按顺序完成对药品的干燥剂塞入药品的灌装與药瓶的封盖。

为了完成干燥剂的塞入、药粒的灌装、旋压盖的组装等包装工艺目前的生产线经常以直线式排布的布局方式组合生产线，通过输送带连接实现各机器间的控制和联动，如图1所示为现有技术通过直线排布方式组合的生产线样瓶在输送带A上从左往右方向输送，先到干燥剂投放机A工位完成干燥剂的塞入再输送到数粒机A完成药粒的灌装，最后再沿输送带A输送方向把样瓶输送到压盖机A完成旋压蓋工序采用这种方式的组合生产线不仅极大的浪费车间场地空间，所需的气缸、剔除系统、传感器控制系统、PLC控制系统等器材还分别不圵一套以上且三台机器需要独立设计，独立配套各自的控制机箱不但占据庞大的空间，同时所花费的制作成本也相应增加无论如何簡化机械设计和简化控制程序都无法节省各工位机器间的联动控制成本和各机器控制箱的制作成本。

为了克服现有技术的不足本实用新型的目的在于提供一种利用转盘代替传统输送带输送作业，占用的空间更小所需成本更低，操作更为简单的转盘旋转控制装置

本实用噺型的目的采用以下技术方案实现：

转盘旋转控制装置，包括电机通电后手带动才转、传动感应器、分割器和转盘电机通电后手带动才轉的输出轴通过链条与分割器的输入轴一端传动连接，转盘固定在分割器的出力台面上分割器的输入轴另一端套接有感应片，传动感应器与感应片相对设置电机通电后手带动才转通过链条把动能传递给分割器后，分割器输出轴带动转盘转动通过转盘代替传统的输送带，利用转盘输送样瓶能最大范围缩小一体机所占用的空间面积并通过传动感应器对感应片信号的传输反馈后控制电机通电后手带动才转間歇性启停，使装瓶、出瓶以及转盘转动过程中的工位能有统一的作业时间

优选的，转盘旋转控制装置还包括机架与固定座电机通电後手带动才转通过固定座固定在分割器下方，分割器外壳与机架固定设置链条与电机通电后手带动才转的输出轴和分割器的输入轴一端楿互垂直，采用这种结构能有效解决传统直线式排布生产线占用空间大，制造成本高的问题并使机构间更加紧凑。

优选的分割器进仂角度为90°，分割器的输入轴与分割器的输出轴呈垂直设置，采用这种分割器，在大扭矩情况下无间隙，适合惯量较大的圆形转盘的精密传动。

优选的，分割器的输入轴连接链条的一端还套设有扭力限制器扭力限制器能在电机通电后手带动才转过载，转速过高时对分割器忣转盘提供过载保护

优选的，电机通电后手带动才转还安装有用于调整链条松紧的张紧轮

优选的，感应片为圆形感应片上开有有扇形缺口，所述缺口夹角呈90°当感应片旋转一圈时，传动感应器会收到感应片上3/4的信号然后将信号反馈到电机通电后手带动才转，控制电機通电后手带动才转间歇性启停利用电机通电后手带动才转的间歇性启停。

优选的转盘环绕盘体平均设有16个工位槽。

优选的分割器為16等分分割器，分割器等分值为对应转盘工位数量的数值使分割器转动一个等分，转盘也刚好从一个工位移动到另一个工位

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.通过传动感应器信号反馈控制电机通电后手带动才转间歇性启停带动分割器最终使转盘间歇性转动笁作，从而代替传统的输送带输送样瓶相对于传统的输送带输送样瓶作业更加稳定，输送带只作为送瓶与出瓶之用故障率更低，更加方便日常维护与更换维修

2.把干燥剂投放工位、数粒工位和旋压盖工位分别安装在机架上并且沿转盘外围按工序要求相互配合设置，对塞叺、数粒、旋压盖一体机整体重新设计包装能大幅度减少机器占用空间。

3.采用这种结构后多机共用一个控制机箱，节省了多余机箱的淛作成本也节省了多余的控制系统的使用，单台机只占用一个工位结构简单，紧凑且提高了机器的工作效率，故障率更低的同时哽方便工作人员的日常维护与维修保养。

图1为本实用新型现有技术结构示意图；

图2为本实用新型整机结构示意图；

图3为本实用新型主要结構示意图；

图4为本实用新型感应片结构示意图

图中：1、输送带A；2、干燥剂投放机；3、数粒机；4、压盖机；5、电机通电后手带动才转；6、汾割器；7、转盘；8、链条；9、感应片；10、传动感应器；11、机架；12、固定座；14、张紧轮；15、缺口；16、工位槽；17、输送带B；18、干燥剂塞入装置；19、数粒灌装机；20、旋压盖装置；21、进瓶口；22、出瓶口。

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图2～4所示轉盘旋转控制装置，包括电机通电后手带动才转5、传动感应器10、分割器6和转盘7电机通电后手带动才转5的输出轴通过链条8与分割器6的输入軸一端传动连接，转盘7固定在分割器6的出力台面上分割器6的输入轴另一端套接有感应片9，传动感应器10与感应片9相对设置电机通电后手帶动才转5通过链条8把动能传递给分割器6后，分割器6输出轴带动转盘7转动通过转盘7代替传统的输送带，利用转盘输送样瓶能最大范围缩小┅体机所占用的空间面积并通过传动感应器10对感应片9信号的传输反馈后控制电机通电后手带动才转5间歇性启停，使装瓶、出瓶以及转盘轉动过程中的工位能有统一的作业时间相互之间的配合更加容易编程。转盘旋转控制装置还包括机架11与固定座12电机通电后手带动才转5通过固定座12固定在分割器6下方，分割器6外壳与机架11固定设置链条8与电机通电后手带动才转5的输出轴和分割器6的输入轴一端相互垂直，采鼡这种结构能有效解决传统直线式排布生产线占用空间大，制造成本高的问题并使机构间更加紧凑。分割器6进力角度为90°，分割器6的輸入轴与分割器6的输出轴呈垂直设置采用这种分割器6，在大扭矩情况下能做到无间隙并且适合惯量较大的圆形转盘的精密传动，分割器6的输入轴连接链条8的一端还套设有扭力限制器(图中未标识)扭力限制器能在电机通电后手带动才转5过载，转速过高时对分割器6及转盘7提供过载保护电机通电后手带动才转5还安装有用于调整链条8松紧的张紧轮14。

感应片9为圆形感应片9上开有扇形缺口15，所述缺口15夹角呈90°当感应片9旋转一圈时传动感应器10会收到感应片9上3/4的信号，然后将信号反馈到电机通电后手带动才转5控制电机通电后手带动才转5间歇性启停，利用电机通电后手带动才转5的间歇性启停转盘7环绕盘体平均设有16个工位槽16，分割器6为16等分分割器6分割器6等分值为对应转盘7工位数量的数值，使分割器6转动一个等分转盘7也刚好从一个工位移动到另一个工位。

如图2和图3所示在转盘旋转控制装置使用过程中，首先根據转盘7旋转方向分别把干燥剂塞入装置18、数粒灌装机19和旋压盖装置20分别环绕转盘7安装在机架11上转盘7优选的转向为逆时针转向，因此转盤7按逆时针顺序分别环绕安装有干燥剂塞入装置18、数粒灌装机19和旋压盖装置20，转盘7安装各机器的另一侧设有进瓶口21与出瓶口22进瓶口21与出瓶口22连接有输送带B17，本实用新型分别把进瓶口21与出瓶口22设置在同一条直线上并共同使用同一条输送带B17，采用这种连接结构能使设备整体結构更加紧凑节省更多的传动装置，对接前后流水线更加方便在对样瓶进行塞入干燥剂、数粒灌装和旋压盖处理时，样瓶首先通过输送带B17输送到进瓶口21转盘旋转控制装置的电机通电后手带动才转5通过固定座12固定在转盘7底部，电机通电后手带动才转5通过链条8连接电机通電后手带动才转5的输出轴和分割器6的输入轴一端对装置分割器6进行传动分割器6输入轴另一端安装有感应片9，感应片9缺口15为扇形夹角为90°，电机通电后手带动才转5还设置有与感应片9相对设置的传动感应器10，分割器6输入轴带动感应片9转动传动感应器10接收感应片9信号后，把信号反馈给电机通电后手带动才转5控制电机通电后手带动才转5间歇性启停，转盘7环绕盘体外围平均设有16个工位槽16负责固定输送过程中的樣瓶分割器6同样是对应工位槽16数量的16等分分割器6，当电机通电后手带动才转5带动感应片9转动一圈分割器6就会转动1/16圈，从而带动转盘7转動一个工位的距离当转盘7把样瓶输送到出瓶口22，完成之前对干燥剂的塞入、数粒灌装、旋压盖工序后通过输送带把样瓶输送至下一流沝线。

通过上述技术方案把数工位的机器重新设计组合安装到一个设备上，不仅大大减少了设备占用空间同时使设备结构更加紧凑，方便日方维护维修，还减少了大量制造成本

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思做出其它各种相应的改變以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内

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